1.一種臨界滾動(dòng)摩擦系數(shù)電子式測(cè)定裝置，其特征在于：它包括底座（12），底座（12）具有平整的下端面，底座（12）上面的一端固定有鉸支座（13），底座（12）上面的另一端固定有調(diào)節(jié)支架（10）；
所述鉸支座（13）上通過(guò)鉸接軸（14）鉸接有工作臺(tái)（1），工作臺(tái)（1）在初始位置與所述底座（12）平行，所述工作臺(tái)（1）的中部有測(cè)試區(qū)域，測(cè)試區(qū)域內(nèi)嵌裝有平板狀的被測(cè)試樣Ⅱ（4），被測(cè)試樣Ⅱ（4）上放置有被測(cè)試樣Ⅰ（3），被測(cè)試樣Ⅰ（3）是圓柱形金屬件；所述被測(cè)試樣Ⅱ（4）下方安裝有給被測(cè)試樣Ⅰ（3）提供壓力的電磁鐵（5），電磁鐵（5）的繞組線圈（5-1）電連接有可調(diào)直流電壓源（5-2）；
所述調(diào)節(jié)支架（10）位于所述工作臺(tái)（1）下方，所述調(diào)節(jié)支架（10）上裝有升降裝置，升降裝置包括滾珠絲杠（8），滾珠絲杠（8）的兩端通過(guò)軸承安裝在調(diào)節(jié)支架（10）的橫臂（10-2）和絲杠軸架（10-3）之間，滾珠絲杠（8）與所述底座（12）垂直，滾珠絲杠（8）的絲母（8-1）上剛性連接有球頭導(dǎo)桿（7），所述橫臂（10-2）上有供球頭導(dǎo)桿（7）穿過(guò)的通孔，所述球頭導(dǎo)桿（7）與所述底座（12）垂直并從橫臂（10-2）的通孔穿過(guò)，球頭導(dǎo)桿（7）與通孔內(nèi)壁之間裝有耐磨潤(rùn)滑套（10-1），球頭導(dǎo)桿（7）的上端與所述工作臺(tái)（1）接觸，所述滾珠絲杠（8）的下端連有聯(lián)軸器（9-1），聯(lián)軸器（9-1）連接步進(jìn)電機(jī)（9）；所述球頭導(dǎo)桿（7）與鉸接軸（14）的軸線距離是定值y，定值y的精度為0.01mm；
所述升降裝置還包括升降控制與位移檢測(cè)系統(tǒng)，升降控制與位移檢測(cè)系統(tǒng)包括：用于檢測(cè)所述球頭導(dǎo)桿（7）移動(dòng)高度的位移檢測(cè)傳感器、帶動(dòng)步進(jìn)電機(jī)（9）運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置、接收位移檢測(cè)傳感器信號(hào)并控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作的PLC控制器、與PLC控制器電連接的人機(jī)交互界面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臨界滾動(dòng)摩擦系數(shù)電子式測(cè)定裝置，其特征在于：所述被測(cè)試樣Ⅰ（3）制作成中間粗兩端細(xì)的臺(tái)階圓軸形，被測(cè)試樣Ⅰ（3）在靜止和滾動(dòng)時(shí)均與所述電磁鐵（5）構(gòu)成封閉磁路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臨界滾動(dòng)摩擦系數(shù)電子式測(cè)定裝置，其特征在于：所述工作臺(tái)（1）的測(cè)試區(qū)域的兩端極限位置均設(shè)置有擋塊（2）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臨界滾動(dòng)摩擦系數(shù)電子式測(cè)定裝置，其特征在于：所述底座（12）的下端面上設(shè)置有多個(gè)調(diào)整螺釘（11）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臨界滾動(dòng)摩擦系數(shù)電子式測(cè)定裝置，其特征在于：所述電磁鐵（5）的鐵芯是“U”形，所述電磁鐵（5）通過(guò)卡箍（6）和螺栓組件固定在所述工作臺(tái)（1）下面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臨界滾動(dòng)摩擦系數(shù)電子式測(cè)定裝置，其特征在于：所述被測(cè)試樣Ⅱ（4）的上平面與所述工作臺(tái)（1）的上平面齊平或低于所述工作臺(tái)（1）的上平面。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臨界滾動(dòng)摩擦系數(shù)電子式測(cè)定裝置，其特征在于：所述耐磨潤(rùn)滑套（10-1）是尼龍?zhí)谆蜚~套。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臨界滾動(dòng)摩擦系數(shù)電子式測(cè)定裝置，其特征在于：所述人機(jī)交互界面是觸摸顯示屏。
9.一種采用權(quán)利要求1所述裝置的臨界滾動(dòng)摩擦系數(shù)電子式測(cè)定方法，其特征在于：
包括如下步驟：
第一步、將底座（12）和工作臺(tái)（1）水平找正，升降控制與位移檢測(cè)系統(tǒng)調(diào)零；球頭導(dǎo)桿（7）與鉸接軸（14）的軸線距離在制作時(shí)就確定好定值y，定值y的精度為0.01mm；
第二步、將被測(cè)試樣Ⅰ（3）置于被測(cè)試樣Ⅱ（4）上靜置，被測(cè)試樣Ⅰ（3）的滾動(dòng)方向朝向所述鉸支座（13）；
第三步、工作臺(tái)（1）的抬升采用電脈沖點(diǎn)動(dòng)控制，通過(guò)人機(jī)交互界面，每發(fā)一個(gè)脈沖， PLC控制器就向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)訊，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)（9）旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角，再通過(guò)聯(lián)軸器（9-1）和滾珠絲杠（8）將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲母（8-1）上的球頭導(dǎo)桿（7）的直線運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而精確控制球頭導(dǎo)桿的位移量，通過(guò)電脈沖點(diǎn)動(dòng)控制緩慢抬起工作臺(tái)（1），抬起的距離由位移檢測(cè)傳感器測(cè)出并在人機(jī)交互界面顯示；
第四步、當(dāng)被測(cè)試樣Ⅰ（3）恰好在被測(cè)試樣Ⅱ（4）上發(fā)生滾動(dòng)時(shí)，停止發(fā)動(dòng)電脈沖信號(hào)，實(shí)驗(yàn)結(jié)束，人機(jī)交互界面上顯示出此時(shí)的抬升位移量，記錄此時(shí)抬起距離讀數(shù)x0，根據(jù)u0= tan θ0=x0/y，得到滾動(dòng)摩擦系數(shù)u0的值；
第五步、調(diào)節(jié)可調(diào)直流電壓源（5-2），改變直流電流I的大小，施加不同大小的吸力，重復(fù)上述試驗(yàn)，測(cè)定不同大小正壓力時(shí)，滾動(dòng)摩擦系數(shù)值的變化。