本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)領(lǐng)域，更具體地涉及一種數(shù)據(jù)處理方法和裝置。

背景技術(shù)：

輸電線路是國家的基礎(chǔ)設(shè)施。很多輸電線路分布在崇山峻嶺之中。出于日常電力線維護(hù)、電力臺(tái)賬數(shù)據(jù)更新、防止電力事故發(fā)生等目的，需要對(duì)輸電線路進(jìn)行日常巡查。傳統(tǒng)的輸電線路巡查方式主要是人工方式，需要依靠電力工人翻山越嶺對(duì)現(xiàn)有輸電線路進(jìn)行巡查，工作辛苦，勞動(dòng)量大。重要的是，在傳統(tǒng)的人工巡查方式中，人工繪圖難度大，數(shù)據(jù)精度不足，無法及時(shí)掌握已運(yùn)行輸電線路的工作狀況，也就無法及時(shí)確定已運(yùn)行輸電線路在最大弧垂、風(fēng)偏、高溫、覆冰等工況下可能存在的缺陷或隱患。

因此，需要提供一種新的獲取輸電線路工作狀況的方法，以至少部分地解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

考慮到上述問題而提出了本發(fā)明。

根據(jù)本發(fā)明一方面，提供了一種數(shù)據(jù)處理方法。該方法包括：獲取初始數(shù)據(jù)，初始數(shù)據(jù)包括輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)；至少根據(jù)初始數(shù)據(jù)生成輸電線路點(diǎn)云圖；以及輸出輸電線路點(diǎn)云圖。

示例性地，至少根據(jù)初始數(shù)據(jù)生成輸電線路點(diǎn)云圖包括：根據(jù)初始數(shù)據(jù)生成初始點(diǎn)云圖；輸出初始點(diǎn)云圖；接收第一用戶指令；以及根據(jù)第一用戶指令更新初始點(diǎn)云圖，以獲得輸電線路點(diǎn)云圖。

示例性地，初始數(shù)據(jù)包括瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息，瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息包括瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的坐標(biāo)，根據(jù)初始數(shù)據(jù)生成初始點(diǎn)云圖包括：根據(jù)初始數(shù)據(jù)生成初始點(diǎn)云圖以使得初始點(diǎn)云圖包括用于指示瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)位置的瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)。

示例性地，第一用戶指令包括通過點(diǎn)擊瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)生成的指令，根據(jù)第一用戶指令更新初始點(diǎn)云圖包括：在初始點(diǎn)云圖中突出表示瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云；和/或在初始點(diǎn)云圖中添加瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息，其中，瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息還包括以下項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的編號(hào)、瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云所屬對(duì)象類別、缺陷點(diǎn)距指定桿塔的距離、缺陷點(diǎn)與最近電力線點(diǎn)之間的豎直距離、缺陷點(diǎn)與最近電力線點(diǎn)之間的凈空距離、缺陷點(diǎn)與最近電力線點(diǎn)之間的水平距離。

示例性地，第一用戶指令包括用于指示對(duì)指定瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)執(zhí)行指定操作的指令，指定操作包括以下項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：編號(hào)、修改、備注、刪除和合并，根據(jù)第一用戶指令更新初始點(diǎn)云圖包括：對(duì)初始點(diǎn)云圖中的指定瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)執(zhí)行指定操作。

示例性地，初始數(shù)據(jù)包括瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的屬性信息，瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的屬性信息包括瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的坐標(biāo)，根據(jù)初始數(shù)據(jù)生成初始點(diǎn)云圖包括：根據(jù)初始數(shù)據(jù)生成初始點(diǎn)云圖以使得初始點(diǎn)云圖包括用于指示瞬時(shí)工況下的交叉跨越位置的瞬時(shí)工況交叉跨越標(biāo)識(shí)。

示例性地，第一用戶指令包括通過點(diǎn)擊瞬時(shí)工況交叉跨越標(biāo)識(shí)生成的指令，根據(jù)第一用戶指令更新初始點(diǎn)云圖包括：在初始點(diǎn)云圖中突出表示瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云；和/或在初始點(diǎn)云圖中添加瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的屬性信息，其中，瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的屬性信息還包括下列項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的編號(hào)、所屬對(duì)象類別和交叉跨越角度。

示例性地，在根據(jù)第一用戶指令更新初始點(diǎn)云圖之后，數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)一步包括：輸出經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖；接收第二用戶指令；以及根據(jù)第二用戶指令更新經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖，以獲得輸電線路點(diǎn)云圖。

示例性地，初始數(shù)據(jù)包括特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息，特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息包括特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的坐標(biāo)，第一用戶指令包括用于指示顯示特定工況數(shù)據(jù)的指令，根據(jù)第一用戶指令更新初始點(diǎn)云圖包括：在初始點(diǎn)云圖中生成特定工況下的模擬電力線和用于指示特定工況下的隱患點(diǎn)位置的特定工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)。

示例性地，在根據(jù)第一用戶指令更新初始點(diǎn)云圖之后，數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)一步包括：輸出經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖；接收第二用戶指令，第二用戶指令包括通過點(diǎn)擊特定工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)生成的指令；以及根據(jù)第二用戶指令更新經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖，以獲得輸電線路點(diǎn)云圖；其中，根據(jù)第二用戶指令更新經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖包括：在經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖中突出表示特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云；和/或在經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖中添加特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息。

示例性地，特定工況包括下列項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：最大弧垂工況、風(fēng)偏工況、高溫工況、覆冰工況、脫冰跳躍工況和電力線舞動(dòng)工況。

示例性地，輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括電力線間隔棒點(diǎn)云，第一用戶指令包括用于指示顯示電力線間隔棒的指令，根據(jù)第一用戶指令更新初始點(diǎn)云圖包括：在初始點(diǎn)云圖中添加用于指示電力線間隔棒的位置或形狀的電力線間隔棒標(biāo)識(shí)。

示例性地，在根據(jù)第一用戶指令更新初始點(diǎn)云圖之后，數(shù)據(jù)處理方法進(jìn)一步包括：輸出經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖；接收第二用戶指令，第二用戶指令包括通過點(diǎn)擊電力線間隔棒標(biāo)識(shí)生成的指令；以及根據(jù)第二用戶指令更新經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖，以獲得輸電線路點(diǎn)云圖；其中，根據(jù)第二用戶指令更新經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖包括：在經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖中突出表示第二用戶指令所指示的電力線間隔棒的間隔棒點(diǎn)云；和/或在經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖中標(biāo)注第二用戶指令所指示的電力線間隔棒與相鄰的電力線間隔棒之間的距離。

示例性地，初始數(shù)據(jù)還包括至少一個(gè)桿塔的桿塔相關(guān)信息，第一用戶指令包括用于指示顯示桿塔相關(guān)信息的指令，其中，桿塔相關(guān)信息包括下列項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：桿塔編號(hào)、桿塔型號(hào)、桿塔坐標(biāo)、桿塔海拔、桿塔高度、呼稱高和桿塔類型，根據(jù)第一用戶指令更新初始點(diǎn)云圖包括：在初始點(diǎn)云圖中標(biāo)注與第一用戶指令所指示的桿塔對(duì)應(yīng)的桿塔相關(guān)信息。

示例性地，第一用戶指令包括用于指示按照所屬對(duì)象類別為初始點(diǎn)云圖分配顏色的指令，根據(jù)第一用戶指令更新初始點(diǎn)云圖包括：按照點(diǎn)云所屬對(duì)象類別為初始點(diǎn)云圖中的點(diǎn)云分配預(yù)設(shè)的顏色值。

示例性地，第一用戶指令包括用于指示為初始點(diǎn)云圖分配真實(shí)顏色的指令，根據(jù)第一用戶指令更新初始點(diǎn)云圖包括：為初始點(diǎn)云圖中的點(diǎn)云分配真實(shí)顏色值。

示例性地，第一用戶指令包括用于指示剔除指定類別點(diǎn)的指令，根據(jù)第一用戶指令更新初始點(diǎn)云圖包括：從初始點(diǎn)云圖中剔除所屬對(duì)象類別為指定類別的點(diǎn)云。

