技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種信噪比未知條件下的AI?PHD濾波器，屬于雷達(dá)數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域。基于PHD濾波的多目標(biāo)跟蹤方法存在沒有充分利用目標(biāo)量測信息，不能對目標(biāo)RCS進(jìn)行估計(jì)，以及難以適應(yīng)密集雜波環(huán)境等問題。本發(fā)明提出的信噪比未知條件下的AI?PHD濾波器立足于解決此類問題。本發(fā)明通過在PHD濾波的基礎(chǔ)上結(jié)合目標(biāo)的幅度信息，利用粒子濾波易于擴(kuò)展的特點(diǎn)，在目標(biāo)狀態(tài)向量中引入和目標(biāo)RSC有關(guān)的信噪比變量，在目標(biāo)個(gè)數(shù)和目標(biāo)狀態(tài)估計(jì)的同時(shí)對目標(biāo)RCS進(jìn)行估計(jì)，其計(jì)算量隨量測個(gè)數(shù)的增加線性增長，尤其適應(yīng)于密集雜波環(huán)境下的多目標(biāo)跟蹤，克服了一般的PHD濾波器的局限性，因此具有較強(qiáng)的工程應(yīng)用價(jià)值和推廣前景。

技術(shù)研發(fā)人員：譚順成;王國宏;賈舒宜;王娜
受保護(hù)的技術(shù)使用者：譚順成
文檔號碼：201611047447
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.23
技術(shù)公布日：2017.05.31