本發(fā)明涉及電路板的測(cè)試的技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種測(cè)試機(jī)及其測(cè)試方法。

背景技術(shù)：

隨著PCB(Printed Circuit Board，印刷電路板)技術(shù)不斷進(jìn)步，電路板逐漸向輕薄化的方向發(fā)展。電路板的結(jié)構(gòu)變得越來越復(fù)雜，且可靠性要求越來越高，使電路板的檢測(cè)要求也越來越高。當(dāng)電路板的焊盤尺寸在2mil以下，且焊點(diǎn)間距為6mil時(shí)，通用測(cè)試機(jī)將無法進(jìn)行測(cè)試，只能通過飛針測(cè)試機(jī)進(jìn)行測(cè)試。由于通用測(cè)試機(jī)的測(cè)試效率高于飛針測(cè)試機(jī)的測(cè)試效率，通用測(cè)試機(jī)用于大批量生產(chǎn)電路板時(shí)的測(cè)試，而飛針測(cè)試機(jī)僅用于小批量生產(chǎn)電路板時(shí)的測(cè)試。因此，在大批量生產(chǎn)電路板時(shí)，飛針測(cè)試機(jī)不能滿足要求。

隨著電路板中的電器元件的布局密集度的增加，通用測(cè)試機(jī)的測(cè)試的不合格率將增加，甚至出現(xiàn)誤測(cè)的情況。當(dāng)通用測(cè)試機(jī)出現(xiàn)誤測(cè)的情況時(shí)，一般通過人工將誤測(cè)的不確定板拿到飛針測(cè)試機(jī)上進(jìn)行復(fù)測(cè)。這種測(cè)試方法需要將每塊待復(fù)測(cè)的不確定板的信息打印出來，然后在飛針測(cè)試機(jī)進(jìn)行復(fù)測(cè)時(shí)由人工根據(jù)打印出來的信息調(diào)用相應(yīng)的不確定板的測(cè)試信息。然而，上述的測(cè)試方法占用的時(shí)間較多，使單位電路板的測(cè)試效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

基于此，有必要針對(duì)單位電路板的測(cè)試效率較低的問題，提供一種測(cè)試機(jī)及其測(cè)試方法。

一種測(cè)試機(jī)，用于對(duì)電路板進(jìn)行測(cè)試，所述測(cè)試機(jī)包括：

上料機(jī)構(gòu)；

通用測(cè)試主機(jī)，用于對(duì)所述電路板進(jìn)行電性測(cè)試以判定所述電路板為合格板或不合格板或不確定板，并輸出第一測(cè)試結(jié)果信號(hào)；所述上料機(jī)構(gòu)用于將所述電路板輸送至所述通用測(cè)試主機(jī)上；

第一下料機(jī)構(gòu)，包括第一機(jī)架、第一料臺(tái)、第二料臺(tái)、第三料臺(tái)和第一傳送組件；所述第一料臺(tái)、所述第二料臺(tái)、所述第三料臺(tái)和所述第一傳送組件均設(shè)于所述第一機(jī)架上；所述第一料臺(tái)用于放置所述合格板，所述第二料臺(tái)用于放置所述不合格板，所述第三料臺(tái)用于放置所述不確定板；所述第一傳送組件與所述通用測(cè)試主機(jī)通信連接，所述第一傳送組件用于根據(jù)所述第一測(cè)試結(jié)果信號(hào)將所述電路板從所述通用測(cè)試主機(jī)輸送至相應(yīng)的料臺(tái)上；

飛針測(cè)試主機(jī)，用于對(duì)所述不確定板進(jìn)行電性測(cè)試以判定所述不確定板為二次判定合格板或二次判定不合格板，并輸出第二測(cè)試結(jié)果信號(hào)；

第二下料機(jī)構(gòu)，包括第二機(jī)架、第四料臺(tái)、第五料臺(tái)和輸料組件，所述第四料臺(tái)和所述第五料臺(tái)均設(shè)于所述第二機(jī)架上；所述第四料臺(tái)用于放置所述二次判定合格板，所述第五料臺(tái)用于放置所述二次判定不合格板；所述輸料組件與所述飛針測(cè)試主機(jī)通信連接，所述輸料組件用于根據(jù)所述第二測(cè)試結(jié)果信號(hào)將所述電路板輸送至相應(yīng)的料臺(tái)上；以及