示例性地，輸電線路點(diǎn)云圖包括布置在預(yù)定點(diǎn)云周圍預(yù)定位置處的坐標(biāo)軸，坐標(biāo)軸的刻度范圍和步長(zhǎng)根據(jù)輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的點(diǎn)的三維坐標(biāo)確定。

示例性地，至少根據(jù)初始數(shù)據(jù)生成輸電線路點(diǎn)云圖包括：根據(jù)輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算最大弧垂點(diǎn)的位置；以及生成輸電線路點(diǎn)云圖以使得輸電線路點(diǎn)云圖包括用于指示最大弧垂點(diǎn)的位置的最大弧垂標(biāo)識(shí)。

示例性地，至少根據(jù)初始數(shù)據(jù)生成輸電線路點(diǎn)云圖包括：根據(jù)輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算電力線走向和/或電力線的相間距；以及生成輸電線路點(diǎn)云圖以使得輸電線路點(diǎn)云圖包括用于表示電力線走向和/或電力線的相間距的信息。

根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供了一種數(shù)據(jù)處理裝置。該裝置包括：數(shù)據(jù)獲取模塊，用于獲取初始數(shù)據(jù)，初始數(shù)據(jù)包括輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)；點(diǎn)云圖生成模塊，用于至少根據(jù)初始數(shù)據(jù)生成輸電線路點(diǎn)云圖；以及第一輸出模塊，用于輸出輸電線路點(diǎn)云圖。

示例性地，點(diǎn)云圖生成模塊包括：初始點(diǎn)云圖生成子模塊，用于根據(jù)初始數(shù)據(jù)生成初始點(diǎn)云圖；初始點(diǎn)云圖輸出子模塊，用于輸出初始點(diǎn)云圖；第一指令接收子模塊，用于接收第一用戶指令；以及更新子模塊，用于根據(jù)第一用戶指令更新初始點(diǎn)云圖，以獲得輸電線路點(diǎn)云圖。

示例性地，初始數(shù)據(jù)包括瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息，瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息包括瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的坐標(biāo)，初始點(diǎn)云圖生成子模塊包括：第一生成單元，用于根據(jù)初始數(shù)據(jù)生成初始點(diǎn)云圖以使得初始點(diǎn)云圖包括用于指示瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)位置的瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)。

示例性地，第一用戶指令包括通過點(diǎn)擊瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)生成的指令，更新子模塊包括：第一突出表示單元，用于在初始點(diǎn)云圖中突出表示瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云；和/或第一添加單元，用于在初始點(diǎn)云圖中添加瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息，其中，瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息還包括以下項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的編號(hào)、瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云所屬對(duì)象類別、缺陷點(diǎn)距指定桿塔的距離、缺陷點(diǎn)與最近電力線點(diǎn)之間的豎直距離、缺陷點(diǎn)與最近電力線點(diǎn)之間的凈空距離、缺陷點(diǎn)與最近電力線點(diǎn)之間的水平距離。

示例性地，第一用戶指令包括用于指示對(duì)指定瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)執(zhí)行指定操作的指令，指定操作包括以下項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：編號(hào)、修改、備注、刪除和合并，更新子模塊包括：第一執(zhí)行單元，用于對(duì)初始點(diǎn)云圖中的指定瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)執(zhí)行指定操作。

示例性地，初始數(shù)據(jù)包括瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的屬性信息，瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的屬性信息包括瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的坐標(biāo)，初始點(diǎn)云圖生成子模塊包括：第二生成單元，用于根據(jù)初始數(shù)據(jù)生成初始點(diǎn)云圖以使得初始點(diǎn)云圖包括用于指示瞬時(shí)工況下的交叉跨越位置的瞬時(shí)工況交叉跨越標(biāo)識(shí)。

示例性地，第一用戶指令包括通過點(diǎn)擊瞬時(shí)工況交叉跨越標(biāo)識(shí)生成的指令，更新子模塊包括：第二突出表示單元，用于在初始點(diǎn)云圖中突出表示瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云；和/或第二添加單元，用于在初始點(diǎn)云圖中添加瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的屬性信息，其中，瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的屬性信息還包括下列項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的編號(hào)、所屬對(duì)象類別和交叉跨越角度。

示例性地，數(shù)據(jù)處理裝置進(jìn)一步包括：第二輸出模塊，用于輸出經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖；第二指令接收模塊，用于接收第二用戶指令；以及更新模塊，用于根據(jù)第二用戶指令更新經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖，以獲得輸電線路點(diǎn)云圖。

示例性地，初始數(shù)據(jù)包括特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息，特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息包括特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的坐標(biāo)，第一用戶指令包括用于指示顯示特定工況數(shù)據(jù)的指令，更新子模塊包括：電力線和標(biāo)識(shí)生成單元，用于在初始點(diǎn)云圖中生成特定工況下的模擬電力線和用于指示特定工況下的隱患點(diǎn)位置的特定工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)。

示例性地，數(shù)據(jù)處理裝置進(jìn)一步包括：第二輸出模塊，用于輸出經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖；第二指令接收模塊，用于接收第二用戶指令，第二用戶指令包括通過點(diǎn)擊特定工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)生成的指令；以及更新模塊，用于根據(jù)第二用戶指令更新經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖，以獲得輸電線路點(diǎn)云圖；其中，更新模塊包括：第一突出表示子模塊，用于在經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖中突出表示特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云；和/或添加子模塊，用于在經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖中添加特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息。

示例性地，特定工況包括下列項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：最大弧垂工況、風(fēng)偏工況、高溫工況、覆冰工況、脫冰跳躍工況和電力線舞動(dòng)工況。

示例性地，輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括電力線間隔棒點(diǎn)云，第一用戶指令包括用于指示顯示電力線間隔棒的指令，

更新子模塊包括：第三添加單元，用于在初始點(diǎn)云圖中添加用于指示電力線間隔棒的位置或形狀的電力線間隔棒標(biāo)識(shí)。

示例性地，數(shù)據(jù)處理裝置進(jìn)一步包括：第二輸出模塊，用于輸出經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖；第二指令接收模塊，用于接收第二用戶指令，第二用戶指令包括通過點(diǎn)擊電力線間隔棒標(biāo)識(shí)生成的指令；以及更新模塊，用于根據(jù)第二用戶指令更新經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖，以獲得輸電線路點(diǎn)云圖；其中，更新模塊包括：第二突出表示子模塊，用于在經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖中突出表示第二用戶指令所指示的電力線間隔棒的間隔棒點(diǎn)云；和/或標(biāo)注子模塊，用于在經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖中標(biāo)注第二用戶指令所指示的電力線間隔棒與相鄰的電力線間隔棒之間的距離。

示例性地，初始數(shù)據(jù)還包括至少一個(gè)桿塔的桿塔相關(guān)信息，第一用戶指令包括用于指示顯示桿塔相關(guān)信息的指令，其中，桿塔相關(guān)信息包括下列項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：桿塔編號(hào)、桿塔型號(hào)、桿塔坐標(biāo)、桿塔海拔、桿塔高度、呼稱高和桿塔類型，更新子模塊包括：標(biāo)注單元，用于在初始點(diǎn)云圖中標(biāo)注與第一用戶指令所指示的桿塔對(duì)應(yīng)的桿塔相關(guān)信息。

示例性地，第一用戶指令包括用于指示按照所屬對(duì)象類別為初始點(diǎn)云圖分配顏色的指令，更新子模塊包括：第一顏色分配單元，用于按照點(diǎn)云所屬對(duì)象類別為初始點(diǎn)云圖中的點(diǎn)云分配預(yù)設(shè)的顏色值。

示例性地，第一用戶指令包括用于指示為初始點(diǎn)云圖分配真實(shí)顏色的指令，更新子模塊包括：第二顏色分配單元，用于為初始點(diǎn)云圖中的點(diǎn)云分配真實(shí)顏色值。

示例性地，第一用戶指令包括用于指示剔除指定類別點(diǎn)的指令，更新子模塊包括：剔除單元，用于從初始點(diǎn)云圖中剔除所屬對(duì)象類別為指定類別的點(diǎn)云。

示例性地，輸電線路點(diǎn)云圖包括布置在預(yù)定點(diǎn)云周圍預(yù)定位置處的坐標(biāo)軸，坐標(biāo)軸的刻度范圍和步長(zhǎng)根據(jù)輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的點(diǎn)的三維坐標(biāo)確定。

