本發(fā)明涉及汽車零部件測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種磁流變減振器性能測(cè)試裝置。

背景技術(shù)：

磁流變減振器是一種阻尼力在線可調(diào)的新型智能減振器。它利用磁流變液體在磁場(chǎng)下的非牛頓流變特性，可以根據(jù)不同工況來實(shí)時(shí)調(diào)整減振器阻尼，以提高車輛的舒適性和操穩(wěn)性。磁流變減振器由于其優(yōu)越的阻尼調(diào)節(jié)作用、響應(yīng)快、可靠性好、耗能小等特點(diǎn)，借助于半主動(dòng)懸架形式，在振動(dòng)控制領(lǐng)域，以及車身側(cè)傾穩(wěn)定性控制領(lǐng)域，得到越來越多的應(yīng)用。

在利用磁流變減振器來進(jìn)行車輛防側(cè)翻控制系統(tǒng)的研究與開發(fā)中，需要測(cè)試磁流變減振器的性能，這是整個(gè)執(zhí)行器——磁流變減振器的建模中的重要環(huán)節(jié)。因此，需要開發(fā)針對(duì)于汽車用磁流變減振器的性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)臺(tái)。但是，現(xiàn)有的測(cè)量裝置功能單一，只能簡(jiǎn)單地測(cè)量汽車用減振器產(chǎn)生的阻尼力，不能滿足磁流變減振器的其它測(cè)試需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種磁流變減振器性能測(cè)試裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的測(cè)量裝置功能單一，不能滿足磁流變減振器的其它測(cè)試需求的技術(shù)問題。

本發(fā)明提供了一種磁流變減振器性能測(cè)試裝置，包括動(dòng)力裝置、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、力傳感器和位移傳感器；

所述動(dòng)力裝置用于使待測(cè)試磁流變減振器沿所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述力傳感器用于檢測(cè)所述待測(cè)試磁流變減振器往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述待測(cè)試磁流變減振器產(chǎn)生的阻尼力信息；

所述位移傳感器用于檢測(cè)所述待測(cè)試磁流變減振器往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述待測(cè)試磁流變減振器的位移信息。

進(jìn)一步地，還包括往復(fù)導(dǎo)板和可調(diào)導(dǎo)板；

所述往復(fù)導(dǎo)板安裝于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，且所述動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出端與所述往復(fù)導(dǎo)板通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述往復(fù)導(dǎo)板沿所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述待測(cè)試磁流變減振器的一端與所述往復(fù)導(dǎo)板連接，所述待測(cè)試磁流變減振器的另一端通過所述力傳感器與所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接；

所述可調(diào)導(dǎo)板固定于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，且所述位移傳感器位于所述往復(fù)導(dǎo)板和所述可調(diào)導(dǎo)板之間。

進(jìn)一步地，所述動(dòng)力裝置為電機(jī)，所述曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄和連桿；所述電機(jī)的輸出軸固定于所述曲柄的一端的軸孔中，所述曲柄的另一端與所述連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與所述往復(fù)導(dǎo)板的下端面鉸接；

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括頂端導(dǎo)板，所述待測(cè)試磁流變減振器的一端與所述往復(fù)導(dǎo)板的上端面鉸連，所述待測(cè)試磁流變減振器的另一端與所述力傳感器的一端連接，所述力傳感器的另一端與所述頂端導(dǎo)板固定連接。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括間隔設(shè)置的第一導(dǎo)桿和第二導(dǎo)桿，所述第一導(dǎo)桿的長(zhǎng)度方向和所述第二導(dǎo)桿的長(zhǎng)度方向相互平行；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向?yàn)榈谝粚?dǎo)桿的長(zhǎng)度方向；

所述往復(fù)導(dǎo)板套設(shè)于所述第一導(dǎo)桿和所述第二導(dǎo)桿上，所述可調(diào)導(dǎo)板套設(shè)于所述第一導(dǎo)桿和所述第二導(dǎo)桿上；所述頂端導(dǎo)板套設(shè)于所述第一導(dǎo)桿和所述第二導(dǎo)桿上；

