本發(fā)明涉及掃描檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于檢查通道的掃描檢測(cè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在如車輛快速檢查等領(lǐng)域，利用高能輻射對(duì)檢查通道內(nèi)的車輛進(jìn)行輻射掃描檢查。目前，在輻射掃描檢查過(guò)程中，為了保證人員的人身安全，通常在出入口分別安裝一對(duì)光幕，當(dāng)人員進(jìn)入檢查通道時(shí)會(huì)觸發(fā)光幕而進(jìn)行報(bào)警提示。或是在檢查通道內(nèi)間隔式安裝若干個(gè)光電開關(guān)或光幕，當(dāng)檢查通道內(nèi)部人員移動(dòng)時(shí)會(huì)觸發(fā)光電或是光幕而進(jìn)行報(bào)警提示。

但在檢查通道內(nèi)間隔式安裝幾個(gè)光電開關(guān)或是光幕，當(dāng)人員不移動(dòng)或是不遮擋光電開關(guān)或是光幕時(shí)，無(wú)法檢測(cè)到人員的存在。而在出入口安裝光幕只能靠時(shí)間判斷來(lái)檢測(cè)單個(gè)人單獨(dú)進(jìn)入，如果多人、或是單人長(zhǎng)時(shí)間的遮擋光幕后再進(jìn)入，則無(wú)法檢測(cè)到。并且當(dāng)車輛進(jìn)入的時(shí)，在車輛側(cè)面有人員同時(shí)進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)，因光幕已經(jīng)被車輛遮擋，而無(wú)法檢測(cè)到人員的進(jìn)入。

在所述背景技術(shù)部分公開的上述信息僅用于加強(qiáng)對(duì)本發(fā)明的背景的理解，因此它可以包括不構(gòu)成對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供一種用于檢查通道的掃描檢測(cè)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)有效區(qū)分同時(shí)進(jìn)入的人員和車輛，提高了人員檢測(cè)的準(zhǔn)確性，保證了人員的安全。

本發(fā)明的其他特性和優(yōu)點(diǎn)將通過(guò)下面的詳細(xì)描述變得顯然，或部分地通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐而習(xí)得。