示例性地，點(diǎn)云圖生成模塊包括：弧垂計(jì)算子模塊，用于根據(jù)輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算最大弧垂點(diǎn)的位置；以及第一生成子模塊，用于生成輸電線路點(diǎn)云圖以使得輸電線路點(diǎn)云圖包括用于指示最大弧垂點(diǎn)的位置的最大弧垂標(biāo)識(shí)。

示例性地，點(diǎn)云圖生成模塊包括：電力線計(jì)算子模塊，用于根據(jù)輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算電力線走向和/或電力線的相間距；以及第二生成子模塊，用于生成輸電線路點(diǎn)云圖以使得輸電線路點(diǎn)云圖包括用于指示最大弧垂點(diǎn)的位置的最大弧垂標(biāo)識(shí)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理方法和裝置，可以基于使用激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)獲得的輸電線路的真實(shí)三維數(shù)據(jù)(即輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù))，來獲取電力走廊的精確繪圖，可以及時(shí)準(zhǔn)確地獲知輸電線路的工作狀況。

附圖說明

通過結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述，本發(fā)明的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將變得更加明顯。附圖用來提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中，相同的參考標(biāo)號(hào)通常代表相同部件或步驟。

圖1示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理方法的示意性實(shí)施例；

圖2示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的輸電線路點(diǎn)云圖的示例；

圖3示出根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理方法的示意性框圖；

圖4a和4b示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輸電線路點(diǎn)云圖，其中，圖4a和4b分別是同一輸電線路點(diǎn)云的俯視圖和正視圖；以及

圖5示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理裝置的示意性框圖。

具體實(shí)施方式

為了使得本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更為明顯，下面將參照附圖詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的示例實(shí)施例。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是本發(fā)明的全部實(shí)施例，應(yīng)理解，本發(fā)明不受這里描述的示例實(shí)施例的限制?；诒景l(fā)明中描述的本發(fā)明實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的情況下所得到的所有其它實(shí)施例都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

為了解決上文所述的問題，本發(fā)明實(shí)施例提出一種數(shù)據(jù)處理方法和裝置。本文所公開的方法和裝置可以基于輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成輸電線路點(diǎn)云圖。所生成的輸電線路點(diǎn)云圖可以實(shí)時(shí)反映已運(yùn)行輸電線路的工作狀況。此外，輸電線路點(diǎn)云圖可以用于與用戶交互，以在輸電線路點(diǎn)云圖上實(shí)時(shí)示出各種工況下的缺陷或隱患。因此，上述方法和裝置可以大大節(jié)省人力成本，可以及時(shí)準(zhǔn)確地確定輸電線路的工作狀況。

下面參考圖1來描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理方法。圖1示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理方法100的示意性框圖。

如圖1所示，數(shù)據(jù)處理方法100包括以下步驟。

在步驟S110，獲取初始數(shù)據(jù)，所述初始數(shù)據(jù)包括輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以包括與電力線相關(guān)的電力線點(diǎn)云、與桿塔相關(guān)的桿塔點(diǎn)云和與絕緣子串相關(guān)的絕緣子串點(diǎn)云。此外，輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)還可以包括地面點(diǎn)云、植被點(diǎn)云、建筑點(diǎn)云等數(shù)據(jù)。

示例性而非限制性地，輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以利用激光雷達(dá)測(cè)量(Light Detecting and Ranging，LiDAR)技術(shù)采集獲得。激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)源自1970年美國航天局(NASA)的研發(fā)，20世紀(jì)80年代得到迅速發(fā)展。20世紀(jì)90年代前后，將其與全球定位系統(tǒng)(GPS)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、光譜成像設(shè)備集成應(yīng)用，成為機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)。該機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)可以提供精確的地球空間信息，具有全天候、作業(yè)周期短、精度高、費(fèi)用低等優(yōu)點(diǎn)。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，點(diǎn)云數(shù)據(jù)是大量點(diǎn)的集合。點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的每個(gè)點(diǎn)包括三維坐標(biāo)，在某些情況下還可以包括顏色信息、所屬對(duì)象類別信息(例如關(guān)于點(diǎn)屬于桿塔、電力線、地面還是植被的信息)等。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，將利用激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)采集獲得的輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)顯示出來，可以獲得能夠表示電力線、桿塔、絕緣子串、地面、植被和建筑等對(duì)象的大體外觀的輸電線路點(diǎn)云圖。輸電線路點(diǎn)云圖主要由大量離散的點(diǎn)組成。

在步驟S110中所獲取的輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)是分類好的。例如，可以事先對(duì)利用激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)采集獲得的輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分類，確定哪些點(diǎn)屬于電力線、哪些點(diǎn)屬于桿塔、哪些點(diǎn)屬于絕緣子串、哪些點(diǎn)屬于地面、哪些點(diǎn)屬于植被、哪些點(diǎn)屬于建筑等等，在步驟S110就可以獲取這些已分類好的點(diǎn)云。

除輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)之外，初始數(shù)據(jù)還可以包括其他數(shù)據(jù)，例如瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息等。初始數(shù)據(jù)所包括的其他數(shù)據(jù)將在下文描述，此處不贅述。

在步驟S120，至少根據(jù)初始數(shù)據(jù)生成輸電線路點(diǎn)云圖。

如上文所述，輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)是大量點(diǎn)的集合，每個(gè)點(diǎn)包括三維坐標(biāo)以及其他信息。因此，可以根據(jù)點(diǎn)的三維坐標(biāo)生成輸電線路點(diǎn)云圖。輸電線路點(diǎn)云圖中可以包括坐標(biāo)軸。

示例性地，輸電線路點(diǎn)云圖可以包括布置在預(yù)定點(diǎn)云周圍預(yù)定位置處的坐標(biāo)軸，所述坐標(biāo)軸的刻度范圍和步長(zhǎng)根據(jù)輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的點(diǎn)的三維坐標(biāo)確定。預(yù)定點(diǎn)云指的是期望顯示的點(diǎn)云。預(yù)定位置可以根據(jù)需要設(shè)定。圖2示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的輸電線路點(diǎn)云圖的示例。如圖2所示，從輸電線路點(diǎn)云圖中，可以找到電力線、桿塔、地面、植被等對(duì)象。圖2所示的輸電線路點(diǎn)云圖的橫坐標(biāo)軸的刻度范圍為0～500米，步長(zhǎng)是50米，縱坐標(biāo)軸的刻度范圍為0～1120米，縱坐標(biāo)軸的步長(zhǎng)是非均勻步長(zhǎng)。

在生成輸電線路點(diǎn)云圖之前，可以設(shè)定期望顯示的點(diǎn)云。例如，可以如圖2所示那樣，設(shè)定期望顯示的點(diǎn)云為在編號(hào)為2的桿塔和編號(hào)為3的桿塔之間的點(diǎn)云。期望顯示的點(diǎn)云可以由用戶設(shè)定或者由系統(tǒng)自主設(shè)定。隨后，可以根據(jù)編號(hào)為2的桿塔和編號(hào)為3的桿塔之間的距離確定橫坐標(biāo)軸的刻度范圍和步長(zhǎng)，根據(jù)編號(hào)為2的桿塔和編號(hào)為3的桿塔之間的點(diǎn)云的最大海拔高度和最小海拔高度的值及距離確定縱坐標(biāo)軸的刻度范圍和步長(zhǎng)。

在步驟S130，輸出輸電線路點(diǎn)云圖。

示例性地，步驟S130可以包括經(jīng)由諸如顯示屏的顯示設(shè)備顯示輸電線路點(diǎn)云圖。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理方法，可以基于使用激光雷達(dá)測(cè)量技術(shù)獲得的輸電線路的真實(shí)三維數(shù)據(jù)(即輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù))，來獲取電力走廊的精確繪圖，因此可以及時(shí)準(zhǔn)確地獲知輸電線路的工作狀況，進(jìn)而使得及時(shí)獲知輸電線路在各種工況下的缺陷或隱患成為可能。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，數(shù)據(jù)處理方法可以包括與用戶交互，根據(jù)用戶指令生成輸電線路點(diǎn)云圖，以向用戶提供期望信息的步驟。圖3示出根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理方法300的示意性框圖。圖3所示的數(shù)據(jù)處理方法300的步驟S310和S360分別與圖1所示的數(shù)據(jù)處理方法100的步驟S110和S130對(duì)應(yīng)，此處不再贅述。圖3所示的數(shù)據(jù)處理方法300的步驟S320-S350與圖1所示的數(shù)據(jù)處理方法100的步驟S120對(duì)應(yīng)，也就是說，步驟S120可以包括步驟S320-S350。