所述可調(diào)導(dǎo)板位于所述往復(fù)導(dǎo)板的上方，所述頂端導(dǎo)板位于所述可調(diào)導(dǎo)板的上方。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括底端導(dǎo)板，所述第一導(dǎo)桿和所述第二導(dǎo)桿分別固定于所述底端導(dǎo)板上，且所述底端導(dǎo)板位于所述往復(fù)導(dǎo)板的下方。

進(jìn)一步地，還包括基座，所述動(dòng)力裝置固定于所述基座上。

進(jìn)一步地，所述位移傳感器為直線位移傳感器。

進(jìn)一步地，所述力傳感器為拉力傳感器。

進(jìn)一步地，所述可調(diào)導(dǎo)板上設(shè)置有調(diào)緊組件，用于調(diào)節(jié)所述可調(diào)導(dǎo)板在所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上的高度。

本發(fā)明還提供了一種磁流變減振器性能測(cè)試裝置，包括動(dòng)力裝置、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、力傳感器和位移傳感器；

所述動(dòng)力裝置用于使待測(cè)試磁流變減振器沿所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述力傳感器用于檢測(cè)所述待測(cè)試磁流變減振器往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述待測(cè)試磁流變減振器產(chǎn)生的阻尼力信息；

所述位移傳感器用于檢測(cè)所述待測(cè)試磁流變減振器往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述待測(cè)試磁流變減振器的位移信息；

還包括加速度傳感器，用于檢測(cè)所述待測(cè)試磁流變減振器往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述待測(cè)試磁流變減振器的加速度信息。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明提供的磁流變減振器性能測(cè)試裝置，通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)待測(cè)試磁流變減振器沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)待測(cè)試磁流變減振器產(chǎn)生的阻尼力，位移傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)待測(cè)試磁流變減振器的位移，并且通過改變待測(cè)試磁流變減振器的激勵(lì)電流，便可以得到在不同激勵(lì)電流下，待測(cè)試磁流變減振器的位移信息和阻尼力信息；該性能測(cè)試裝置測(cè)試功能多樣化，能滿足磁流變減振器的激勵(lì)可調(diào)的測(cè)試需求以及對(duì)不同型號(hào)的磁流變減振器的測(cè)試包容性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的磁流變減振器性能測(cè)試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大示意圖；

圖3為圖1中B處的局部放大示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例一提供的磁流變減振器性能測(cè)試裝置的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

100-力傳感器；102-位移傳感器；103-往復(fù)導(dǎo)板；104-可調(diào)導(dǎo)板；105-第一接頭；106-螺母；107-第二接頭；108-電機(jī)；109-曲柄；110-連桿；111-連桿螺帽；112-下鉸耳；113-頂端導(dǎo)板；114-上鉸耳；115-第三接頭；116-第四接頭；117-第一導(dǎo)桿；118-第二導(dǎo)桿；119-第一套筒；120-底端導(dǎo)板；121-第二套筒；122-基座；123-第三套筒；124-調(diào)緊螺栓；125-多邊形旋擰結(jié)構(gòu)；126-待測(cè)試磁流變減振器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例一

參見圖1至圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例一提供了一種磁流變減振器性能測(cè)試裝置，用于汽車用磁流變減振器的性能測(cè)試，包括動(dòng)力裝置、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、力傳感器100和位移傳感器102；動(dòng)力裝置用于使待測(cè)試磁流變減振器126沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；力傳感器100用于檢測(cè)待測(cè)試磁流變減振器往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，待測(cè)試磁流變減振器產(chǎn)生的阻尼力信息，也即是待測(cè)試磁流變減振器產(chǎn)生的阻尼力大小的信息；位移傳感器102用于檢測(cè)待測(cè)試磁流變減振器往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，待測(cè)試磁流變減振器的位移信息，也即是待測(cè)試磁流變減振器產(chǎn)生的位移變化的信息。

具體而言，磁流變減振器性能測(cè)試裝置還包括計(jì)算機(jī)，用于接收力傳感器實(shí)時(shí)發(fā)送的待測(cè)試磁流變減振器產(chǎn)生的阻尼力大小的信息，以及接收位移傳感器實(shí)時(shí)發(fā)送的待測(cè)試磁流變減振器產(chǎn)生的位移變化的信息。