根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種用于檢查通道的掃描檢測(cè)系統(tǒng)，包括：至少兩個(gè)第一出入口掃描檢測(cè)裝置，分別設(shè)置于檢查通道的入口或出口的兩側(cè)，包括：設(shè)置于不同側(cè)的第一掃描檢測(cè)裝置與第二掃描檢測(cè)裝置；第一掃描檢測(cè)裝置與第二掃描檢測(cè)裝置的激光掃描檢測(cè)面垂直于檢查通道的中心線，或者與垂直于中心線的平面成第一預(yù)設(shè)夾角；以及控制裝置，與至少兩個(gè)第一出入口掃描檢測(cè)裝置連接，用于根據(jù)第一掃描檢測(cè)裝置與第二掃描檢測(cè)裝置的掃描結(jié)果判斷是否有人員進(jìn)入檢查通道。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，第一掃描檢測(cè)裝置與第二掃描檢測(cè)裝置的激光掃描檢測(cè)面均被分為多個(gè)檢測(cè)區(qū)域，并且第一掃描檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域與第二掃描檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域部分重合；控制裝置根據(jù)第一掃描檢測(cè)裝置與第二掃描檢測(cè)裝置在不同檢測(cè)區(qū)域的掃描結(jié)果判斷是否有人員進(jìn)入檢查通道。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，第一掃描檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域包括：第一檢測(cè)區(qū)域、第二檢測(cè)區(qū)域及第三檢測(cè)區(qū)域，其中第一檢測(cè)區(qū)域最靠近第一掃描檢測(cè)裝置，第二檢測(cè)區(qū)域包括第一檢測(cè)區(qū)域，第三檢測(cè)區(qū)域包括第二檢測(cè)區(qū)域；第二掃描檢測(cè)裝置的檢測(cè)區(qū)域包括：第四檢測(cè)區(qū)域、第五檢測(cè)區(qū)域及第六檢測(cè)區(qū)域，其中第六檢測(cè)區(qū)域最靠近第二掃描檢測(cè)裝置，第五檢測(cè)區(qū)域包括第六檢測(cè)區(qū)域，第四檢測(cè)區(qū)域包括第五檢測(cè)區(qū)域。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，當(dāng)在第二檢測(cè)區(qū)域、第三檢測(cè)區(qū)域、第四檢測(cè)區(qū)域及第五檢測(cè)區(qū)域均掃描到物體后，又在第一檢測(cè)區(qū)域和/或第六檢測(cè)區(qū)域掃描到物體時(shí)，控制裝置判斷有人員從第一檢測(cè)區(qū)域和/或第六檢測(cè)區(qū)域進(jìn)入檢查通道；當(dāng)僅在第一檢測(cè)區(qū)域、第二檢測(cè)區(qū)域及第三檢測(cè)區(qū)域掃描到物體時(shí)，控制裝置判斷有人員從第一檢測(cè)區(qū)域進(jìn)入檢查通道；當(dāng)僅在第二檢測(cè)區(qū)域及第三檢測(cè)區(qū)域掃描到物體時(shí)，控制裝置判斷有人員從第二檢測(cè)區(qū)域進(jìn)入檢查通道；當(dāng)僅在第二檢測(cè)區(qū)域、第三檢測(cè)區(qū)域及第四檢測(cè)區(qū)域掃描到物體時(shí)，控制裝置判斷有人員從第二檢測(cè)區(qū)域與第四檢測(cè)區(qū)域的重合區(qū)域進(jìn)入檢查通道；當(dāng)僅在第三檢測(cè)區(qū)域及第四檢測(cè)區(qū)域掃描到物體時(shí)，控制裝置判斷有人員從第三檢測(cè)區(qū)域與第四檢測(cè)區(qū)域的重合區(qū)域且與第二檢測(cè)區(qū)域及第五檢測(cè)區(qū)域的非重合區(qū)域進(jìn)入檢查通道；當(dāng)僅在第三檢測(cè)區(qū)域、第四檢測(cè)區(qū)域及第五檢測(cè)區(qū)域掃描到物體時(shí)，控制裝置判斷有人員從第三檢測(cè)區(qū)域與第五檢測(cè)區(qū)域的重合區(qū)域進(jìn)入檢查通道；當(dāng)僅在第四檢測(cè)區(qū)域及第五檢測(cè)區(qū)域掃描到物體時(shí)，控制裝置判斷有人員從第五檢測(cè)區(qū)域進(jìn)入檢查通道；當(dāng)僅在第四檢測(cè)區(qū)域、第五檢測(cè)區(qū)域及第六檢測(cè)區(qū)域掃描到物體時(shí)，控制裝置判斷有人員從第六檢測(cè)區(qū)域進(jìn)入檢查通道。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，當(dāng)控制裝置根據(jù)第一掃描檢測(cè)裝置和/或第二掃描檢測(cè)裝置的掃描結(jié)果確定進(jìn)入檢查通道的物體的寬度小于一預(yù)設(shè)的寬度范圍時(shí)，控制裝置判斷有人員進(jìn)入檢查通道。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，當(dāng)控制裝置根據(jù)第一掃描檢測(cè)裝置和/或第二掃描檢測(cè)裝置的掃描結(jié)果確定進(jìn)入檢查通道的物體的長(zhǎng)度小于一預(yù)設(shè)的長(zhǎng)度閾值時(shí)，控制裝置判斷有人員進(jìn)入檢查通道。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，控制裝置根據(jù)第一掃描檢測(cè)裝置和/或第二掃描檢測(cè)裝置的掃描結(jié)果的持續(xù)時(shí)間、物體的行進(jìn)速度確定物體的長(zhǎng)度。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，第一掃描檢測(cè)裝置與第二掃描檢測(cè)裝置設(shè)置于垂直于中心線的不同平面上；或者，第一掃描檢測(cè)裝置與第二掃描檢測(cè)裝置設(shè)置于垂直于中心線的同一平面上，并且第一掃描檢測(cè)裝置與第二掃描檢測(cè)裝置的激光掃描檢測(cè)面與垂直于中心線的平面成不同角度的第一預(yù)設(shè)夾角。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，第一掃描檢測(cè)裝置與第二掃描檢測(cè)裝置均為區(qū)域激光掃描儀。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述系統(tǒng)還包括：至少兩個(gè)第二出入口掃描檢測(cè)裝置，分別設(shè)置于檢查通道的入口或出口的兩側(cè)，包括：被設(shè)置于不同側(cè)的第三掃描檢測(cè)裝置與第四掃描檢測(cè)裝置；第三掃描檢測(cè)裝置與第四掃描檢測(cè)裝置的激光掃描檢測(cè)面垂直于檢查通道的中心線，或者與垂直于中心線的平面成第二預(yù)設(shè)夾角；其中，控制裝置與至少兩個(gè)第二出入口掃描檢測(cè)裝置連接，還用于根據(jù)第三掃描檢測(cè)裝置與第四掃描檢測(cè)裝置的掃描結(jié)果判斷是否有人員進(jìn)入檢查通道；當(dāng)至少兩個(gè)第一出入口掃描檢測(cè)裝置設(shè)置于檢查通道的入口時(shí)，至少兩個(gè)第二出入口掃描檢測(cè)裝置設(shè)置于檢查通道的出口；當(dāng)至少兩個(gè)第一出入口掃描檢測(cè)裝置設(shè)置于檢查通道的出口時(shí)，至少兩個(gè)第二出入口掃描檢測(cè)裝置設(shè)置于檢查通道的入口。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施方式，上述系統(tǒng)還包括：至少一個(gè)通道掃描檢測(cè)裝置，與控制裝置連接；至少一個(gè)通道掃描檢測(cè)裝置的激光掃描檢測(cè)面與檢查通道的底表面平行，或者與檢查通道的底表面成第三預(yù)設(shè)夾角；控制裝置還用于根據(jù)至少一個(gè)通道掃描檢測(cè)裝置的掃描結(jié)果判斷檢查通道內(nèi)是否有人員。