在步驟S320，根據(jù)初始數(shù)據(jù)生成初始點(diǎn)云圖。

示例性地，初始點(diǎn)云圖可以是如圖2所示的點(diǎn)云圖。初始點(diǎn)云圖中需要顯示的項(xiàng)目可以預(yù)先設(shè)定。例如，可以預(yù)先設(shè)定以不同顏色顯示桿塔點(diǎn)云、電力線點(diǎn)云、地面點(diǎn)云等，則在生成的初始點(diǎn)云圖中會(huì)根據(jù)要求顯示桿塔點(diǎn)云、電線點(diǎn)云、地面點(diǎn)云等。

在步驟S330，輸出初始點(diǎn)云圖。

示例性地，步驟S330可以包括經(jīng)由諸如顯示屏的顯示設(shè)備顯示初始點(diǎn)云圖。

在步驟S340，接收第一用戶指令。

第一用戶指令可以通過點(diǎn)擊初始點(diǎn)云圖中顯示的控件(下文所述的各種標(biāo)識(shí))來輸入數(shù)據(jù)處理裝置。用戶在查看初始點(diǎn)云圖之后，可以根據(jù)需要點(diǎn)擊預(yù)設(shè)的控件，從而輸入第一用戶指令。第一用戶指令可以指示輸出與輸電線路相關(guān)的特定類型的信息或者對(duì)輸電線路點(diǎn)云圖中的特定對(duì)象進(jìn)行編輯。

在步驟S350，根據(jù)第一用戶指令更新初始點(diǎn)云圖，以獲得輸電線路點(diǎn)云圖。

根據(jù)第一用戶指令執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作，以更新初始點(diǎn)云圖。將初始點(diǎn)云圖更新為需要的形式，例如在初始點(diǎn)云圖中示出與輸電線路相關(guān)的特定類型的信息或者編輯初始點(diǎn)云圖的某些屬性(例如顏色、文字大小、刪除缺陷點(diǎn)等)。經(jīng)由步驟S350的操作，可以獲得經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖。在一個(gè)示例中，根據(jù)第一用戶指令進(jìn)行更新后獲得的點(diǎn)云圖為最終的輸電線路點(diǎn)云圖。在另一個(gè)示例中，可以繼續(xù)接收新的用戶指令，并進(jìn)一步更新點(diǎn)云圖，將經(jīng)更新的點(diǎn)云圖輸出以供用戶查看。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，接收用戶指令、更新點(diǎn)云圖和輸出點(diǎn)云圖的過程可以反復(fù)進(jìn)行，只是每次待更新的點(diǎn)云圖可能會(huì)發(fā)生變化。在反復(fù)進(jìn)行接收用戶指令、更新點(diǎn)云圖和輸出點(diǎn)云圖的過程，直至不再接收到新的用戶指令時(shí)，可以獲得最終的輸電線路點(diǎn)云圖。

根據(jù)本實(shí)施例，基于用戶輸入的指令來更新點(diǎn)云圖，可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，從而可以提升電力巡檢的工作效率。此外，由于能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)交互，因此可以根據(jù)用戶需求來提取已運(yùn)行的輸電線路在瞬時(shí)、最大弧垂、風(fēng)偏、高溫、覆冰等工況下的缺陷點(diǎn)或隱患點(diǎn)信息、桿塔屬性等信息。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，初始數(shù)據(jù)可以包括瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息，瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息可以包括瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的坐標(biāo)，步驟S320可以包括：根據(jù)初始數(shù)據(jù)生成初始點(diǎn)云圖以使得初始點(diǎn)云圖包括用于指示瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)位置的瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)。

在初始獲取的數(shù)據(jù)中可以包括瞬時(shí)工況數(shù)據(jù)，瞬時(shí)工況數(shù)據(jù)可以理解為當(dāng)前工況下的數(shù)據(jù)。瞬時(shí)工況數(shù)據(jù)可以包括瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息。點(diǎn)云的屬性信息可以包括點(diǎn)云的坐標(biāo)、所屬對(duì)象類別等。根據(jù)瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的坐標(biāo)可以確定瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)位置。這樣，在初始點(diǎn)云圖中可以標(biāo)出用于指示瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)位置的瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)。瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)可以是例如具有圓形、三角形等形狀的圖案。示出瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)方便與用戶交互及向用戶顯示瞬時(shí)工況下的缺陷情況。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，第一用戶指令可以包括通過點(diǎn)擊瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)生成的指令，步驟S350可以包括：在初始點(diǎn)云圖中突出表示瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云；和/或在初始點(diǎn)云圖中添加瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息，其中，瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息還包括以下項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的編號(hào)、瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云所屬對(duì)象類別、所述瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云所屬對(duì)象類別、缺陷點(diǎn)距指定桿塔的距離、缺陷點(diǎn)與最近電力線點(diǎn)之間的豎直距離、缺陷點(diǎn)與最近電力線點(diǎn)之間的凈空距離、缺陷點(diǎn)與最近電力線點(diǎn)之間的水平距離。在生成輸電線路點(diǎn)云圖時(shí)，所生成的點(diǎn)云圖可能僅包括部分輸電線路點(diǎn)云，例如僅包括編號(hào)為1和2的兩個(gè)桿塔之間的點(diǎn)云。上述指定桿塔可以是例如所示出的兩個(gè)桿塔編號(hào)較小的那個(gè)桿塔，即編號(hào)為1的桿塔。

如上文所述，第一用戶指令可以指示數(shù)據(jù)處理裝置執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。例如，用戶可以點(diǎn)擊瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)。隨后，數(shù)據(jù)處理裝置在接收到第一用戶指令之后，可以找到與瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)相關(guān)的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云，將找出的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云直接示出在初始點(diǎn)云圖上，從而獲得最終的輸電線路點(diǎn)云圖。當(dāng)然，根據(jù)上文所述可知，在將缺陷點(diǎn)點(diǎn)云示出在初始點(diǎn)云圖上之后，還可以接收新的用戶指令，并繼續(xù)對(duì)點(diǎn)云圖進(jìn)行更新，以獲得最終的輸電線路點(diǎn)云圖。

突出表示，即為高亮顯示，例如，可以采用紅色、綠色、黃色等較明亮的顏色顯示缺陷點(diǎn)點(diǎn)云。當(dāng)然，比較可取的是，選用與其他點(diǎn)云不同的顏色來突出表示瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云。

此外，還可以在初始點(diǎn)云圖中添加瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息。所添加的屬性信息可以包括瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的坐標(biāo)、編號(hào)和所屬對(duì)象類別中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，第一用戶指令可以包括用于指示對(duì)指定瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)執(zhí)行指定操作的指令，指定操作包括以下項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：編號(hào)、修改、備注、刪除和合并，步驟S350可以包括：對(duì)初始點(diǎn)云圖中的指定瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)執(zhí)行指定操作。

用戶在查看初始點(diǎn)云圖之后，如果發(fā)現(xiàn)初始點(diǎn)云圖中示出的某些信息存在問題，可以對(duì)所示出的信息進(jìn)行編輯。例如，在初始點(diǎn)云圖中示出瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)的情況下，如果發(fā)現(xiàn)瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)的編號(hào)有問題，則可以通過輸入用戶指令來對(duì)編號(hào)進(jìn)行修改。通過本實(shí)施例，可以由用戶自主對(duì)點(diǎn)云圖中的信息進(jìn)行編輯，從而可以加強(qiáng)交互性能，提高點(diǎn)云圖的繪圖精度。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，初始數(shù)據(jù)可以包括瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的屬性信息，瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的屬性信息可以包括瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的坐標(biāo)，步驟S320可以包括：根據(jù)初始數(shù)據(jù)生成初始點(diǎn)云圖以使得初始點(diǎn)云圖包括用于指示瞬時(shí)工況下的交叉跨越位置的瞬時(shí)工況交叉跨越標(biāo)識(shí)。

