1.一種PCB板自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：
PCB板傳送機(jī)構(gòu)，用于對(duì)PCB板從放置位傳送至檢測(cè)位，以及將檢測(cè)完畢的PCB板從所述檢測(cè)位傳送至所述放置位；
PCB板圖像獲取結(jié)構(gòu)，用于對(duì)所述檢測(cè)位的所述PCB板進(jìn)行彩色圖像獲取操作；以及
PCB板檢測(cè)機(jī)構(gòu)，包括：
部件色彩類型檢測(cè)單元，用于根據(jù)獲取的所述PCB板的彩色圖像，檢測(cè)所述PCB板的部件的類型；
部件色彩灰度檢測(cè)單元，用于根據(jù)獲取的所述PCB板的彩色圖像，檢測(cè)所述PCB板的部件的高度；以及
部件色彩均一性檢測(cè)單元，用于根據(jù)獲取的所述PCB板的彩色圖像，檢測(cè)所述PCB板的部件的完整性。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述PCB板的部件的類型包括PCB板材、焊盤、線路、板材鉆孔、油墨層、字符層以及金手指層。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述PCB板的部件包括平整部件、凸起部件以及凹陷部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述PCB板圖像獲取結(jié)構(gòu)包括：
彩色CCD攝像頭，用于獲取位于所述檢測(cè)位的所述PCB板的圖像；
燈箱，用于提供所述彩色CCD攝像頭的拍攝光源，設(shè)置在所述彩色CCD攝像頭和所述PCB板傳送機(jī)構(gòu)之間，其包括：
第一發(fā)光部件，用于提供旁路檢測(cè)光，設(shè)置在所述燈箱內(nèi)部的下半部分，其中所述旁路檢測(cè)光從所述檢測(cè)位的一側(cè)入射；
第二發(fā)光部件，用于提供投射檢測(cè)光，設(shè)置在所述燈箱內(nèi)部的上半部分，其中所述投射檢測(cè)光從所述檢測(cè)位的正上入射；
反透部件，用于將所述投射檢測(cè)光反射至第一散射部件，設(shè)置在所述第二發(fā)光部發(fā)光方向的前方；以及
所述第一散射部件，用于對(duì)所述旁路檢測(cè)光和所述投射檢測(cè)光進(jìn)行散光操作并輻射至所述檢測(cè)位，設(shè)置在所述反透部件的正下方；
第二散射部件，用于增大所述投射檢測(cè)光的投射范圍，所述第二散射部件設(shè)置在所述第二發(fā)光部件和所述反透部件之間；
其中，所述第一散射部件和所述反透部件于豎直平面上的投影中心點(diǎn)的連線為一豎直連線，所述第二發(fā)光部件、所述第二散射部件和所述反透部件于豎直平面上的投影中心點(diǎn)的連線為一水平連線。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PCB板自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一散射部件為圍繞所述檢測(cè)位上方的散光板，所述散光板為弧形散光板或由至少兩塊平面散光板組成的散光板組合；
所述第二散射部件為豎直設(shè)置的板狀散光板；
所述反透部件為于豎直平面上的投影的延伸方向與水平線的夾角為45°角的半反半透玻璃，所述半反半透玻璃于豎直平面上的投影的延伸方向與所述板狀散光板于豎直平面上的投影的延伸方向的夾角為45°角，且所述板狀散光板設(shè)置在靠近所述半反半透玻璃的光反射面的一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PCB板自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第一發(fā)光部件包括出光方向與所述檢測(cè)位所在平面成不同角度的至少三個(gè)發(fā)光子部件，相鄰的所述發(fā)光子部件之間相錯(cuò)相同的角度且呈圓弧狀排布。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的PCB板自動(dòng)檢測(cè)裝置，其特征在于，所述發(fā)光子部件包括出光方向一致且并排設(shè)置的至少三組LED燈珠和設(shè)置所述LED燈珠背光面一側(cè)的散熱片；所述散熱片大致垂直于所述LED燈珠的背光面且均勻設(shè)置。
8.一種PCB板自動(dòng)檢測(cè)方法，用于權(quán)利要求1-7中所述的PCB板自動(dòng)檢測(cè)裝置對(duì)PCB板進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，其特征在于，包括：
PCB板傳送機(jī)構(gòu)將PCB板從放置位傳送至檢測(cè)位；
PCB板圖像獲取結(jié)構(gòu)獲取所述PCB板的彩色圖像；
PCB板檢測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述PCB板的彩色圖像，檢測(cè)所述PCB板的部件的類型、PCB板的部件的高度以及PCB板的部件的完整性；
根據(jù)所述PCB板的部件的類型、PCB板的部件的高度以及PCB板的部件的完整性，確定所述PCB板是否存在缺陷。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的PCB板自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述PCB板的部件的類型、PCB板的部件的高度以及PCB板的部件的完整性，確定所述PCB板是否存在缺陷的步驟，包括：
判斷設(shè)定位置的所述PCB板的部件的類型是否與預(yù)設(shè)部件類型是否一致，以確定所述PCB板是否存在包括短路、凸銅、滲鍍、漏料、油墨脫落以及雜物的缺陷；
判斷設(shè)定位置的PCB板的部件的高度是否在設(shè)定高度范圍，以確定所述PCB板是否存在包括凸起、凹陷、表面粗糙、損傷的缺陷；
判斷設(shè)定位置的PCB板的部件的完整性是否達(dá)到預(yù)設(shè)比例，以確定所述PCB板是否存在包括開(kāi)路、缺口、針孔的缺陷。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的PCB板自動(dòng)檢測(cè)方法，其特征在于，所述PCB板圖像獲取結(jié)構(gòu)獲取所述PCB板的彩色圖像的步驟包括：
所述PCB板圖像獲取結(jié)構(gòu)的第一發(fā)光部件開(kāi)啟，所述第二發(fā)光部件關(guān)閉，獲取所述PCB板的非鏡面部件的彩色圖像；
PCB板檢測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述PCB板的非鏡面部件的彩色圖像，檢測(cè)所述PCB板的非鏡面部件的類型、PCB板的非鏡面部件的高度以及PCB板的非鏡面部件的完整性；
所述PCB板圖像獲取結(jié)構(gòu)的第二發(fā)光部件開(kāi)啟，所述第一發(fā)光部件關(guān)閉，獲取所述PCB板的鏡面部件的彩色圖像；
PCB板檢測(cè)機(jī)構(gòu)根據(jù)所述PCB板的鏡面部件的彩色圖像，檢測(cè)所述PCB板的鏡面部件的類型、PCB板的鏡面部件的高度以及PCB板的鏡面部件的完整性。