技術(shù)特征：

1.一種無人直升機燃油預(yù)估方法，其特征在于：基于查耗油率數(shù)字圖表和飛行參數(shù)分析與統(tǒng)計的耗油率結(jié)合的一種混合預(yù)估方法，包括以下步驟；

步驟一、根據(jù)無人直升機飛行航線對所述飛行航線分析，確定無人直升機飛行航線包含的過程和階段；

步驟二、預(yù)估無人機各階段的平均油耗率和各階段的持續(xù)時間t(i)并估算每個階段的平均消耗油量；

步驟三、將各階段的消耗油量進(jìn)行疊加運算整個飛行過程中燃油消耗量，計算公式如下：

其中GF為燃油消耗量，n為航線飛行包含的飛行階段，為第i個飛行階段的平均耗油率，t(i)為第i階段的持續(xù)時間。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機燃油預(yù)估方法，其特征在于：所述步驟二求解每階段持續(xù)時間t(i)過程中，利用空速和地速的差值以及姿態(tài)量、航向模擬估算風(fēng)速和風(fēng)向且需經(jīng)多次改變航向進(jìn)行估算。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人直升機燃油預(yù)估方法，其特征在于：所述步驟二估算每個階段的平均油耗過程中，需獲得每個時刻的瞬時油耗。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人直升機燃油預(yù)估方法，其特征在于：所述估算每個時刻的瞬時油耗采用查耗油率數(shù)字圖表和飛行參數(shù)分析與統(tǒng)計的耗油率結(jié)合的方法，計算公式如下：

其中RF為耗油率，fS是通過查耗油率數(shù)字圖表得到的耗油；fR是根據(jù)飛行參數(shù)分析與統(tǒng)計得到的耗油率，C是比例因子，W為飛行重量，HP為大氣高度，Th為大氣溫度，V為飛行速度。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種無人直升機燃油預(yù)估方法，其特征在于：所述比例因子C的范圍為0到1，隨著對飛行參數(shù)的分析與統(tǒng)計，有效樣本數(shù)N不斷增加，比例因子C不斷增加。

6.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的一種無人直升機燃油預(yù)估方法，其特征在于：所述耗油率數(shù)字圖表為多種典型飛機重量W和高度密度H排列組合得到的空速與耗油率的對應(yīng)關(guān)系圖表并存入本地數(shù)據(jù)庫。

7.根據(jù)權(quán)利要求3中所述的一種無人直升機燃油預(yù)估方法，其特征在于：所述飛行參數(shù)分析與統(tǒng)計的原理為根據(jù)飛行參數(shù)、狀態(tài)，利用數(shù)據(jù)庫中對應(yīng)該階段的耗油率關(guān)系表并參考數(shù)據(jù)庫中樣本數(shù)據(jù)，利用線性差值算法，得到該階段/該時刻的耗油率fR。