本發(fā)明實(shí)施例一提供的磁流變減振器性能測(cè)試裝置，通過動(dòng)力裝置帶動(dòng)待測(cè)試磁流變減振器沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)待測(cè)試磁流變減振器產(chǎn)生的阻尼力，位移傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)待測(cè)試磁流變減振器的位移，并且通過改變待測(cè)試磁流變減振器的激勵(lì)電流，便可以得到在不同激勵(lì)電流下，待測(cè)試磁流變減振器的位移信息和阻尼力信息；該性能測(cè)試裝置測(cè)試功能多樣化，能滿足磁流變減振器的激勵(lì)可調(diào)的測(cè)試需求以及對(duì)不同型號(hào)的磁流變減振器的測(cè)試包容性。

該實(shí)施例中，磁流變減振器性能測(cè)試裝置，還包括往復(fù)導(dǎo)板103和可調(diào)導(dǎo)板104；往復(fù)導(dǎo)板103安裝于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，且動(dòng)力裝置的動(dòng)力輸出端與往復(fù)導(dǎo)板103通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)連接，用于驅(qū)動(dòng)往復(fù)導(dǎo)板103沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)往復(fù)導(dǎo)板103的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而可以實(shí)現(xiàn)待測(cè)試磁流變減振器在不同運(yùn)動(dòng)情況下位移信息、阻尼力信息的實(shí)時(shí)測(cè)量。待測(cè)試磁流變減振器的一端與往復(fù)導(dǎo)板103連接，待測(cè)試磁流變減振器的另一端通過力傳感器與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接；可調(diào)導(dǎo)板104固定于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，且位移傳感器位于往復(fù)導(dǎo)板103和可調(diào)導(dǎo)板104之間，通過可調(diào)導(dǎo)板104可以滿足不同的磁流變減振器的測(cè)試要求，并根據(jù)位移傳感器的類型來確定可調(diào)導(dǎo)板104的高度值。

該實(shí)施例中，位移傳感器為直線位移傳感器；位移傳感器的一端通過第一接頭105與可調(diào)導(dǎo)板104固定連接，位移傳感器的另一端通過第二接頭107與往復(fù)導(dǎo)板103固定連接。具體而言，位移傳感器的一端與第一接頭105的一端鉸接，第一接頭105的另一端具有螺紋段，第一接頭105的另一端與可調(diào)導(dǎo)板104通過螺母106固定連接，即通過在第一接頭105的另一端的上安裝兩個(gè)螺母106，將可調(diào)導(dǎo)板104限位于兩個(gè)螺母106之間。位移傳感器的另一端與第二接頭107的一端鉸接，第二接頭107的另一端具有螺紋段，第二接頭107的另一端與往復(fù)導(dǎo)板103通過螺母106固定連接，即通過在第二接頭107的另一端的上安裝兩個(gè)螺母106，將往復(fù)導(dǎo)板103限位于兩個(gè)螺母106之間。需要說明的是，該實(shí)施例中，第一接頭105的另一端還可以直接與可調(diào)導(dǎo)板104螺紋連接，第二接頭107的另一端還可以直接與往復(fù)導(dǎo)板103螺栓連接。

該實(shí)施例中，動(dòng)力裝置為電機(jī)108，電機(jī)的輸出軸即為動(dòng)力輸出端，曲柄連桿機(jī)構(gòu)包括曲柄109和連桿110；電機(jī)的輸出軸固定于曲柄的一端的軸孔中，曲柄的另一端與連桿110的一端鉸接，連桿110的另一端與往復(fù)導(dǎo)板103的下端面鉸接。具體而言，曲柄的另一端設(shè)置有伸出軸，連桿110的一端套設(shè)在伸出軸上，且通過連桿螺帽111與伸出軸螺紋連接，用于軸向限制連接桿，使連接保持與伸出軸的連接狀態(tài)，且連桿110能夠繞伸出軸的軸向轉(zhuǎn)動(dòng)；往復(fù)導(dǎo)板103的下端面通過螺栓固定有下鉸耳112，連桿110的另一端與鉸耳通過螺栓鉸接。這樣，通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)將電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)導(dǎo)板103的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也就是說，電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄帶動(dòng)連桿110運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)往復(fù)導(dǎo)板103的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，往復(fù)導(dǎo)板103往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)待測(cè)試磁流變減振器的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過力傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)阻尼力。