送料機(jī)構(gòu)，分別與所述通用測(cè)試主機(jī)和所述飛針測(cè)試主機(jī)通信連接；所述送料機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述第一測(cè)試結(jié)果信號(hào)將位于所述第三料臺(tái)上的所述不確定板輸送至所述飛針測(cè)試主機(jī)上；所述送料機(jī)構(gòu)還根據(jù)所述第二測(cè)試結(jié)果信號(hào)將位于所述飛針測(cè)試主機(jī)上的電路板輸送至所述輸料組件上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第三料臺(tái)包括料臺(tái)本體和第一放料組件，所述料臺(tái)本體和所述第一放料組件均設(shè)置于所述第一機(jī)架上，且所述第一放料組件位于所述料臺(tái)本體與所述第一傳送組件之間；所述料臺(tái)本體和所述第一放料組件均用于放置所述不確定板；所述第一放料組件與所述通用測(cè)試主機(jī)通信連接；當(dāng)所述電路板為不確定板時(shí)，所述第一傳送組件用于將位于所述通用測(cè)試主機(jī)上的電路板輸送至所述第一放料組件上；所述送料機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑽挥谒龅谝环帕辖M件或所述料臺(tái)本體上的所述不確定板輸送至所述飛針測(cè)試主機(jī)上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一機(jī)架包括第一架本體、第一升降組件、第二升降組件和第三升降組件，所述第一傳送組件、所述第一升降組件、所述第二升降組件、所述第三升降組件和所述第一放料組件均設(shè)置于所述第一架本體上；

所述第一料臺(tái)固定于所述第一升降組件的動(dòng)力輸出端上，所述第二料臺(tái)固定于所述第二升降組件的動(dòng)力輸出端上，所述第一料臺(tái)和所述第二料臺(tái)均滑動(dòng)設(shè)置于所述第一架本體上，使第一升降組件能夠帶動(dòng)第一料臺(tái)相對(duì)于第一架本體滑動(dòng)，第二升降組件能夠帶動(dòng)第二料臺(tái)相對(duì)于第一架本體滑動(dòng)；

所述料臺(tái)本體固定于所述第三升降組件的動(dòng)力輸出端上，所述料臺(tái)本體滑動(dòng)設(shè)置于所述第一架本體上，使第三升降組件能夠帶動(dòng)料臺(tái)本體相對(duì)于第一架本體滑動(dòng)；由于第一料臺(tái)和第二料臺(tái)均能相對(duì)于第一架本體作升降運(yùn)動(dòng)，以分別對(duì)合格板和不合格板進(jìn)行下料；由于料臺(tái)本體能相對(duì)于第一架本體作升降運(yùn)動(dòng)，使料臺(tái)本體可以更好地對(duì)不確定板進(jìn)行緩存。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第一傳送組件包括第一電機(jī)、第一帶輪、第二帶輪、第一傳送帶和第一機(jī)械手，所述第一電機(jī)設(shè)置于所述第一架本體上，所述第一帶輪固定于所述第一電機(jī)的動(dòng)力輸出端上；所述第二帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一架本體上，所述第一傳送帶分別纏繞于所述第一帶輪和所述第二帶輪上；

所述第一機(jī)械手用于抓取或松開所述電路板，所述第一機(jī)械手滑動(dòng)連接于所述第一架本體上，所述第一機(jī)械手固定于所述第一傳送帶上，所述第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一帶輪帶動(dòng)所述第一傳送帶運(yùn)動(dòng)，所述第一傳送帶帶動(dòng)所述第一機(jī)械手在所述通用測(cè)試主機(jī)與所述第一放料組件之間運(yùn)動(dòng)，使所述第一傳送組件用于將位于所述通用測(cè)試主機(jī)上的電路板輸送至所述第一放料組件上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述送料機(jī)構(gòu)包括第三機(jī)架、第二傳送組件和第三傳送組件，所述第二傳送組件、所述第三傳送組件和所述飛針測(cè)試主機(jī)均設(shè)置于所述第三機(jī)架上；所述第二傳送組件分別與所述通用測(cè)試主機(jī)和所述飛針測(cè)試主機(jī)通信連接，所述第二傳送組件能夠?qū)⑽挥谒龅谝环帕辖M件或所述料臺(tái)本體上的所述不確定板輸送至所述飛針測(cè)試主機(jī)上；所述第三傳送組件與所述飛針測(cè)試主機(jī)通信連接，所述第三傳送組件用于根據(jù)所述第二測(cè)試結(jié)果信號(hào)將位于所述飛針測(cè)試主機(jī)上的電路板輸送至所述第二下料機(jī)構(gòu)上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述飛針測(cè)試主機(jī)包括定位組件、夾持組件、第一驅(qū)動(dòng)組件、測(cè)試組件和第二驅(qū)動(dòng)組件；