根據(jù)本發(fā)明的用于檢查通道的掃描檢測(cè)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)人員和車輛的有效區(qū)分，同時(shí)還可以檢測(cè)出人員在車輛側(cè)面同時(shí)通過(guò)的情況，極大地提高了檢查通道出入口人員檢測(cè)的準(zhǔn)確性，從而保證了人員的安全。

應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性的，并不能限制本發(fā)明。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參照附圖詳細(xì)描述其示例實(shí)施例，本發(fā)明的上述和其它目標(biāo)、特征及優(yōu)點(diǎn)將變得更加顯而易見。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種用于檢查通道的掃描檢測(cè)系統(tǒng)的框圖。

圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的第一出入口掃描檢測(cè)裝置的安裝示意圖。

圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的第一掃描檢測(cè)裝置/第二掃描檢測(cè)裝置的激光掃描檢測(cè)面的示意圖。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的第一掃描檢測(cè)裝置與第二掃描檢測(cè)裝置檢測(cè)區(qū)域劃分示意圖。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的另一種用于檢查通道的掃描檢測(cè)系統(tǒng)的框圖。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的再一種用于檢查通道的掃描檢測(cè)系統(tǒng)的框圖。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實(shí)施方式。然而，示例實(shí)施方式能夠以多種形式實(shí)施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的范例；相反，提供這些實(shí)施方式使得本發(fā)明將更加全面和完整，并將示例實(shí)施方式的構(gòu)思全面地傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。附圖僅為本發(fā)明的示意性圖解，并非一定是按比例繪制。圖中相同的附圖標(biāo)記表示相同或類似的部分，因而將省略對(duì)它們的重復(fù)描述。

此外，所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個(gè)或更多實(shí)施方式中。在下面的描述中，提供許多具體細(xì)節(jié)從而給出對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的充分理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將意識(shí)到，可以實(shí)踐本發(fā)明的技術(shù)方案而省略所述特定細(xì)節(jié)中的一個(gè)或更多，或者可以采用其它的方法、組元、裝置、步驟等。在其它情況下，不詳細(xì)示出或描述公知結(jié)構(gòu)、方法、裝置、實(shí)現(xiàn)或者操作以避免喧賓奪主而使得本發(fā)明的各方面變得模糊。

圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的一種用于檢查通道的掃描檢測(cè)系統(tǒng)的框圖。該掃描檢測(cè)系統(tǒng)可用于各種檢查通道內(nèi)的人員保護(hù)。如圖1所示，該掃描檢測(cè)系統(tǒng)10包括：至少兩個(gè)第一出入口掃描檢測(cè)裝置102及控制裝置104。

其中，第一出入口掃描檢測(cè)裝置102可以被設(shè)置于檢查通道的入口或出口的兩側(cè)。圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的第一出入口掃描檢測(cè)裝置的安裝示意圖，圖中以第一出入口掃描檢測(cè)裝置102被安裝于檢查通道的入口為例，但其僅為示例，而非限制本發(fā)明。第一出入口掃描檢測(cè)裝置102還可以設(shè)置于檢查通道的出口。此外，為了便于示意與說(shuō)明，圖2中以安裝兩個(gè)第一出入口掃描檢測(cè)裝置102為例，但本發(fā)明不以此為限，也可以設(shè)置多個(gè)第一出入口掃描檢測(cè)裝置102，分別被設(shè)置于檢查通道的入口或出口的兩側(cè)。

如圖2所示，第一出入口掃描檢測(cè)裝置102包括設(shè)置于不同側(cè)的第一掃描檢測(cè)裝置1022與第二掃描檢測(cè)裝置1024。第一掃描檢測(cè)裝置1022與第二掃描檢測(cè)裝置1024被分別安裝于檢查通道L的兩側(cè)壁的上方。其中第一掃描檢測(cè)裝置1022與第二掃描檢測(cè)裝置1024的激光掃描檢測(cè)面S1、S2可以如圖2所示垂直于檢測(cè)通道L的中心線A，或者激光掃描檢測(cè)面S1、S2也可以如圖3所示與垂直于中心線A的平面S0成一定的預(yù)設(shè)夾角α。

在一些實(shí)施例中，第一掃描檢測(cè)裝置1022與第二掃描檢測(cè)裝置1024例如可以為區(qū)域激光掃描儀，例如選用德國(guó)西克(SICK)公司提供的型號(hào)為TiM351的區(qū)域激光掃描儀。區(qū)域激光掃描儀按照設(shè)定的采樣角頻率、檢測(cè)角度、采樣周期發(fā)射一列激光束，每列激光束包括多個(gè)采樣線。激光束形成一激光掃描扇面，對(duì)經(jīng)過(guò)該激光掃描扇面的物體進(jìn)行掃描。此外，第一掃描檢測(cè)裝置1022與第二掃描檢測(cè)裝置1024也可以為其他具有激光掃描功能的傳感器，本發(fā)明不以此為限。

在一些實(shí)施例中，為了避免設(shè)置于兩側(cè)的第一掃描檢測(cè)裝置1022與第二掃描檢測(cè)裝置1024之間發(fā)出的激光掃描檢測(cè)面相互干擾，需要使其各自發(fā)出的激光掃描檢測(cè)面不在同一個(gè)平面內(nèi)。例如，可以將第一掃描檢測(cè)裝置1022和第二掃描檢測(cè)裝置1024設(shè)置于垂直于檢查通道中心線的不同平面上，從而使其各自發(fā)出的激光掃描檢測(cè)面不在同一個(gè)平面內(nèi)?；蛘撸部梢詫⒌谝粧呙铏z測(cè)裝置1022和第二掃描檢測(cè)裝置1024設(shè)置于垂直于檢查通道中心線的同一平面上，但第一掃描檢測(cè)裝置1022和第二掃描檢測(cè)裝置1024發(fā)出的激光掃描檢測(cè)面與該平面之間的夾角角度不同，從而使其各自發(fā)出的激光掃描檢測(cè)面不在同一個(gè)平面內(nèi)。