該實(shí)施例中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括頂端導(dǎo)板113，待測(cè)試磁流變減振器的一端與往復(fù)導(dǎo)板103的上端面鉸連，待測(cè)試磁流變減振器的另一端與力傳感器的一端連接，力傳感器的另一端與頂端導(dǎo)板113固定連接。具體而言，力傳感器為拉力傳感器；往復(fù)導(dǎo)板103的上端面通過螺栓固定有上鉸耳114，待測(cè)試磁流變減振器的一端通過螺栓與上鉸耳114鉸接，這樣可以使待測(cè)試磁流變減振器具有在參考平面內(nèi)的擺動(dòng)幅度，保護(hù)待測(cè)試磁流變減振器，其中，參考平面與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向平行。待測(cè)試磁流變減振器的一端與力傳感器的一端通過第三接頭115連接，其中，第三接頭115的一端與待測(cè)試磁流變減振器的一端螺紋連接，第三接頭115的另一端與力傳感器的一端螺紋連接。力傳感器的另一端與頂端導(dǎo)板113通過第四接頭116固定連接，其中，第四接頭116的一端與力傳感器的另一端螺紋連接，第四接頭116的另一端具有螺紋段，第四接頭116的另一端與頂端導(dǎo)板113通過螺母106固定連接，即通過在第四接頭116的另一端的上安裝兩個(gè)螺母106，將頂端導(dǎo)板113限位于兩個(gè)螺母106之間。第四接頭116的中間部分具有多邊形旋擰結(jié)構(gòu)125，以便于用扳手對(duì)第四接頭116進(jìn)行操作。需要說明的是，該實(shí)施例中，第四接頭116的另一端還可以直接與頂端導(dǎo)板113螺紋連接。

該實(shí)施例中，電機(jī)為變頻電機(jī)。

該實(shí)施例中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括間隔設(shè)置的第一導(dǎo)桿117和第二導(dǎo)桿118，第一導(dǎo)桿117的長(zhǎng)度方向和第二導(dǎo)桿118的長(zhǎng)度方向相互平行；導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向方向?yàn)榈谝粚?dǎo)桿117的長(zhǎng)度方向。往復(fù)導(dǎo)板103套設(shè)于第一導(dǎo)桿117和第二導(dǎo)桿118上，具體而言，往復(fù)導(dǎo)板103的長(zhǎng)度方向的兩端分別固定有第一套筒119，第一套筒119套設(shè)于第一導(dǎo)桿117上和第二導(dǎo)桿118上?？烧{(diào)導(dǎo)板104套設(shè)于第一導(dǎo)桿117和第二導(dǎo)桿118上。頂端導(dǎo)板113套設(shè)于第一導(dǎo)桿117和第二導(dǎo)桿118上，具體而言，第一導(dǎo)桿117的頂端和第二導(dǎo)桿118的頂端均設(shè)置有軸肩，頂端導(dǎo)板113套設(shè)于第一導(dǎo)桿117和第二導(dǎo)桿118上后，第一導(dǎo)桿117的頂端和第二導(dǎo)桿118的頂端再分別通過螺母106將頂端導(dǎo)板113固定于兩個(gè)導(dǎo)桿的頂端，由于軸肩的作用，因此頂端導(dǎo)板113和螺母106配合，即可以實(shí)現(xiàn)固定；可調(diào)導(dǎo)板104位于往復(fù)導(dǎo)板103的上方，頂端導(dǎo)板113位于可調(diào)導(dǎo)板104的上方。