所述定位組件設(shè)置于所述第三機(jī)架上，所述第二傳送組件能夠?qū)⑽挥谒龅谝环帕辖M件或所述料臺(tái)本體上的所述不確定板輸送至所述定位組件上，所述定位組件用于對(duì)所述不確定板進(jìn)行定位；

所述夾持組件包括第一夾具和第二夾具，所述第一夾具固定于所述第三機(jī)架上；所述第二夾具滑動(dòng)連接于所述第三機(jī)架上；

所述第一驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述第三機(jī)架上，所述第二夾具固定于第一驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端上；所述第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述第二夾具相對(duì)于所述第三機(jī)架沿第一方向滑動(dòng)，使所述夾持組件夾緊或松開所述不確定板；

所述測(cè)試組件用于對(duì)位于所述夾持組件上的所述不確定板進(jìn)行測(cè)試；

所述第二驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置于所述第三機(jī)架上，所述測(cè)試組件設(shè)于所述第二驅(qū)動(dòng)組件的動(dòng)力輸出端，所述第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)所述測(cè)試組件相對(duì)于所述第三機(jī)架運(yùn)動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述上料機(jī)構(gòu)包括第四機(jī)架、第六料臺(tái)和第四傳送組件，所述第六料臺(tái)和所述第四傳送組件均設(shè)于所述第四機(jī)架上；所述第六料臺(tái)用于放置所述電路板；所述第四傳送組件用于將位于所述第六料臺(tái)上的電路板輸送至所述通用測(cè)試主機(jī)上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第四機(jī)架包括第四架本體和第四升降組件，所述第四升降組件設(shè)置于所述第四架本體上；所述第六料臺(tái)固定于所述第四升降組件的動(dòng)力輸出端上，所述第六料臺(tái)滑動(dòng)設(shè)置于所述第四架本體上，所述第四升降組件帶動(dòng)所述第六料臺(tái)相對(duì)于所述第四架本體滑動(dòng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第二機(jī)架包括第二架本體、第五升降組件和第六升降組件；所述第五升降組件和所述第六升降組件均設(shè)置于所述第二架本體上；所述第四料臺(tái)固定于所述第五升降組件的動(dòng)力輸出端上，所述第五料臺(tái)固定于所述第六升降組件的動(dòng)力輸出端上，所述第四料臺(tái)和所述第五料臺(tái)均滑動(dòng)設(shè)置于所述第二架本體上，使第五升降組件能夠帶動(dòng)第四料臺(tái)相對(duì)于第二架本體滑動(dòng)，第六升降組件能夠帶動(dòng)第五料臺(tái)相對(duì)于第二架本體滑動(dòng)；

所述輸料組件包括第二放料組件和第二電機(jī)，所述第二放料組件滑動(dòng)設(shè)置于所述第二架本體上，所述第二放料組件位于所述第五升降組件和所述第六升降組件的上方；所述第二電機(jī)固定于所述第二架本體上，所述第二放料組件與所述第二電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接；

所述送料機(jī)構(gòu)用于根據(jù)所述第二測(cè)試結(jié)果信號(hào)將位于所述飛針測(cè)試主機(jī)上的電路板輸送至所述第二放料組件上；所述第二放料組件和第二電機(jī)均與所述飛針測(cè)試主機(jī)通信連接；

當(dāng)所述不確定板為所述二次判定合格板時(shí)，所述第二放料組件將所述電路板輸送至所述第五升降組件的上方并釋放；當(dāng)所述二次判定不確定板為所述二次判定不合格板時(shí)，所述第二放料組件將所述電路板輸送至所述第六升降組件的上方并釋放。

