1.一種適用于旋轉(zhuǎn)軸平行于水平面的物體旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量方法，其特征在于：該方法步驟如下：
步驟一：將兩個(gè)雙軸角度傳感器安裝在被測(cè)物體上，雙軸角度傳感器1的X軸與雙軸角度傳感器2的X1軸平行，然后對(duì)兩個(gè)雙軸角度傳感器進(jìn)行校正，觀察顯示箱體上數(shù)碼管顯示的兩個(gè)雙軸角度傳感器輸出值，當(dāng)兩個(gè)雙軸角度傳感器對(duì)應(yīng)方向輸出的測(cè)量值相等時(shí)，開始正式測(cè)量；
步驟二：開始進(jìn)行角度測(cè)量，平面ABC為被測(cè)物體旋轉(zhuǎn)前所在平面，平面ABC過A點(diǎn)、B點(diǎn)和C點(diǎn)，過B點(diǎn)和C點(diǎn)的直線BC為旋轉(zhuǎn)軸線，A點(diǎn)為被測(cè)物體旋轉(zhuǎn)前所在平面的一點(diǎn)，D點(diǎn)為被測(cè)物體旋轉(zhuǎn)結(jié)束所在平面的一點(diǎn)，平面BDC為被測(cè)物體旋轉(zhuǎn)后所在平面，平面BDC過D點(diǎn)、B點(diǎn)和C點(diǎn)，過A點(diǎn)和D點(diǎn)的直線AD為從D點(diǎn)垂直于平面ABC的垂線，DH為三角形DBC的高，可知雙軸角度傳感器所測(cè)得的兩個(gè)垂直方向上的夾角為α1角和α2角，角度DHA即為被測(cè)物體真實(shí)旋轉(zhuǎn)角α，可由角度傳感器測(cè)出角度α1角和α2角計(jì)算出真實(shí)旋轉(zhuǎn)角α；其中A點(diǎn)是物體測(cè)量點(diǎn)，BC為平行于水平面的轉(zhuǎn)軸，平面ABC是物體所在原平面，DBC面為物體旋轉(zhuǎn)一定角度之后的平面，α1角和α2角分別為傳感器測(cè)出的兩個(gè)任意垂直方向的傾斜角，三角形DBC為直角三角形，DA垂直于平面ABC，DH垂直于轉(zhuǎn)軸，即DH為三角形DBC的高，根據(jù)三角形相似原理和勾股定理可以由α1角和α2角計(jì)算出角度DHA角α，即為物體的真實(shí)旋轉(zhuǎn)角α；
步驟三：兩個(gè)雙軸角度傳感器將4組模擬量測(cè)量值傳送給模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換，模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)換后再傳送給DSP進(jìn)行處理。DSP將雙軸角度傳感器1在X方向的測(cè)量值同雙軸角度傳感器2在X1方向的測(cè)量值做平均，同時(shí)將雙軸角度傳感器2在Y方向的測(cè)量值同雙軸角度傳感器2在Y2方向的測(cè)量值做平均，可以得到兩組兩個(gè)相互垂直方向的測(cè)量值，再在DSP中進(jìn)行計(jì)算得到一組被測(cè)物體的真實(shí)旋轉(zhuǎn)角度值，對(duì)這組角度值進(jìn)行分組，去掉每一組的最大值和最小值進(jìn)行平滑濾波得到最終角度值，將這組值傳給上位機(jī)；
步驟四：上位機(jī)接收到下位機(jī)傳送的角度值進(jìn)行實(shí)時(shí)波形顯示，并存儲(chǔ)，再根據(jù)角度值的反饋對(duì)整個(gè)系統(tǒng)做進(jìn)一步的調(diào)整。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于旋轉(zhuǎn)軸平行于水平面的物體旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量方法，其特征在于：在測(cè)量中放置兩個(gè)雙軸角度傳感器時(shí)，兩個(gè)雙軸傳感器的軸線不用平行于物體旋轉(zhuǎn)軸，直接通過兩個(gè)垂直放置的雙軸角度傳感器所測(cè)出的任意兩個(gè)相互垂直方向的旋轉(zhuǎn)角度推算出真實(shí)的旋轉(zhuǎn)角度，傳感器輸出為模擬信號(hào)，將該模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)化后傳送給DSP，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理恢復(fù)為物體真正旋轉(zhuǎn)角度，最后通過RS232串口通信將角度值傳送給PC端進(jìn)行下一步實(shí)時(shí)顯示存儲(chǔ)等處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于旋轉(zhuǎn)軸平行于水平面的物體旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量方法，其特征在于：在測(cè)量中使用兩個(gè)放置方向垂直的雙軸角度傳感器，在測(cè)量中將雙軸角度傳感器1的X方向垂直放置于雙軸角度傳感器2的Y方向，這樣可以在測(cè)量開始的時(shí)候校正傳感器，后期數(shù)據(jù)處理時(shí)取平均值，提高數(shù)據(jù)精度，由于兩個(gè)雙軸角度傳感器垂直放置，且每個(gè)傳感測(cè)出的兩個(gè)方向相互垂直，雙軸角度傳感器1在X方向測(cè)出的值和雙軸角度傳感器2在X1方向測(cè)出的值相同，雙軸角度傳感器2在Y方向測(cè)出的值和雙軸角度傳感器1在Y1方向測(cè)出的值相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于旋轉(zhuǎn)軸平行于水平面的物體旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量方法，其特征在于：雙軸角度傳感器輸出使用電流輸出，對(duì)其使用高精度電阻轉(zhuǎn)化為電壓再進(jìn)行數(shù)模轉(zhuǎn)化，雙軸角度傳感器直接使用數(shù)字輸出會(huì)使頻率固定，但使用模擬輸出數(shù)模轉(zhuǎn)化時(shí)的采樣頻率可以自定義，所以可以取較高的采樣頻率便于后期處理。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于旋轉(zhuǎn)軸平行于水平面的物體旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量方法，其特征在于：在DSP下位機(jī)端直接完成對(duì)數(shù)據(jù)的基本處理，將采樣之后的數(shù)據(jù)傳送給DSP，DSP先將得到的四組采樣值兩兩取平均，即雙軸角度傳感器1在X方向測(cè)量得到的值和雙軸角度傳感器2在X1方向的值進(jìn)行平均，雙軸角度傳感器1在Y方向測(cè)量得到的值和雙軸角度傳感器2在Y1方向的值進(jìn)行平均，得到兩組值；之后，在DSP中計(jì)算出物體真實(shí)旋轉(zhuǎn)角度值，再對(duì)其取n個(gè)為一組進(jìn)行平滑濾波，即去掉每一組傾斜角度值中的最大值和最小值然后求平均，得到最終輸出值，把該值通過RS232串口通信傳入上位機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于旋轉(zhuǎn)軸平行于水平面的物體旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量方法，其特征在于：所述的DSP模塊由TI公司出產(chǎn)，擁有150MHz的時(shí)鐘、串口通信和中斷處理模塊，利用DSP的高速運(yùn)算能力及靈活的可編程能力，可以快速處理高頻率采樣帶來的很多數(shù)據(jù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于旋轉(zhuǎn)軸平行于水平面的物體旋轉(zhuǎn)角度測(cè)量方法，其特征在于：上位機(jī)在接收到旋轉(zhuǎn)角度數(shù)值后會(huì)在程序上實(shí)時(shí)顯示角度-時(shí)間的二維坐標(biāo)圖像，上位機(jī)程序使用C#語言編寫，調(diào)用excel可直接對(duì)接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)。