如上文所述，在初始獲取的數(shù)據(jù)中可以包括瞬時(shí)工況數(shù)據(jù)。瞬時(shí)工況數(shù)據(jù)可以包括瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的屬性信息。點(diǎn)云的屬性信息可以包括點(diǎn)云的坐標(biāo)、所屬對(duì)象類別等。根據(jù)瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的坐標(biāo)可以確定瞬時(shí)工況下的交叉跨越位置。這樣，在初始點(diǎn)云圖中可以標(biāo)出用于指示瞬時(shí)工況下的交叉跨越位置的瞬時(shí)工況交叉跨越標(biāo)識(shí)。示出瞬時(shí)工況交叉跨越標(biāo)識(shí)方便與用戶交互及向用戶顯示瞬時(shí)工況下的交叉跨越情況。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，第一用戶指令可以包括通過點(diǎn)擊瞬時(shí)工況交叉跨越標(biāo)識(shí)生成的指令，步驟S350可以包括：在初始點(diǎn)云圖中突出表示瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云；和/或在初始點(diǎn)云圖中添加瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的屬性信息，其中，瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的屬性信息還包括下列項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的編號(hào)、所屬對(duì)象類別和交叉跨越角度。

如上文所述，第一用戶指令可以指示數(shù)據(jù)處理裝置執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。例如，用戶可以點(diǎn)擊瞬時(shí)工況交叉跨越標(biāo)識(shí)。隨后，數(shù)據(jù)處理裝置在接收到第一用戶指令之后，可以找到與瞬時(shí)工況下的交叉跨越相關(guān)的交叉跨越點(diǎn)云，將找出的交叉跨越點(diǎn)云直接示出在初始點(diǎn)云圖上，從而獲得最終的輸電線路點(diǎn)云圖。當(dāng)然，根據(jù)上文所述可知，在將交叉跨越點(diǎn)云示出在初始點(diǎn)云圖上之后，還可以接收新的用戶指令，并繼續(xù)對(duì)點(diǎn)云圖進(jìn)行更新，以獲得最終的輸電線路點(diǎn)云圖。

突出表示，即為高亮顯示，例如，可以采用紅色、綠色、黃色等較明亮的顏色顯示交叉跨越點(diǎn)云。當(dāng)然，比較可取的是，選用與其他點(diǎn)云不同的顏色來突出表示瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云。

此外，還可以在初始點(diǎn)云圖中添加瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的屬性信息。所添加的屬性信息可以包括瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的坐標(biāo)、編號(hào)和所屬對(duì)象類別中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在步驟S350之后，數(shù)據(jù)處理方法300可以進(jìn)一步包括：輸出經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖；接收第二用戶指令；以及根據(jù)第二用戶指令更新經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖，以獲得輸電線路點(diǎn)云圖。

如上文所述，接收用戶指令、更新點(diǎn)云圖和輸出點(diǎn)云圖的過程可以反復(fù)進(jìn)行。因此，在根據(jù)第一用戶指令更新初始點(diǎn)云圖之后，可以繼續(xù)接收第二用戶指令，并根據(jù)第二用戶指令更新經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖，以獲得最終的輸電線路點(diǎn)云圖。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，初始數(shù)據(jù)可以包括特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息，特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息可以包括特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的坐標(biāo)，第一用戶指令包括用于指示顯示特定工況數(shù)據(jù)的指令，步驟S350可以包括：在初始點(diǎn)云圖中生成特定工況下的模擬電力線和用于指示特定工況下的隱患點(diǎn)位置的特定工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)。

特定工況下的模擬電力線可以利用輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲得?；谳旊娋€路點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行特定工況模擬，可以獲得特定工況下的模擬電力線。

特定工況下的隱患點(diǎn)位置可以根據(jù)特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的坐標(biāo)確定。例如，可以根據(jù)特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的坐標(biāo)在初始點(diǎn)云圖中生成特定工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)，用于指示特定工況下的隱患點(diǎn)位置。特定工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)可以是例如具有圓形、三角形等形狀的圖案。示出特定工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)方便與用戶交互及向用戶顯示特定工況下的隱患情況。

可以經(jīng)由諸如顯示屏的顯示設(shè)備顯示特定工況選擇控件，例如可以顯示“最大弧垂工況”控件、“風(fēng)偏工況”控件，等等。用戶可以點(diǎn)擊某一控件，例如點(diǎn)擊“最大弧垂工況”控件，此時(shí)數(shù)據(jù)處理裝置接收到用于指示顯示最大弧垂工況數(shù)據(jù)的指令，則可以在初始點(diǎn)云圖中生成最大弧垂工況下的模擬電力線和用于指示最大弧垂工況下的隱患點(diǎn)位置的最大弧垂工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)。

示例性地，特定工況可以包括下列項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：最大弧垂工況、風(fēng)偏工況、高溫工況、覆冰工況、脫冰跳躍工況和電力線舞動(dòng)工況。本文所述的特定工況可以包括本領(lǐng)域已知的或?qū)砜赡塬@知的、與輸電線路相關(guān)的各種工況，包括但不局限于本文所列舉的那些工況。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在步驟S350之后，數(shù)據(jù)處理方法300可以進(jìn)一步包括：輸出經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖；接收第二用戶指令，第二用戶指令包括通過點(diǎn)擊特定工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)生成的指令；以及根據(jù)第二用戶指令更新經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖，以獲得輸電線路點(diǎn)云圖；其中，所述根據(jù)第二用戶指令更新經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖包括：在經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖中突出表示特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云；和/或在經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖中添加特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息。

通過在初始點(diǎn)云圖中生成特定工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)來更新初始點(diǎn)云圖，由此可以獲得經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖。隨后，用戶可以查看經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖，點(diǎn)擊所示出的特定工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)。在用戶點(diǎn)擊特定工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)之后，數(shù)據(jù)處理裝置接收到第二用戶指令。隨后，用戶處理裝置可以繼續(xù)更新經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖，獲得新的點(diǎn)云圖。此時(shí)獲得的點(diǎn)云圖可以是最終的輸電線路點(diǎn)云圖，也可以是一個(gè)中間結(jié)果，即如上文所述，可以繼續(xù)進(jìn)行接收用戶指令、更新點(diǎn)云圖和輸出點(diǎn)云圖的過程。

突出表示，即為高亮顯示，例如，可以采用紅色、綠色、黃色等較明亮的顏色顯示特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云。當(dāng)然，比較可取的是，選用與其他點(diǎn)云不同的顏色來突出表示特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云。

此外，還可以在經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖中添加特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息。所添加的屬性信息可以包括特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的坐標(biāo)、編號(hào)和所屬對(duì)象類別中的一項(xiàng)或多項(xiàng)。

在一個(gè)示例中，用戶選擇初始點(diǎn)云圖中的最大弧垂工況控件，則最大弧垂工況下的模擬電力線顯示在經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖中，并顯示有最大弧垂工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)。用戶點(diǎn)擊最大弧垂工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)，則高亮顯示最大弧垂工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云并顯示最大弧垂工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的坐標(biāo)、編號(hào)、所屬對(duì)象類別等屬性信息。

在一個(gè)示例中，用戶選擇初始點(diǎn)云圖中的風(fēng)偏工況控件，則風(fēng)偏工況下的模擬電力線顯示在經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖中，并顯示有風(fēng)偏工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)。用戶點(diǎn)擊風(fēng)偏工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)，則高亮顯示風(fēng)偏工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云并顯示風(fēng)偏工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的坐標(biāo)、編號(hào)、所屬對(duì)象類別等屬性信息。

在一個(gè)示例中，用戶選擇初始點(diǎn)云圖中的高溫工況控件，則高溫工況下的模擬電力線顯示在經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖中，并顯示有高溫工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)。用戶點(diǎn)擊高溫工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)，則高亮顯示高溫工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云并顯示高溫工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的坐標(biāo)、編號(hào)、所屬對(duì)象類別等屬性信息。