一種測(cè)試方法，應(yīng)用上述的測(cè)試機(jī)對(duì)電路板進(jìn)行測(cè)試，所述方法包括：

所述上料機(jī)構(gòu)將所述電路板輸送至所述通用測(cè)試主機(jī)上；

所述通用測(cè)試主機(jī)對(duì)所述電路板進(jìn)行電性測(cè)試以判定所述電路板為所述合格板或所述不合格板或所述不確定板，并輸出所述第一測(cè)試結(jié)果信號(hào)；

若所述電路板為合格板，所述第一下料機(jī)構(gòu)將所述電路板輸送至所述第一料臺(tái)上，測(cè)試結(jié)束；若所述電路板為不合格板，所述第一下料機(jī)構(gòu)將所述電路板輸送至所述第二料臺(tái)上，測(cè)試結(jié)束；若所述電路板為不確定板，所述第一下料機(jī)構(gòu)將所述電路板輸送至所述第三料臺(tái)上；

所述送料機(jī)構(gòu)根據(jù)所述第一測(cè)試結(jié)果信號(hào)將位于所述第三料臺(tái)上的所述不確定板輸送至所述飛針測(cè)試主機(jī)上；

所述飛針測(cè)試主機(jī)對(duì)所述不確定板進(jìn)行電性測(cè)試以判定所述不確定板為所述二次判定合格板或所述二次判定不合格板，并輸出所述第二測(cè)試結(jié)果信號(hào)；

所述送料機(jī)構(gòu)根據(jù)所述第二測(cè)試結(jié)果信號(hào)將位于所述飛針測(cè)試主機(jī)上的電路板輸送至所述輸料組件上；以及

所述輸料組件根據(jù)所述第二測(cè)試結(jié)果信號(hào)將所述電路板輸送至第四料臺(tái)或第五料臺(tái)上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述第三料臺(tái)包括料臺(tái)本體和第一放料組件，所述料臺(tái)本體和所述第一放料組件均設(shè)置于所述第一機(jī)架上；所述料臺(tái)本體和所述第一放料組件均用于放置所述不確定板；所述送料機(jī)構(gòu)根據(jù)所述第一測(cè)試結(jié)果信號(hào)將位于所述第三料臺(tái)上的所述不確定板輸送至所述飛針測(cè)試主機(jī)上的步驟包括：

當(dāng)所述第一放料組件連續(xù)兩次以上接收到所述電路板為不確定板的第一測(cè)試結(jié)果信號(hào)時(shí)，所述第一放料組件將在先放置的所述不確定板釋放于所述料臺(tái)本體上；所述送料機(jī)構(gòu)依次將位于所述第一放料組件和所述料臺(tái)本體上的所述不確定板輸送至所述飛針測(cè)試主機(jī)上；

否則，所述第一放料組件處于靜止?fàn)顟B(tài)；所述送料機(jī)構(gòu)將位于所述第一放料組件上的所述不確定板輸送至所述飛針測(cè)試主機(jī)上；當(dāng)連續(xù)兩次以上接收到電路板為不確定板的第一測(cè)試結(jié)果信號(hào)時(shí)，第一放料組件將在先放置的不確定板釋放于料臺(tái)本體上；否則，第一放料組件處于靜止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)不確定板仍位于第一放料組件上；送料機(jī)構(gòu)依次將位于第一放料組件和料臺(tái)本體上的不確定板輸送至飛針測(cè)試主機(jī)上，使位于第三料臺(tái)上的不確定板按“后進(jìn)先出”的順序依次輸送至飛針測(cè)試主機(jī)上進(jìn)行復(fù)測(cè)，從而使第三料臺(tái)具有緩存不確定板的效果，可以較好地解決通用測(cè)試主機(jī)和飛針測(cè)試主機(jī)效率不對(duì)等的問題。