控制裝置104與第一出入口掃描檢測(cè)裝置102連接，用于根據(jù)第一出入口掃描檢測(cè)裝置102的掃描結(jié)果判斷是否有人員進(jìn)入檢查通道L。

例如，控制裝置104可以根據(jù)第一掃描檢測(cè)裝置1022與第二掃描檢測(cè)裝置1024的激光掃描檢測(cè)面分別為第一掃描檢測(cè)裝置1022與第二掃描檢測(cè)裝置1024分別劃分出多個(gè)檢測(cè)區(qū)域，并且第一掃描檢測(cè)裝置1022與第二掃描檢測(cè)裝置1024的檢測(cè)區(qū)域部分重合。控制裝置104可以根據(jù)第一掃描檢測(cè)裝置1022與第二掃描檢測(cè)裝置1024在不同檢測(cè)區(qū)域的掃描結(jié)果判斷是否有人員進(jìn)入檢查通道L。

圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的第一掃描檢測(cè)裝置與第二掃描檢測(cè)裝置檢測(cè)區(qū)域劃分示意圖。圖4中，以第一掃描檢測(cè)裝置1022與第二掃描檢測(cè)裝置1024各劃分三個(gè)檢測(cè)區(qū)域?yàn)槔疽?，但本發(fā)明不以此為限。

如圖4(a)所示，第一掃描檢測(cè)裝置1022的檢測(cè)區(qū)域包括：第一檢測(cè)區(qū)域Z1、第二檢測(cè)區(qū)域Z2及第三檢測(cè)區(qū)域Z3。其中第一檢測(cè)區(qū)域Z1最靠近第一掃描檢測(cè)裝置1022，第二檢測(cè)區(qū)域Z2包括第一檢測(cè)區(qū)域Z1，第三檢測(cè)區(qū)域Z3包括第二檢測(cè)區(qū)域Z2。

如圖4(b)所示，第二掃描檢測(cè)裝置1024的檢測(cè)區(qū)域包括：第四檢測(cè)區(qū)域Z4、第五檢測(cè)區(qū)域Z5及第六檢測(cè)區(qū)域Z6。其中第六檢測(cè)區(qū)域Z6最靠近第二掃描檢測(cè)裝置1024，第五檢測(cè)區(qū)域Z5包括第六檢測(cè)區(qū)域Z6，第四檢測(cè)區(qū)域Z4包括第五檢測(cè)區(qū)域Z5。

圖4(c)示出了第一掃描檢測(cè)裝置1022與第二掃描檢測(cè)裝置1024的檢測(cè)區(qū)域重合的示意圖。為了便于示例，第一掃描檢測(cè)裝置1022與第二掃描檢測(cè)裝置1024被設(shè)置于垂直于檢查通道L的中心線A的同一平面，但如上文所述，為了避免干擾，第一掃描檢測(cè)裝置1022與第二掃描檢測(cè)裝置1024還可以被設(shè)置于垂直于檢查通道L的中心線A的不同平面。

如圖4(c)所示，根據(jù)下述幾種情況，控制裝置104可以判斷出是否有人員進(jìn)入檢查通道L。

a)因?yàn)檫M(jìn)入檢查通道L待檢查的車輛均有一定的寬度，所以當(dāng)在第二檢測(cè)區(qū)域Z2、第三檢測(cè)區(qū)域Z3、第四檢測(cè)區(qū)域Z4及第五檢測(cè)區(qū)域Z5同時(shí)掃描到物體時(shí)，控制裝置104可以根據(jù)該掃描結(jié)果判斷該物體是待檢查的車輛。此外，因?yàn)檐囕v有一定的長(zhǎng)度，第一掃描檢測(cè)裝置1022與第二掃描檢測(cè)裝置1024會(huì)在一定時(shí)間內(nèi)均掃描到該物體，也即第一掃描檢測(cè)裝置1022與第二掃描檢測(cè)裝置1024發(fā)出的激光束會(huì)在一定時(shí)間內(nèi)均被遮擋，因此可以根據(jù)車輛的行進(jìn)速度、車長(zhǎng)等信息計(jì)算出最小遮擋時(shí)間。而當(dāng)實(shí)際時(shí)間小于該最小遮擋時(shí)間時(shí)，控制裝置104認(rèn)為出現(xiàn)異常而進(jìn)行報(bào)警。

