1.一種基于無人機紅外圖像的輸電線路覆冰檢測方法，其特征在于，所述基于無人機紅外圖像的輸電線路覆冰檢測方法包括以下步驟：
獲取無人機紅外相機拍攝的紅外圖像；
識別所述紅外圖像中的導線；
獲取所述紅外圖像中的導線圖像直徑所占像素點個數(shù)；
根據(jù)圖像分辨率、導線實際直徑和所述導線圖像直徑所占像素點個數(shù)，計算像素點實際直徑；
獲取所述紅外圖像中的覆冰導線圖像直徑所占像素點個數(shù)；
根據(jù)所述導線實際直徑、像素點實際直徑和覆冰導線圖像直徑所占像素點個數(shù)，計算覆冰厚度。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于無人機紅外圖像的輸電線路覆冰檢測方法，其特征在于，所述基于無人機紅外圖像的輸電線路覆冰檢測方法還包括：
獲取用戶發(fā)送的包含所述圖像分辨率和導線實際直徑的輸入指令；
根據(jù)所述輸入指令，更新存儲器中保存的圖像分辨率和導線實際直徑。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于無人機紅外圖像的輸電線路覆冰檢測方法，其特征在于，所述基于無人機紅外圖像的輸電線路覆冰檢測方法還包括：
對計算出的所述覆冰厚度進行校正，得到校正覆冰厚度。
4.根據(jù)權利要求1所述的基于無人機紅外圖像的輸電線路覆冰檢測方法，其特征在于，所述獲取無人機紅外相機拍攝的紅外圖像，包括：
接收用戶發(fā)送的紅外圖像的獲取頻率；
根據(jù)所述獲取頻率，獲取所述紅外圖像。
5.根據(jù)權利要求1所述的基于無人機紅外圖像的輸電線路覆冰檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)所述導線實際直徑、像素點實際直徑和覆冰導線圖像直徑所占像素點個數(shù)，計算覆冰厚度，包括：
接收用戶發(fā)送的導線實際單位長度；
根據(jù)所述圖像分辨率、像素點實際直徑和導線實際單位長度，計算所述導線實際單位長度對應的導線圖像單位長度；
根據(jù)所述導線實際直徑、像素點實際直徑和覆冰導線圖像直徑所占像素點個數(shù)，計算導線圖像單位長度內(nèi)的單位覆冰厚度；
根據(jù)單位覆冰厚度，采用求平均值的方法，計算覆冰厚度。
6.根據(jù)權利要求1所述的基于無人機紅外圖像的輸電線路覆冰檢測方法，其特征在于，所述根據(jù)圖像分辨率、導線實際直徑和所述導線圖像直徑所占像素點個數(shù)，計算像素點實際直徑，包括：
獲取所述無人機紅外相機的圖像分辨率；
根據(jù)所述圖像分辨率、導線實際直徑和所述導線圖像直徑所占像素點個數(shù)，計算像素點實際直徑。
7.根據(jù)權利要求3所述的基于無人機紅外圖像的輸電線路覆冰檢測方法，其特征在于，所述對計算出的所述覆冰厚度進行校正，得到校正覆冰厚度，包括：
獲取相同像素分辨率下拍攝的同一段導線的多個紅外圖像；
分別計算出同一段導線的多個紅外圖像對應的多個覆冰厚度；
計算得出校正覆冰厚度，所述校正覆冰厚度為多個覆冰厚度的平均值。
8.根據(jù)權利要求3所述的基于無人機紅外圖像的輸電線路覆冰檢測方法，其特征在于，所述對計算出的所述覆冰厚度進行校正，得到校正覆冰厚度，包括：
獲取不同像素分辨率下拍攝的同一段導線的多個紅外圖像；
分別計算出同一段導線的多個紅外圖像對應的多個覆冰厚度；
計算得出校正覆冰厚度，所述校正覆冰厚度為多個覆冰厚度的平均值。