上述的測(cè)試機(jī)及其測(cè)試方法，測(cè)試時(shí)，只需人工將電路板置于上料機(jī)構(gòu)上，上料機(jī)構(gòu)自動(dòng)將電路板輸送至通用測(cè)試主機(jī)上，通用測(cè)試主機(jī)對(duì)電路板進(jìn)行測(cè)試以判定電路板為合格板或不合格板或不確定板，并輸出第一測(cè)試結(jié)果信號(hào)；第一傳送組件根據(jù)第一測(cè)試結(jié)果信號(hào)將電路板從通用測(cè)試主機(jī)輸送至相應(yīng)的料臺(tái)上，其中，若電路板為不確定板，電路板被第一傳送組件輸送至第三料臺(tái)上；送料機(jī)構(gòu)將第三料臺(tái)上的不確定板輸送至飛針測(cè)試主機(jī)上；飛針測(cè)試主機(jī)對(duì)不確定板進(jìn)行復(fù)測(cè)以判定不確定板為二次判定合格板或二次判定不合格板，并輸出第二測(cè)試結(jié)果信號(hào)；送料機(jī)構(gòu)將位于飛針測(cè)試主機(jī)上的電路板輸送至輸料組件上；輸料組件根據(jù)第二測(cè)試結(jié)果信號(hào)將電路板輸送至第四料臺(tái)或第五料臺(tái)上；由于測(cè)試機(jī)對(duì)電路板的測(cè)試過程中無需人工介入，且對(duì)不確定板進(jìn)行復(fù)測(cè)時(shí)也無需人工根據(jù)打印出來的信息調(diào)用相應(yīng)的不確定板的測(cè)試信息，可以大大提高電路板的測(cè)試效率；由于測(cè)試機(jī)將通用測(cè)試主機(jī)和飛針測(cè)試主機(jī)集成于一體，可以充分發(fā)揮二者在測(cè)試速度和測(cè)試精度上的優(yōu)勢(shì)，大大提高了單位電路板的測(cè)試效率。

附圖說明

圖1為一實(shí)施例的測(cè)試機(jī)立體圖；

圖2為圖1所示測(cè)試機(jī)的第一下料機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖3為圖1所示測(cè)試機(jī)的第二下料機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖4為圖1所示測(cè)試機(jī)的飛針測(cè)試主機(jī)和送料機(jī)構(gòu)連接的一示意圖；

圖5為圖4所示測(cè)試機(jī)的飛針測(cè)試主機(jī)和送料機(jī)構(gòu)連接的另一示意圖；

圖6為圖4所示測(cè)試機(jī)的飛針測(cè)試主機(jī)和送料機(jī)構(gòu)連接的又一示意圖；

圖7為應(yīng)用圖1所示測(cè)試機(jī)對(duì)電路板進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試方法的流程圖；及

圖8為送料機(jī)構(gòu)將位于第三料臺(tái)上的不確定板輸送至飛針測(cè)試主機(jī)上的步驟S1042的流程圖。

具體實(shí)施方式

為了便于理解本發(fā)明，下面將參照相關(guān)附圖對(duì)測(cè)試機(jī)及其測(cè)試方法進(jìn)行更全面的描述。附圖中給出了測(cè)試機(jī)及其測(cè)試方法的首選實(shí)施例。但是，測(cè)試機(jī)及其測(cè)試方法可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本文所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)測(cè)試機(jī)及其測(cè)試方法的公開內(nèi)容更加透徹全面。

需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的，并不表示是唯一的實(shí)施方式。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在測(cè)試機(jī)及其測(cè)試方法的說明書中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及/或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。

如圖1所示，一實(shí)施例的測(cè)試機(jī)10用于對(duì)電路板20進(jìn)行測(cè)試。在本實(shí)施例中，電路板20為PCB(Printed Circuit Board，印刷電路板)。測(cè)試機(jī)10包括上料機(jī)構(gòu)100、通用測(cè)試主機(jī)200、第一下料機(jī)構(gòu)300、飛針測(cè)試主機(jī)400、送料機(jī)構(gòu)500以及第二下料機(jī)構(gòu)600。上料機(jī)構(gòu)100用于將電路板20輸送至通用測(cè)試主機(jī)200上。在本實(shí)施例中，使用者可以手動(dòng)將電路板20置于上料機(jī)構(gòu)100上。通用測(cè)試主機(jī)200用于對(duì)電路板20進(jìn)行電性測(cè)試以判定電路板20為合格板或不合格板或不確定板，并輸出第一測(cè)試結(jié)果信號(hào)。