b)當(dāng)確認(rèn)是待檢查車輛進(jìn)入后，即同時(shí)在第二檢測(cè)區(qū)域Z2、第三檢測(cè)區(qū)域Z3、第四檢測(cè)區(qū)域Z4及第五檢測(cè)區(qū)域Z5同時(shí)掃描到物體時(shí)，又在第一檢測(cè)區(qū)域Z1和/或第六檢測(cè)區(qū)域Z6掃描到物體時(shí)，則控制裝置104可以判斷有人員從第一檢測(cè)區(qū)域Z1和/或第六檢測(cè)區(qū)域Z6進(jìn)入，也即有人員從車輛的一側(cè)或兩側(cè)同時(shí)進(jìn)入到檢查通道L內(nèi)，同時(shí)控制裝置104還可以報(bào)警提示。

c)當(dāng)僅在第一檢測(cè)區(qū)域Z1、第二檢測(cè)區(qū)域Z2及第三檢測(cè)區(qū)域Z3掃描到物體時(shí)，控制裝置104可以判斷有人員從第一檢測(cè)區(qū)域Z1進(jìn)入檢查通道L，同時(shí)控制裝置104還可以報(bào)警提示。

d)當(dāng)僅在第二檢測(cè)區(qū)域Z2和第三檢測(cè)區(qū)域Z3掃描到物體時(shí)，控制裝置104可以判斷有人員從只屬于第二檢測(cè)區(qū)域Z2(即除了第一檢測(cè)區(qū)域Z1外的第二檢測(cè)區(qū)域Z2的剩余區(qū)域)進(jìn)入檢查通道L，同時(shí)控制裝置104還可以報(bào)警提示。

e)當(dāng)僅在第二檢測(cè)區(qū)域Z2、第三檢測(cè)區(qū)域Z3及第四檢測(cè)區(qū)域Z4掃描到物體時(shí)，控制裝置104可以判斷有人員從第二檢測(cè)區(qū)域Z2與第四檢測(cè)區(qū)域Z4的重合區(qū)域進(jìn)入檢查通道L，同時(shí)控制裝置104還可以報(bào)警提示。

f)當(dāng)僅在第三檢測(cè)區(qū)域Z3和第四檢測(cè)區(qū)域Z4掃描到物體時(shí)，控制104可以判斷有人員從第三檢測(cè)區(qū)域Z3和第四檢測(cè)區(qū)域Z4的重合區(qū)域且與第二檢測(cè)區(qū)域Z2和第五檢測(cè)區(qū)域Z5的非重合區(qū)域進(jìn)入檢查通道L，同時(shí)控制裝置104還可以報(bào)警提示。

g)當(dāng)僅在第三檢測(cè)區(qū)域Z3、第四檢測(cè)區(qū)域Z4及第五檢測(cè)區(qū)域Z5掃描到物體時(shí)，控制裝置104可以判斷有人員從第三檢測(cè)區(qū)域Z3和第五檢測(cè)區(qū)域Z5進(jìn)入檢查通道L，同時(shí)控制裝置104還可以報(bào)警提示。

h)當(dāng)僅在第四檢測(cè)區(qū)域Z4和第五檢測(cè)區(qū)域Z5掃描到物體時(shí)，控制裝置104可以判斷有人員從只屬于第五檢測(cè)區(qū)域Z5(即除了第六檢測(cè)區(qū)域Z6外的第五檢測(cè)區(qū)域Z5的剩余區(qū)域)進(jìn)入檢查通道L，同時(shí)控制裝置104還可以報(bào)警提示。

i)當(dāng)僅在第四檢測(cè)區(qū)域Z4、第五檢測(cè)區(qū)域Z5和第六檢測(cè)區(qū)域Z6掃描到物體時(shí)，控制裝置104可以判斷有人員從第六檢測(cè)區(qū)域Z6進(jìn)入檢測(cè)通道L，同時(shí)控制裝置104還可以報(bào)警提示。