該實(shí)施例中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括底端導(dǎo)板120，第一導(dǎo)桿117和第二導(dǎo)桿118分別固定于底端導(dǎo)板120上，且底端導(dǎo)板120位于往復(fù)導(dǎo)板103的下方。具體而言，底端導(dǎo)板120上固定有兩個(gè)第二套筒121，第一導(dǎo)桿117和第二導(dǎo)桿118分別穿設(shè)在兩個(gè)第二套筒121中并通過螺栓將第一導(dǎo)桿117和第二導(dǎo)桿118固定于第二套筒121中。底端導(dǎo)板120上還設(shè)有固定孔，用于將底端導(dǎo)板120固定于地板上或其它工作臺(tái)上。

該實(shí)施例中，磁流變減振器性能測(cè)試裝置，還包括基座122，動(dòng)力裝置固定于基座122上。電機(jī)固定于基座122上，并且基座122上設(shè)置有固定孔，用于將底基座122固定于地板上或其它工作臺(tái)上。

該實(shí)施例中，可調(diào)導(dǎo)板104上設(shè)置有調(diào)緊組件，用于調(diào)節(jié)可調(diào)導(dǎo)板104在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上的高度。具體而言，可調(diào)導(dǎo)板104上還設(shè)置有穿孔，供第四接頭116或力傳感器穿過。調(diào)緊組件包括第三套筒123及調(diào)緊螺栓124；可調(diào)導(dǎo)板104的長(zhǎng)度方向的兩端分別固定有第三套筒123，第三套筒123套設(shè)于第一導(dǎo)桿117上和第二導(dǎo)桿118上，并且通過調(diào)緊螺栓124穿過第三套筒123上的調(diào)緊螺孔，來調(diào)節(jié)來第三套筒123在第一導(dǎo)桿117和第二導(dǎo)桿118上高度。

該實(shí)施例中，磁流變減振器性能測(cè)試裝置還包括變頻器和穩(wěn)壓電源，變頻器與變頻電機(jī)電連接，通過變頻器可以改變變頻電機(jī)的頻率；穩(wěn)壓電源與待測(cè)試磁流變減振器電連接，通過穩(wěn)壓電源可以改變待測(cè)試磁流變減振器的激勵(lì)電流。

該實(shí)施例中，磁流變減振器性能測(cè)試裝置的安裝調(diào)整過程為：

根據(jù)測(cè)試需求選擇不同長(zhǎng)度的曲柄，其中，曲柄的不同長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)不同的激勵(lì)幅值，也就是說，曲柄的不同長(zhǎng)度對(duì)應(yīng)不同的位移激勵(lì)幅值以及不同的速度激勵(lì)幅值，由于曲柄的長(zhǎng)度的變化，待測(cè)試磁流變減振器的位移最大量和速度最大值也會(huì)發(fā)生變化。根據(jù)待測(cè)試磁流變減振器的型號(hào)，選擇相應(yīng)的螺栓與上鉸耳114鉸接。待測(cè)試磁流變減振器的上端依次連接第三接頭115、力傳感器、第四接頭116，調(diào)整好長(zhǎng)度后，擰緊第四接頭116上的螺母106。根據(jù)試驗(yàn)所選位移傳感器的型號(hào)，分別組裝第一接頭105、第二接頭107，調(diào)整好長(zhǎng)度以后，擰緊第一接頭105和第二接頭107的螺母106。由此確定好可調(diào)導(dǎo)板104的高度位置后，鎖緊第三套筒123上的調(diào)緊螺栓124，使可調(diào)導(dǎo)板104在工作時(shí)保持高度位置不變，這樣便可實(shí)現(xiàn)待測(cè)試磁流變減振器的位移測(cè)量。最后，第一導(dǎo)桿117和第二導(dǎo)桿118頂端的螺母106，將頂端導(dǎo)板113與第一導(dǎo)桿117和第二導(dǎo)桿118的頂端固定連接。