同時(shí)參見圖2，第一下料機(jī)構(gòu)300包括第一機(jī)架310、第一料臺(tái)320、第二料臺(tái)330、第三料臺(tái)340和第一傳送組件350。第一料臺(tái)320、第二料臺(tái)330、第三料臺(tái)340和第一傳送組件350均設(shè)于第一機(jī)架310上。第一料臺(tái)320用于放置合格板。第二料臺(tái)330用于放置不合格板。第三料臺(tái)340用于放置不確定板。第一傳送組件350與通用測(cè)試主機(jī)200通信連接。第一傳送組件350用于根據(jù)第一測(cè)試結(jié)果信號(hào)將電路板20從通用測(cè)試主機(jī)200輸送至相應(yīng)的料臺(tái)上。若電路板20為合格板，第一傳送組件350將電路板20輸送至第一料臺(tái)320上。若電路板20為不合格板，第一傳送組件350將電路板20輸送至第二料臺(tái)330上。若電路板20為不確定板，第一傳送組件350將電路板20輸送至第三料臺(tái)340上。

送料機(jī)構(gòu)500分別與通用測(cè)試主機(jī)200和飛針測(cè)試主機(jī)400通信連接。送料機(jī)構(gòu)500用于根據(jù)第一測(cè)試結(jié)果信號(hào)將位于第三料臺(tái)340上的不確定板輸送至飛針測(cè)試主機(jī)400上。送料機(jī)構(gòu)500還根據(jù)第二測(cè)試結(jié)果信號(hào)將位于飛針測(cè)試主機(jī)400上的電路板20輸送至輸料組件上。飛針測(cè)試主機(jī)400用于對(duì)不確定板進(jìn)行電性測(cè)試以判定不確定板為二次判定合格板或二次判定不合格板，并輸出第二測(cè)試結(jié)果信號(hào)。

如圖3所示，第二下料機(jī)構(gòu)600包括第二機(jī)架610、第四料臺(tái)620、第五料臺(tái)630和輸料組件640。第四料臺(tái)620和第五料臺(tái)630均設(shè)于第二機(jī)架610上。第四料臺(tái)620用于放置二次判定合格板。第五料臺(tái)630用于放置二次判定不合格板。輸料組件640與飛針測(cè)試主機(jī)400通信連接，輸料組件640用于根據(jù)第二測(cè)試結(jié)果信號(hào)將電路板20輸送至相應(yīng)的料臺(tái)上。

再次參見圖2，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第三料臺(tái)340包括料臺(tái)本體342和第一放料組件344。料臺(tái)本體342和第一放料組件344均設(shè)置于第一機(jī)架310上，且第一放料組件344位于料臺(tái)本體342與第一傳送組件350之間。料臺(tái)本體342和第一放料組件344均用于放置不確定板。第一放料組件344與通用測(cè)試主機(jī)200通信連接。當(dāng)電路板20為不確定板時(shí)，第一傳送組件350用于將位于通用測(cè)試主機(jī)200上的電路板20輸送至第一放料組件344上。

送料機(jī)構(gòu)500(如圖1所示)能夠?qū)⑽挥诘谝环帕辖M件344或料臺(tái)本體342上的不確定板輸送至飛針測(cè)試主機(jī)400上。在本實(shí)施例中，第一放料組件344滑動(dòng)連接于第一機(jī)架310上，測(cè)試時(shí)可以根據(jù)需要對(duì)第一放料組件344與第一機(jī)架310的之間的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。在其他實(shí)施例中，第一放料組件344也可以固定連接于第一機(jī)架310上。

如圖2所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一機(jī)架310包括第一架本體311、第一升降組件312、第二升降組件313和第三升降組件314。第一傳送組件350、第一升降組件312、第二升降組件313、第三升降組件314和第一放料組件344均設(shè)置于第一架本體311上。第一料臺(tái)320固定于第一升降組件312的動(dòng)力輸出端上。第二料臺(tái)330固定于第二升降組件313的動(dòng)力輸出端上。第一料臺(tái)320和第二料臺(tái)330均滑動(dòng)設(shè)置于第一架本體311上，使第一升降組件312能夠帶動(dòng)第一料臺(tái)320相對(duì)于第一架本體311滑動(dòng)，第二升降組件313能夠帶動(dòng)第二料臺(tái)330相對(duì)于第一架本體311滑動(dòng)。