此外，控制裝置104還可以根據(jù)第一掃描檢測(cè)裝置1022和/或第二掃描檢測(cè)裝置1024的掃描結(jié)果確定進(jìn)入檢查通道的物體的寬度，并根據(jù)該寬度判斷是否有人員進(jìn)入檢查通道L。例如判斷該寬度是否在一預(yù)設(shè)的寬度范圍，如果在該寬度范圍，可以判斷該進(jìn)入物體為待檢查車輛；而小于該寬度范圍，則判斷是由人員進(jìn)入檢查通道L，同時(shí)控制裝置104還可以報(bào)警提示。而如果超過(guò)該寬度范圍，控制裝置104也可以認(rèn)為出現(xiàn)異常，并報(bào)警提示。

此外，控制裝置104還可以根據(jù)第一掃描檢測(cè)裝置1022和/或第二掃描檢測(cè)裝置1024的掃描結(jié)果確定進(jìn)入檢查通道的物體的長(zhǎng)度，并根據(jù)該長(zhǎng)度判斷是否有人員進(jìn)入檢查通道L。例如判斷該長(zhǎng)度是否小于一預(yù)設(shè)的長(zhǎng)度閾值，如果該長(zhǎng)度小于該長(zhǎng)度閾值，則控制裝置104判斷有人員進(jìn)入檢查通道L，同時(shí)控制裝置104還可以報(bào)警提示。

第一掃描檢測(cè)裝置1022與第二掃描檢測(cè)裝置1024交叉安裝時(shí)，可以利用兩者的距離值，利用激光束被遮擋的先后關(guān)系進(jìn)行物體行進(jìn)方向和速度的判斷，并利用速度和持續(xù)檢測(cè)到物體的時(shí)間，計(jì)算物體的長(zhǎng)度，從而利用該長(zhǎng)度來(lái)判斷是人員還是待檢查車輛進(jìn)入了檢查通道L。

本發(fā)明實(shí)施方式的用于檢查通道的掃描檢測(cè)系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)人員和車輛的有效區(qū)分，同時(shí)還可以檢測(cè)出人員在車輛側(cè)面同時(shí)通過(guò)的情況，極大地提高了檢查通道出入口人員檢測(cè)的準(zhǔn)確性，從而保證了人員的安全。

圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的另一種用于檢查通道的掃描檢測(cè)系統(tǒng)的框圖。與圖1所示的掃描檢測(cè)系統(tǒng)10不同之處在于，圖5所示的掃描檢測(cè)系統(tǒng)20還可以包括：至少兩個(gè)第二出入口掃描檢測(cè)裝置106。

當(dāng)?shù)谝怀鋈肟趻呙铏z測(cè)裝置102設(shè)置于檢查通道L的入口時(shí)，則第二出入口掃描檢測(cè)裝置106設(shè)置于檢測(cè)通道L的出口；而當(dāng)?shù)谝怀鋈肟趻呙铏z測(cè)裝置102設(shè)置于檢查通道L的出口時(shí)，則第二出入口掃描檢測(cè)裝置106設(shè)置于檢測(cè)通道L的入口。不失一般性地，圖2中第一出入口掃描檢測(cè)裝置102設(shè)置于檢查通道L的入口，第二出入口掃描檢測(cè)裝置106設(shè)置于檢查通道L的出口。