在一個(gè)示例中，用戶選擇初始點(diǎn)云圖中的覆冰工況控件，則覆冰工況下的模擬電力線顯示在經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖中，并顯示有覆冰工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)。用戶點(diǎn)擊覆冰工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)，則高亮顯示覆冰工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云并顯示覆冰工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的坐標(biāo)、編號(hào)、所屬對(duì)象類別等屬性信息。

在一個(gè)示例中，用戶選擇初始點(diǎn)云圖中的脫冰跳躍工況控件，則脫冰跳躍工況下的模擬電力線顯示在經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖中，并顯示有脫冰跳躍工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)。用戶點(diǎn)擊脫冰跳躍工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)，則高亮顯示脫冰跳躍工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云并顯示脫冰跳躍工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的坐標(biāo)、編號(hào)、所屬對(duì)象類別等屬性信息。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，第二用戶指令可以包括用于指示對(duì)指定特定工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)執(zhí)行指定操作的指令，所述指定操作可以包括以下項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：編號(hào)、修改、備注、刪除和合并，所述根據(jù)第二用戶指令更新經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖可以包括：對(duì)經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖中的指定特定工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)執(zhí)行指定操作。

與瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)類似地，特定工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)也可以編輯，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以通過閱讀上文關(guān)于瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)的編輯方式理解本實(shí)施例，不再贅述。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以包括電力線間隔棒點(diǎn)云，第一用戶指令可以包括用于指示顯示電力線間隔棒的指令，步驟S350可以包括：在初始點(diǎn)云圖中添加用于指示電力線間隔棒的位置或形狀的電力線間隔棒標(biāo)識(shí)。

除桿塔、電力線、絕緣子串等對(duì)象之外，輸電線路還可以包括電力線間隔棒。因此，輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以包括電力線間隔棒點(diǎn)云。

示例性地，可以經(jīng)由諸如顯示屏的顯示設(shè)備顯示電力線間隔棒選擇控件。用戶可以點(diǎn)擊電力線間隔棒選擇控件，此時(shí)，數(shù)據(jù)處理裝置可以接收到用于指示顯示電力線間隔棒的指令。隨后，可以在初始點(diǎn)云圖中標(biāo)注電力線間隔棒，即采用電力線間隔棒標(biāo)識(shí)指示電力線間隔棒的位置或形狀。電力線間隔棒標(biāo)識(shí)可以是具有例如圓形、三角形等形狀的圖案。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，在步驟S350之后，數(shù)據(jù)處理方法300可以進(jìn)一步包括：輸出經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖；接收第二用戶指令，第二用戶指令包括通過點(diǎn)擊電力線間隔棒標(biāo)識(shí)生成的指令；以及根據(jù)第二用戶指令更新經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖，以獲得輸電線路點(diǎn)云圖；其中，所述根據(jù)第二用戶指令更新經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖包括：在經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖中突出表示第二用戶指令所指示的電力線間隔棒的間隔棒點(diǎn)云；和/或在經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖中標(biāo)注第二用戶指令所指示的電力線間隔棒與相鄰的電力線間隔棒之間的距離。

用戶可以點(diǎn)擊電力線間隔棒標(biāo)識(shí)，此時(shí)數(shù)據(jù)處理裝置接收到第二用戶指令。在接收到第二用戶指令之后，可以繼續(xù)更新當(dāng)前的點(diǎn)云圖。更新方式包括突出表示間隔棒點(diǎn)云和/或標(biāo)注電力線間隔棒之間的距離。

突出表示，即為高亮顯示，例如，可以采用紅色、綠色、黃色等較明亮的顏色顯示第二用戶指令所指示的電力線間隔棒的間隔棒點(diǎn)云。當(dāng)然，比較可取的是，選用與其他點(diǎn)云不同的顏色來突出表示第二用戶指令所指示的電力線間隔棒的間隔棒點(diǎn)云。點(diǎn)云圖中可能包括不止一個(gè)電力線間隔棒，因此所示出的電力線間隔棒標(biāo)識(shí)也可能不止一個(gè)。用戶可以點(diǎn)擊某一特定的電力線間隔棒標(biāo)識(shí)，即第二用戶指令可以僅指示某一特定的電力線間隔棒。因此，在更新經(jīng)更新的點(diǎn)云圖時(shí)，可以僅高亮顯示與用戶點(diǎn)擊的電力線間隔棒標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的電力線間隔棒的間隔棒點(diǎn)云。

此外，在接收到指示某電力線間隔棒的第二用戶指令時(shí)，還可以標(biāo)注該電力線間隔棒和相鄰的電力線間隔棒之間的距離。兩個(gè)電力線間隔棒之間的距離可以是預(yù)先獲得的，例如可以包括在初始數(shù)據(jù)中。兩個(gè)電力線間隔棒之間的距離還可以是在接收到指示某電力線間隔棒的第二用戶指令之后計(jì)算獲得。也就是說，在接收到指示某電力線間隔棒的第二用戶指令時(shí)，可以首先計(jì)算該電力線間隔棒和相鄰的電力線間隔棒之間的距離，隨后可以將該距離標(biāo)注在經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖上，以獲得最終的輸電線路點(diǎn)云圖。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，初始數(shù)據(jù)還可以包括至少一個(gè)桿塔的桿塔相關(guān)信息，第一用戶指令可以包括用于指示顯示桿塔相關(guān)信息的指令，其中，桿塔相關(guān)信息可以包括下列項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：桿塔編號(hào)、桿塔型號(hào)、桿塔坐標(biāo)、桿塔海拔、桿塔高度、呼稱高和桿塔類型，步驟S350可以包括：在初始點(diǎn)云圖中標(biāo)注與第一用戶指令所指示的桿塔對(duì)應(yīng)的桿塔相關(guān)信息。

如上文所述，輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)可以包括與電力線相關(guān)的電力線點(diǎn)云、與桿塔相關(guān)的桿塔點(diǎn)云和與絕緣子串相關(guān)的絕緣子串點(diǎn)云。根據(jù)桿塔點(diǎn)云可以獲知各桿塔的桿塔坐標(biāo)、桿塔海拔、桿塔高度、呼稱高和檔距等信息。桿塔編號(hào)、桿塔型號(hào)等信息可以以人工方式確定或由數(shù)據(jù)處理裝置基于預(yù)設(shè)規(guī)則確定。

示例性地，可以首先對(duì)桿塔點(diǎn)云進(jìn)行分割，確定屬于各桿塔的桿塔點(diǎn)云。然后，根據(jù)桿塔分割的情況，為分割出來的桿塔分配編號(hào)，編號(hào)可以由數(shù)據(jù)處理裝置自主定義或由用戶輸入獲得。由此，可以確定每個(gè)桿塔的桿塔編號(hào)。返回參考圖2，其中示出了編號(hào)為2和3的兩個(gè)桿塔。示例性地，某個(gè)桿塔的桿塔高度可以通過測(cè)量屬于該桿塔的海拔高度最大的點(diǎn)與海拔高度最小的點(diǎn)之間的高度差來確定。其他桿塔相關(guān)信息不一一贅述。

示例性地，可以經(jīng)由諸如顯示屏的顯示設(shè)備顯示桿塔選擇控件。用戶可以點(diǎn)擊桿塔選擇控件，此時(shí)，數(shù)據(jù)處理裝置可以接收到用于指示顯示桿塔相關(guān)信息的指令。隨后，可以在初始點(diǎn)云圖中標(biāo)注第一用戶指令所指示的桿塔對(duì)應(yīng)的桿塔相關(guān)信息。示例性地，第一用戶指令可以指示特定的桿塔，也可以指示所有的桿塔。返回參考圖2，在輸電線路點(diǎn)云圖中示出了兩個(gè)桿塔的桿塔編號(hào)、桿塔海拔、桿塔高度、呼稱高和檔距信息。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，第一用戶指令包括用于指示按照所屬對(duì)象類別為初始點(diǎn)云圖分配顏色的指令，步驟S350可以包括：按照點(diǎn)云所屬對(duì)象類別為初始點(diǎn)云圖中的點(diǎn)云分配預(yù)設(shè)的顏色值。