該實(shí)施例中，磁流變減振器性能測(cè)試裝置的測(cè)試過程為：

給電機(jī)通電，電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)，將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為往復(fù)導(dǎo)板103的往返直線運(yùn)動(dòng)。連桿110通過下鉸耳112帶動(dòng)往復(fù)導(dǎo)板103做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，由此帶動(dòng)待測(cè)試磁流變減振器振動(dòng)。與此同時(shí)，與待測(cè)試磁流變減振器同軸串聯(lián)的力傳感器受到待測(cè)試磁流變減振器傳遞過來的阻尼力，并將該阻尼力信息發(fā)送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)接收后，便可實(shí)時(shí)得到測(cè)量的阻尼力的大小信息。而與待測(cè)試磁流變減振器并聯(lián)的位移傳感器記錄下往復(fù)導(dǎo)板103的位移，也即待測(cè)試磁流變減振器的實(shí)時(shí)位移。

通過變頻器改變變頻電機(jī)的頻率，并通過計(jì)算機(jī)采樣及信號(hào)處理，便可輸出在不同激勵(lì)頻率下，待測(cè)試磁流變減振器產(chǎn)生的阻尼力特性曲線；通過更換不同長(zhǎng)度的曲柄，并通過計(jì)算機(jī)采樣及信號(hào)處理，便可輸出不同激勵(lì)幅值下，待測(cè)試磁流變減振器產(chǎn)生的阻尼力特性曲線；通過穩(wěn)壓電源，依次改變待測(cè)試磁流變減振器的激勵(lì)電流，并通過計(jì)算機(jī)采樣及信號(hào)處理，便可輸出在不同激勵(lì)電流下，待測(cè)試磁流變減振器產(chǎn)生的阻尼力特性曲線。

實(shí)施例二

本實(shí)施例中的磁流變減振器性能測(cè)試裝置是在實(shí)施例一基礎(chǔ)上的改進(jìn)，實(shí)施例一中公開的技術(shù)內(nèi)容不重復(fù)描述，實(shí)施例一公開的內(nèi)容也屬于本實(shí)施例公開的內(nèi)容。

該實(shí)施例中，磁流變減振器性能測(cè)試裝置還包括加速度傳感器，用于檢測(cè)待測(cè)試磁流變減振器往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，待測(cè)試磁流變減振器的加速度信息，也就是說，實(shí)時(shí)測(cè)量待測(cè)試磁流變減振器的加速度。具體而言，加速度傳感器與計(jì)算機(jī)電連接，計(jì)算機(jī)構(gòu)還用于接收加速度傳感器實(shí)時(shí)發(fā)送的待測(cè)試磁流變減振器的加速度信息。加速度傳感器安裝于往復(fù)導(dǎo)板103上，用于檢測(cè)往復(fù)導(dǎo)板103的加速度；由于往復(fù)導(dǎo)板103與待測(cè)試磁流變減振器共同運(yùn)動(dòng)，加速度傳感器檢測(cè)到的往復(fù)導(dǎo)板103的加速度，即為待測(cè)試磁流變減振器的加速度。需要說明的是，加速度傳感器可以安裝于往復(fù)導(dǎo)板103的中部。加速度傳感器為壓電式加速度傳感器。

需要說明的是，在磁流變減振器性能測(cè)試裝置的安裝調(diào)整過程中，加速度傳感器最后安裝，且安裝于往復(fù)導(dǎo)板103。

另外，在磁流變減振器性能測(cè)試裝置的測(cè)試過程中，加速度傳感器，實(shí)時(shí)測(cè)量往復(fù)導(dǎo)板103的加速度，也即待測(cè)試磁流變減振器的加速度，并將該加速度信息實(shí)時(shí)發(fā)送給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)接收后，經(jīng)過積分處理便得到待測(cè)試磁流變減振器的運(yùn)動(dòng)速度。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供的磁流變減振器性能測(cè)試裝置設(shè)計(jì)合理且巧妙，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，在減振器有效工作區(qū)間內(nèi)能實(shí)現(xiàn)無極可調(diào)，因此可以適應(yīng)不同大小和類型的磁流變減振器。同時(shí)，本發(fā)明實(shí)施例提供的磁流變減振器性能測(cè)試裝置，可以調(diào)節(jié)振動(dòng)激勵(lì)和電流激勵(lì)，滿足了磁流變減振器在不同磁場(chǎng)激勵(lì)和電流激勵(lì)下，獲取其位移-阻尼力特性曲線和速度-阻尼力特性曲線的性能測(cè)試需求。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在下面的權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。