料臺(tái)本體342固定于第三升降組件314的動(dòng)力輸出端上。料臺(tái)本體342滑動(dòng)設(shè)置于第一架本體311上，使第三升降組件314能夠帶動(dòng)料臺(tái)本體342相對(duì)于第一架本體311滑動(dòng)。由于第一料臺(tái)320和第二料臺(tái)330均能相對(duì)于第一架本體311作升降運(yùn)動(dòng)，以分別對(duì)合格板和不合格板進(jìn)行下料。由于料臺(tái)本體342能相對(duì)于第一架本體311作升降運(yùn)動(dòng)，使料臺(tái)本體342可以更好地對(duì)不確定板進(jìn)行緩存。在本實(shí)施例中，第一架本體311伸入通用測(cè)試主機(jī)200內(nèi)。第一料臺(tái)320、第二料臺(tái)330和第三料臺(tái)340分別沿第一架本體311的延伸方向分布，且第一料臺(tái)320鄰近通用測(cè)試主機(jī)200(如圖1所示)，第二料臺(tái)330位于第一料臺(tái)320和第三料臺(tái)340之間，第三料臺(tái)340鄰近飛針測(cè)試主機(jī)400(如圖1所示)。第一傳送組件350的運(yùn)動(dòng)方向平行于第一架本體311的延伸方向，使第一傳送組件350進(jìn)入通用測(cè)試主機(jī)200內(nèi)抓取電路板20并輸送至相應(yīng)的料臺(tái)上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)料臺(tái)本體342每接收到一塊不確定板，第三升降組件314帶動(dòng)料臺(tái)本體342相對(duì)于第一架本體311下降預(yù)定的高度，使位于料臺(tái)本體342上的最表面的不確定板與第一放料組件344之間的間距保持不變，以保證送料機(jī)構(gòu)500抓取位于料臺(tái)本體342上的不確定板時(shí)均位于同一位置處。

如圖2所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一傳送組件350包括第一電機(jī)351、第一帶輪352、第二帶輪353、第一傳送帶354和第一機(jī)械手355。第一電機(jī)351設(shè)置于第一架本體311上。第一帶輪352固定于第一電機(jī)351的動(dòng)力輸出端上。第二帶輪353轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一架本體311上，第一傳送帶354分別纏繞于第一帶輪352和第二帶輪353上。第一機(jī)械手355用于抓取或松開電路板20(如圖1所示)。第一機(jī)械手355滑動(dòng)連接于第一架本體311上。第一機(jī)械手355固定于第一傳送帶354上。第一電機(jī)351驅(qū)動(dòng)第一帶輪352帶動(dòng)第一傳送帶354運(yùn)動(dòng)。第一傳送帶354帶動(dòng)第一機(jī)械手355在通用測(cè)試主機(jī)200與第一放料組件344之間運(yùn)動(dòng)，使第一傳送組件350用于將位于通用測(cè)試主機(jī)200上的電路板20輸送至第一放料組件344上。

在本實(shí)施例中，第一電機(jī)351固定于第一架本體311上遠(yuǎn)離通用測(cè)試主機(jī)200處。第一電機(jī)351、第一帶輪352、第二帶輪353和第一傳送帶354均位于第一架本體311上的頂面的一側(cè)。第一傳動(dòng)帶平行于第一架本體311的側(cè)邊，且分別纏繞于第一帶輪352和第二帶輪353上。第二帶輪353位于通用測(cè)試主機(jī)200內(nèi)。在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一傳送組件350還包括第一導(dǎo)軌356和第一滑塊357。第一導(dǎo)軌356設(shè)于第一架本體311的頂面上，第一滑塊357滑動(dòng)連接于第一導(dǎo)軌356上，第一機(jī)械手355固定于第一滑塊357上，使第一機(jī)械手355滑動(dòng)連接于第一架本體311上。在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌356沿第一架本體311的延伸方向延伸，使第一導(dǎo)軌356伸入通用測(cè)試主機(jī)200內(nèi)。

如圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，送料機(jī)構(gòu)500包括第三機(jī)架510、第二傳送組件520和第三傳送組件530。第二傳送組件520、第三傳送組件530和飛針測(cè)試主機(jī)400均設(shè)置于第三機(jī)架510上。第二傳送組件520分別與通用測(cè)試主機(jī)200和飛針測(cè)試主機(jī)400通信連接。同時(shí)參見圖1、圖2，第二傳送組件520能夠?qū)⑽挥诘谝环帕辖M件344或料臺(tái)本體342上的不確定板輸送至飛針測(cè)試主機(jī)400上。第三傳送組件530與飛針測(cè)試主機(jī)400通信連接。第三傳送組件530用于根據(jù)第二測(cè)試結(jié)果信號(hào)將位于飛針測(cè)試主機(jī)400上的電路板20輸送至第二下料機(jī)構(gòu)600上。

