1.一種基于RF的跨區(qū)域超聲定位方法，其特征在于，該方法包括以下步驟：
S1：基于各區(qū)域發(fā)射器的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度平均值確定接收器所屬區(qū)域；
S2：同步器發(fā)射第n同步信號(hào)；
S3：第n發(fā)射器接收所述第n同步信號(hào)并發(fā)送超聲波，接收器接收所述第n同步信號(hào)并開始計(jì)時(shí)；
S4：接收器接收到所述超聲波并停止計(jì)時(shí)，記錄超聲波傳輸時(shí)間為Tn，第n發(fā)射器與接收器距離Sn＝Tn*v，v為超聲波傳播速度；
S5：重復(fù)上述步驟S2-S4共N次，分別得到N個(gè)發(fā)射器與接收器的距離；
S6：基于N個(gè)發(fā)射器與接收器的距離，計(jì)算得到接收器的位置；
n依次取值為1-N，其中，n、N為自然數(shù)且N≥3。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨區(qū)域超聲定位方法，其特征在于，所述步驟“S1：基于各區(qū)域發(fā)射器的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度平均值確定接收器所屬區(qū)域”具體包括以下步驟：
S101：各區(qū)域的各發(fā)射器廣播各自的藍(lán)牙信號(hào)；
S102：接收器掃描所述發(fā)射器廣播的藍(lán)牙信號(hào)；
S103：接收器將同一區(qū)域的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度相加并除以所述區(qū)域的發(fā)射器數(shù)量，得到該區(qū)域的藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度平均值；
S104：通過比較確定具有最大藍(lán)牙信號(hào)強(qiáng)度平均值的區(qū)域?yàn)榻邮掌魉鶎賲^(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨區(qū)域超聲定位方法，其特征在于，所述同步信號(hào)為RF信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨區(qū)域超聲定位方法，其特征在于，所述同步器發(fā)射的同步信號(hào)帶有對(duì)應(yīng)發(fā)射器的ID和該區(qū)域ID。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的跨區(qū)域超聲定位方法，其特征在于，所述發(fā)射器僅對(duì)帶有該區(qū)域ID和自身ID的同步信號(hào)做出響應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨區(qū)域超聲定位方法，其特征在于，所述超聲波傳播速度v為當(dāng)前溫度下的超聲波聲速。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跨區(qū)域超聲定位方法，其特征在于，所述步驟“S6：基于N個(gè)發(fā)射器與接收器的距離，計(jì)算得到接收器的位置”具體包括以下步驟：
S601：將N個(gè)發(fā)射器與接收器的距離數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)緩存區(qū)；
S602：讀取所述各個(gè)數(shù)據(jù)ID；
S603：選取至少三個(gè)具有不同ID的數(shù)據(jù)；
S604：根據(jù)選取的所述數(shù)據(jù)基于多點(diǎn)定位算法計(jì)算接收器的位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的跨區(qū)域超聲定位方法，其特征在于，所述步驟“S603：選取至少三個(gè)具有不同ID的數(shù)據(jù)”中依照存儲(chǔ)順序選取最新存儲(chǔ)的至少三個(gè)具有不同ID的數(shù)據(jù)。
9.應(yīng)用權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)方法的跨區(qū)域超聲定位系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括至少一個(gè)接收器，及設(shè)置于每個(gè)區(qū)域中的同步器及至少三個(gè)發(fā)射器，其中
同步器，以一定頻率發(fā)射同步信號(hào)；
發(fā)射器，廣播藍(lán)牙信號(hào)；接收所述同步信號(hào)并發(fā)送超聲波；
接收器，掃描藍(lán)牙信號(hào)，基于所述藍(lán)牙信號(hào)確定接收器所屬區(qū)域；接收所述同步信號(hào)并啟動(dòng)計(jì)時(shí)器；接收所述超聲波信并停止計(jì)時(shí)器；根據(jù)計(jì)時(shí)器及超聲波傳播速度計(jì)算發(fā)射器與接收器的距離，計(jì)算得到接收器的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的跨區(qū)域超聲定位系統(tǒng)，其特征在于，所述接收器上設(shè)有溫度檢測(cè)模塊，獲取當(dāng)前溫度。