第一用戶指令可以包括按類別繪制指令。在接收到按類別繪制指令時(shí)，可以按照所屬對(duì)象類別為初始點(diǎn)云圖中的每個(gè)點(diǎn)分配不同的顏色，以獲得最終的輸電線路點(diǎn)云圖。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，第一用戶指令包括用于指示為初始點(diǎn)云圖分配真實(shí)顏色的指令，步驟S350可以包括：為初始點(diǎn)云圖中的點(diǎn)云分配真實(shí)顏色值。

第一用戶指令可以包括真彩色繪制指令。在接收到真彩色繪制指令時(shí)，可以為初始點(diǎn)云圖中的每個(gè)點(diǎn)分配真實(shí)顏色值，以在最終的輸電線路點(diǎn)云圖中將具有真實(shí)顏色的地物、電力線等對(duì)象表示出來。

除按類別繪制指令和真彩色繪制指令之外，第一用戶指令還可以包括按高度繪制指令。按高度繪制指令用于指示按照海拔高度為初始點(diǎn)云圖分配顏色。當(dāng)數(shù)據(jù)處理裝置接收到按高度繪制指令時(shí)，可以按照點(diǎn)云的海拔高度為初始點(diǎn)云圖分配預(yù)設(shè)的顏色值。

按照所屬對(duì)象類別、按照海拔高度或以真彩色為點(diǎn)云分配顏色值的方式，可以使得生成的點(diǎn)云圖層次分明，便于用戶查看。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，第一用戶指令可以包括用于指示剔除指定類別點(diǎn)的指令，步驟S350可以包括：從初始點(diǎn)云圖中剔除所屬對(duì)象類別為指定類別的點(diǎn)云。

下面以指定類別為地面進(jìn)行描述。如上文所述，輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)是分類好的。因此，可以直接從輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)中找出屬于地面的點(diǎn)云，將所找出的點(diǎn)云剔除，不再顯示在最終的輸電線路點(diǎn)云圖中。上述方式可以刪除無用信息，減少信息干擾，方便用戶查看電力線、桿塔等目標(biāo)對(duì)象。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，步驟S120可以包括：根據(jù)輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算最大弧垂點(diǎn)的位置；以及生成輸電線路點(diǎn)云圖以使得輸電線路點(diǎn)云圖包括用于指示最大弧垂點(diǎn)的位置的最大弧垂標(biāo)識(shí)。

根據(jù)輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算最大弧垂點(diǎn)的位置的方式可以采用本領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)，本文不對(duì)此進(jìn)行贅述。圖4a和4b示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的輸電線路點(diǎn)云圖，其中，圖4a和4b分別是同一輸電線路點(diǎn)云的俯視圖和正視圖。參考圖4b，示出一直線標(biāo)識(shí)符410，該標(biāo)識(shí)符410即為上述最大弧垂標(biāo)識(shí)。標(biāo)識(shí)符410所標(biāo)注的位置是最大弧垂點(diǎn)的位置。可以理解的是，最大弧垂標(biāo)識(shí)所標(biāo)注的位置并不一定是絕對(duì)準(zhǔn)確的位置點(diǎn)，而可能是最大弧垂點(diǎn)所在的一個(gè)區(qū)域。最大弧垂標(biāo)識(shí)可以是任何合適的標(biāo)識(shí)符，例如是直線、曲線、圓形圖案、三角形圖案等等，本文不對(duì)此進(jìn)行限制。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，步驟S120可以包括：根據(jù)輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算電力線走向和/或電力線的相間距；以及生成輸電線路點(diǎn)云圖以使得輸電線路點(diǎn)云圖包括用于表示電力線走向和/或電力線的相間距的信息。

根據(jù)輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算電力線走向和/或電力線的相間距可以采用本領(lǐng)域常規(guī)技術(shù)實(shí)現(xiàn)，本文不對(duì)此進(jìn)行贅述。參考圖4a，在圖4a所示的輸電線路點(diǎn)云圖中，示出了“電力線走向：南偏東82°”這樣的信息?？梢岳斫獾氖?，雖然未示出，但是電力線的相間距同樣可以以文字方式示出在輸電線路點(diǎn)云圖中。

根據(jù)本發(fā)明另一方面，提供一種數(shù)據(jù)處理裝置。圖5示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的數(shù)據(jù)處理裝置500的示意性框圖。如圖5所示，數(shù)據(jù)處理裝置500包括數(shù)據(jù)獲取模塊510、點(diǎn)云圖生成模塊520和第一輸出模塊530。所述各個(gè)模塊可分別執(zhí)行上文中結(jié)合圖1-4b描述的數(shù)據(jù)處理方法的各個(gè)步驟/功能。以下僅對(duì)該數(shù)據(jù)處理裝置500的各模塊的主要功能進(jìn)行描述，而省略以上已經(jīng)描述過的細(xì)節(jié)內(nèi)容。

數(shù)據(jù)獲取模塊510用于獲取初始數(shù)據(jù)，初始數(shù)據(jù)包括輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)。點(diǎn)云圖生成模塊520用于至少根據(jù)初始數(shù)據(jù)生成輸電線路點(diǎn)云圖。第一輸出模塊530用于輸出輸電線路點(diǎn)云圖。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，點(diǎn)云圖生成模塊520包括：初始點(diǎn)云圖生成子模塊，用于根據(jù)初始數(shù)據(jù)生成初始點(diǎn)云圖；初始點(diǎn)云圖輸出子模塊，用于輸出初始點(diǎn)云圖；第一指令接收子模塊，用于接收第一用戶指令；以及更新子模塊，用于根據(jù)第一用戶指令更新初始點(diǎn)云圖，以獲得輸電線路點(diǎn)云圖。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，初始數(shù)據(jù)包括瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息，瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息包括瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的坐標(biāo)，初始點(diǎn)云圖生成子模塊包括：第一生成單元，用于根據(jù)初始數(shù)據(jù)生成初始點(diǎn)云圖以使得初始點(diǎn)云圖包括用于指示瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)位置的瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，第一用戶指令包括通過點(diǎn)擊瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)生成的指令，更新子模塊包括：第一突出表示單元，用于在初始點(diǎn)云圖中突出表示瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云；和/或第一添加單元，用于在初始點(diǎn)云圖中添加瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息，其中，瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息還包括以下項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云的編號(hào)、瞬時(shí)工況下的缺陷點(diǎn)點(diǎn)云所屬對(duì)象類別、缺陷點(diǎn)距指定桿塔的距離、缺陷點(diǎn)與最近電力線點(diǎn)之間的豎直距離、缺陷點(diǎn)與最近電力線點(diǎn)之間的凈空距離、缺陷點(diǎn)與最近電力線點(diǎn)之間的水平距離。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，第一用戶指令包括用于指示對(duì)指定瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)執(zhí)行指定操作的指令，指定操作包括以下項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：編號(hào)、修改、備注、刪除和合并，更新子模塊包括：第一執(zhí)行單元，用于對(duì)初始點(diǎn)云圖中的指定瞬時(shí)工況缺陷點(diǎn)標(biāo)識(shí)執(zhí)行指定操作。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，初始數(shù)據(jù)包括瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的屬性信息，瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的屬性信息包括瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的坐標(biāo)，

