技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于多歷元奇偶矢量積累的雙模接收機RAIM方法，該方法首先構(gòu)造北斗/GPS雙模接收機的觀測方程，并利用典型奇偶矢量法求解奇偶矢量，然后通過累加滑動窗口內(nèi)多時刻奇偶矢量的平方和，以此構(gòu)造新的統(tǒng)計檢測量，最后設(shè)置故障門限對新的統(tǒng)計檢測量進行判斷，從而檢測出故障，進而識別出故障的衛(wèi)星偽距。本發(fā)明基于多歷元奇偶矢量積累的雙模接收機RAIM方法，能有效剔除北斗/GPS雙模接收機微小緩變故障，為后續(xù)的高精度定位提供保障。

技術(shù)研發(fā)人員：孔雪博;許建新;熊智;趙宣懿;黃欣;殷德全;萬眾;閔艷玲;鮑雪;李一博;賴思維;羅瑋;張苗
受保護的技術(shù)使用者：南京航空航天大學(xué)
文檔號碼：201611076792
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.29
技術(shù)公布日：2017.06.20