聯(lián)合參考圖5和圖2，第二出入口掃描檢測(cè)裝置106包括被設(shè)置于檢測(cè)通道L不同側(cè)的第三掃描檢測(cè)裝置1062與第四掃描檢測(cè)裝置1064。同樣地，第三掃描檢測(cè)裝置1062與第四掃描檢測(cè)裝置1064的激光掃描檢測(cè)面垂直于檢查通道L的中心線A(圖中未示出)，或者與垂直于中心線A的平面成一預(yù)設(shè)夾角(圖中未示出)。為了避免第三掃描檢測(cè)裝置1062與第四掃描檢測(cè)裝置1064的激光掃描檢測(cè)面之間的干擾，第三掃描檢測(cè)裝置1062與第四掃描檢測(cè)裝置1064在安裝時(shí)，也可以將第三掃描檢測(cè)裝置1062與第四掃描檢測(cè)裝置1064設(shè)置于垂直于檢查通道中心線的不同平面上，從而使其各自發(fā)出的激光掃描檢測(cè)面不在同一個(gè)平面內(nèi)。或者，也可以將第三掃描檢測(cè)裝置1062與第四掃描檢測(cè)裝置1064設(shè)置于垂直于檢查通道中心線的同一平面上，但第三掃描檢測(cè)裝置1062與第四掃描檢測(cè)裝置1064發(fā)出的激光掃描檢測(cè)面與該平面之間的夾角角度不同，從而使其各自發(fā)出的激光掃描檢測(cè)面不在同一個(gè)平面內(nèi)。

控制裝置104與第二出入口掃描檢測(cè)裝置106連接，還可以進(jìn)一步用于根據(jù)第三掃描檢測(cè)裝置1062與第四掃描檢測(cè)裝置1064的掃描結(jié)果判斷是否有人員進(jìn)入檢查通道L。例如，控制裝置104利用第三掃描檢測(cè)裝置1062與第四掃描檢測(cè)裝置1064的掃描結(jié)果進(jìn)行上述是否有人員進(jìn)入檢查通道L的判斷，并聯(lián)合參考根據(jù)第一掃描檢測(cè)裝置1022與第二掃描檢測(cè)裝置1024的掃描結(jié)果所作出的判斷，最終確定是否有人員進(jìn)入檢查通道L。

在一些實(shí)施例中，該第二出入口掃描檢測(cè)裝置106均為區(qū)域激光掃描儀。

圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施方式示出的再一種用于檢查通道的掃描檢測(cè)系統(tǒng)的框圖。與圖1所示的掃描檢測(cè)系統(tǒng)10不同之處在于，圖6所示的掃描檢測(cè)系統(tǒng)30還可以包括：至少一個(gè)通道掃描檢測(cè)裝置108。該通道掃描檢測(cè)裝置108與控制裝置104連接。

如圖2所示，該通道掃描檢測(cè)裝置108被設(shè)置于檢查通道L內(nèi)，其發(fā)出的激光掃描檢測(cè)面與檢查通道L的底表面B平行(圖中未示出)，或者與底表面B成一預(yù)設(shè)角度(圖中未示出)。

控制裝置104還可以根據(jù)該通道掃描檢測(cè)裝置108的掃描結(jié)果進(jìn)一步判斷通道內(nèi)是否有人員，例如通過(guò)掃描通道內(nèi)物體的長(zhǎng)度、寬度等信息判斷掃描到的物體是否為人，從而判斷通道內(nèi)是否有人員。

在一些實(shí)施例中，該通道掃描檢測(cè)裝置108均為區(qū)域激光掃描儀。

本發(fā)明實(shí)施方式的用于檢查通道的掃描檢測(cè)系統(tǒng)，在檢查通道內(nèi)又設(shè)置掃描檢測(cè)裝置，除了在出入口檢測(cè)是否有人員進(jìn)入檢查通道內(nèi)外，還可以判斷當(dāng)前通道內(nèi)是否有人員，進(jìn)一步提升了人員檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

需要注意的是，上述附圖中所示的框圖是功能實(shí)體，不一定必須與物理或邏輯上獨(dú)立的實(shí)體相對(duì)應(yīng)?？梢圆捎密浖问絹?lái)實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體，或在一個(gè)或多個(gè)硬件模塊或集成電路中實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體，或在不同網(wǎng)絡(luò)和/或處理器裝置和/或微控制裝置裝置中實(shí)現(xiàn)這些功能實(shí)體。

以上具體地示出和描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施方式。應(yīng)可理解的是，本發(fā)明不限于這里描述的詳細(xì)結(jié)構(gòu)、設(shè)置方式或?qū)崿F(xiàn)方法；相反，本發(fā)明意圖涵蓋包含在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)的各種修改和等效設(shè)置。