初始點(diǎn)云圖生成子模塊包括：第二生成單元，用于根據(jù)初始數(shù)據(jù)生成初始點(diǎn)云圖以使得初始點(diǎn)云圖包括用于指示瞬時(shí)工況下的交叉跨越位置的瞬時(shí)工況交叉跨越標(biāo)識(shí)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，第一用戶指令包括通過點(diǎn)擊瞬時(shí)工況交叉跨越標(biāo)識(shí)生成的指令，更新子模塊包括：第二突出表示單元，用于在初始點(diǎn)云圖中突出表示瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云；和/或第二添加單元，用于在初始點(diǎn)云圖中添加瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的屬性信息，其中，瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的屬性信息還包括下列項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：瞬時(shí)工況下的交叉跨越點(diǎn)云的編號(hào)、所屬對(duì)象類別和交叉跨越角度。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，數(shù)據(jù)處理裝置500進(jìn)一步包括：第二輸出模塊，用于輸出經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖；第二指令接收模塊，用于接收第二用戶指令；以及更新模塊，用于根據(jù)第二用戶指令更新經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖，以獲得輸電線路點(diǎn)云圖。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，初始數(shù)據(jù)包括特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息，特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息包括特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的坐標(biāo)，第一用戶指令包括用于指示顯示特定工況數(shù)據(jù)的指令，更新子模塊包括：電力線和標(biāo)識(shí)生成單元，用于在初始點(diǎn)云圖中生成特定工況下的模擬電力線和用于指示特定工況下的隱患點(diǎn)位置的特定工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，數(shù)據(jù)處理裝置500進(jìn)一步包括：第二輸出模塊，用于輸出經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖；第二指令接收模塊，用于接收第二用戶指令，第二用戶指令包括通過點(diǎn)擊特定工況隱患點(diǎn)標(biāo)識(shí)生成的指令；以及更新模塊，用于根據(jù)第二用戶指令更新經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖，以獲得輸電線路點(diǎn)云圖；其中，更新模塊包括：第一突出表示子模塊，用于在經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖中突出表示特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云；和/或添加子模塊，用于在經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖中添加特定工況下的隱患點(diǎn)點(diǎn)云的屬性信息。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，特定工況包括下列項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：最大弧垂工況、風(fēng)偏工況、高溫工況、覆冰工況、脫冰跳躍工況和電力線舞動(dòng)工況。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括電力線間隔棒點(diǎn)云，第一用戶指令包括用于指示顯示電力線間隔棒的指令，更新子模塊包括：第三添加單元，用于在初始點(diǎn)云圖中添加用于指示電力線間隔棒的位置或形狀的電力線間隔棒標(biāo)識(shí)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，數(shù)據(jù)處理裝置500進(jìn)一步包括：第二輸出模塊，用于輸出經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖；第二指令接收模塊，用于接收第二用戶指令，第二用戶指令包括通過點(diǎn)擊電力線間隔棒標(biāo)識(shí)生成的指令；以及更新模塊，用于根據(jù)第二用戶指令更新經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖，以獲得輸電線路點(diǎn)云圖；其中，更新模塊包括：第二突出表示子模塊，用于在經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖中突出表示第二用戶指令所指示的電力線間隔棒的間隔棒點(diǎn)云；和/或標(biāo)注子模塊，用于在經(jīng)更新的初始點(diǎn)云圖中標(biāo)注第二用戶指令所指示的電力線間隔棒與相鄰的電力線間隔棒之間的距離。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，初始數(shù)據(jù)還包括至少一個(gè)桿塔的桿塔相關(guān)信息，第一用戶指令包括用于指示顯示桿塔相關(guān)信息的指令，其中，桿塔相關(guān)信息包括下列項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：桿塔編號(hào)、桿塔型號(hào)、桿塔坐標(biāo)、桿塔海拔、桿塔高度、呼稱高和桿塔類型，更新子模塊包括：標(biāo)注單元，用于在初始點(diǎn)云圖中標(biāo)注與第一用戶指令所指示的桿塔對(duì)應(yīng)的桿塔相關(guān)信息。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，第一用戶指令包括用于指示按照所屬對(duì)象類別為初始點(diǎn)云圖分配顏色的指令，更新子模塊包括：第一顏色分配單元，用于按照點(diǎn)云所屬對(duì)象類別為初始點(diǎn)云圖中的點(diǎn)云分配預(yù)設(shè)的顏色值。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，第一用戶指令包括用于指示為初始點(diǎn)云圖分配真實(shí)顏色的指令，更新子模塊包括：第二顏色分配單元，用于為初始點(diǎn)云圖中的點(diǎn)云分配真實(shí)顏色值。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，第一用戶指令包括用于指示剔除指定類別點(diǎn)的指令，更新子模塊包括：剔除單元，用于從初始點(diǎn)云圖中剔除所屬對(duì)象類別為指定類別的點(diǎn)云。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，輸電線路點(diǎn)云圖包括布置在預(yù)定點(diǎn)云周圍預(yù)定位置處的坐標(biāo)軸，坐標(biāo)軸的刻度范圍和步長(zhǎng)根據(jù)輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)中的點(diǎn)的三維坐標(biāo)確定。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，點(diǎn)云圖生成模塊520包括：弧垂計(jì)算子模塊，用于根據(jù)輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算最大弧垂點(diǎn)的位置；以及第一生成子模塊，用于生成輸電線路點(diǎn)云圖以使得輸電線路點(diǎn)云圖包括用于指示最大弧垂點(diǎn)的位置的最大弧垂標(biāo)識(shí)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例，點(diǎn)云圖生成模塊520包括：電力線計(jì)算子模塊，用于根據(jù)輸電線路點(diǎn)云數(shù)據(jù)計(jì)算電力線走向和/或電力線的相間距；以及第二生成子模塊，用于生成輸電線路點(diǎn)云圖以使得輸電線路點(diǎn)云圖包括用于指示最大弧垂點(diǎn)的位置的最大弧垂標(biāo)識(shí)。

盡管本文已經(jīng)參考附圖描述了示例實(shí)施例，應(yīng)理解上述示例實(shí)施例僅僅是示例性的，并且不意圖將本發(fā)明的范圍限制于此。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在其中進(jìn)行各種改變和修改，而不偏離本發(fā)明的范圍和精神。所有這些改變和修改意在被包括在所附權(quán)利要求所要求的本發(fā)明的范圍之內(nèi)。

在此處所提供的說明書中，說明了大量具體細(xì)節(jié)。然而，能夠理解，本發(fā)明的實(shí)施例可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下實(shí)踐。在一些實(shí)例中，并未詳細(xì)示出公知的方法、結(jié)構(gòu)和技術(shù)，以便不模糊對(duì)本說明書的理解。

類似地，應(yīng)當(dāng)理解，為了精簡(jiǎn)本發(fā)明并幫助理解各個(gè)發(fā)明方面中的一個(gè)或多個(gè)，在對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的描述中，本發(fā)明的各個(gè)特征有時(shí)被一起分組到單個(gè)實(shí)施例、圖、或者對(duì)其的描述中。然而，并不應(yīng)將該本發(fā)明的方法解釋成反映如下意圖：即所要求保護(hù)的本發(fā)明要求比在每個(gè)權(quán)利要求中所明確記載的特征更多的特征。更確切地說，如相應(yīng)的權(quán)利要求書所反映的那樣，其發(fā)明點(diǎn)在于可以用少于某個(gè)公開的單個(gè)實(shí)施例的所有特征的特征來解決相應(yīng)的技術(shù)問題。因此，遵循具體實(shí)施方式的權(quán)利要求書由此明確地并入該具體實(shí)施方式，其中每個(gè)權(quán)利要求本身都作為本發(fā)明的單獨(dú)實(shí)施例。

本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，除了特征之間相互排斥之外，可以采用任何組合對(duì)本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的所有特征以及如此公開的任何方法或者設(shè)備的所有過程或單元進(jìn)行組合。除非另外明確陳述，本說明書(包括伴隨的權(quán)利要求、摘要和附圖)中公開的每個(gè)特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征來代替。

此外，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，盡管在此所述的一些實(shí)施例包括其它實(shí)施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同實(shí)施例的特征的組合意味著處于本發(fā)明的范圍之內(nèi)并且形成不同的實(shí)施例。例如，在權(quán)利要求書中，所要求保護(hù)的實(shí)施例的任意之一都可以以任意的組合方式來使用。

應(yīng)該注意的是上述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說明而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，并且本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離所附權(quán)利要求的范圍的情況下可設(shè)計(jì)出替換實(shí)施例。在權(quán)利要求中，不應(yīng)將位于括號(hào)之間的任何參考符號(hào)構(gòu)造成對(duì)權(quán)利要求的限制。單詞“包含”不排除存在未列在權(quán)利要求中的組件或步驟。位于組件之前的單詞“一”或“一個(gè)”不排除存在多個(gè)這樣的組件。本發(fā)明可以借助于包括有若干不同組件的硬件以及借助于適當(dāng)編程的計(jì)算機(jī)來實(shí)現(xiàn)。在列舉了若干裝置的單元權(quán)利要求中，這些裝置中的若干個(gè)可以是通過同一個(gè)硬件項(xiàng)來具體體現(xiàn)。單詞第一、第二、以及第三等的使用不表示任何順序。可將這些單詞解釋為名稱。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式或?qū)唧w實(shí)施方式的說明，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。