如圖4所示，在本實(shí)施例中，第三機(jī)架510包括第三架本體512、第一延伸架514和第二延伸架516。同時(shí)參見圖1，第一延伸架514和第二延伸架516分別固定于第三架本體512兩側(cè)，第一延伸架514位于第三料臺(tái)340的上方，且第二延伸架516位于第二下料機(jī)構(gòu)600的上方。第三架本體512由花崗巖制成，具有較好的抗振性。飛針測(cè)試主機(jī)400固定于第三架本體512上，以保證飛針測(cè)試主機(jī)400的測(cè)試精度。第二傳送組件520分別設(shè)置于第三架本體512和第一延伸架514上，使第二傳送組件520能夠?qū)⑽挥诘谝环帕辖M件344或料臺(tái)本體342上的不確定板輸送至飛針測(cè)試主機(jī)400上。第三傳送組件530分別設(shè)置于第三架本體512與第二延伸架516上，使第三傳送組件530能夠?qū)⑽挥陲w針測(cè)試主機(jī)400上的電路板20輸送至第二下料機(jī)構(gòu)600上。

如圖5所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第二傳送組件520包括第二傳動(dòng)電機(jī)521、第一傳送帶輪522、第二傳送帶輪523、第三傳送帶輪528、第一皮帶524和第二機(jī)械手525。第二傳動(dòng)電機(jī)521設(shè)置于第三機(jī)架510上。第一傳送帶輪522固定于第二傳動(dòng)電機(jī)521的動(dòng)力輸出端上。第二傳送帶輪523和第三傳送帶輪528分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第三機(jī)架510上。第一皮帶524分別纏繞于第一傳送帶輪522、第二傳送帶輪523和第三傳送帶輪528上。第二機(jī)械手525用于將位于第一放料組件344或料臺(tái)本體342上的不確定板抓取至飛針測(cè)試主機(jī)400上。第二機(jī)械手525滑動(dòng)連接于第三機(jī)架510上。第二機(jī)械手525固定于第一皮帶524上。第二傳動(dòng)電機(jī)521驅(qū)動(dòng)第一傳送帶輪522帶動(dòng)第一皮帶524運(yùn)動(dòng)。

如圖5所示，第三傳送組件530包括第三傳動(dòng)電機(jī)531、第四傳送帶輪532、第五傳送帶輪533、第六傳動(dòng)帶輪538(如圖4所示)、第二皮帶534和第三機(jī)械手535。第三傳動(dòng)電機(jī)531設(shè)置于第三機(jī)架510上，第四傳送帶輪532固定于第三傳動(dòng)電機(jī)531的動(dòng)力輸出端上。第五傳送帶輪533和第六傳動(dòng)帶輪538均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第三機(jī)架510上。第二皮帶534分別纏繞于第四傳送帶輪532、第五傳送帶輪533和第六傳動(dòng)帶輪538上。第三機(jī)械手535用于將位于飛針測(cè)試主機(jī)400上的電路板20抓取至第二下料機(jī)構(gòu)600上。第三機(jī)械手535滑動(dòng)連接于第三機(jī)架510上。第三機(jī)械手535固定于第二皮帶534上。第三傳動(dòng)電機(jī)531驅(qū)動(dòng)第五帶輪帶動(dòng)第二皮帶534運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)施例中，第二傳送帶輪523轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一延伸架514上遠(yuǎn)離第三架本體512的端部。第三傳送帶輪528和第六傳動(dòng)帶輪538均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第三架本體512上。第四傳動(dòng)帶輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二延伸架516上遠(yuǎn)離第三架本體512的端部。第二傳動(dòng)電機(jī)521和第三傳動(dòng)電機(jī)531均固定于第三架本體512上。第二傳送組件520還包括第二導(dǎo)軌526和第二滑塊527。第二導(dǎo)軌526分別敷設(shè)于第三架本體512和第一延伸架514上。第二滑塊527滑動(dòng)連接于第二導(dǎo)軌526上。第二機(jī)械手525固定于第二滑塊527上，使第二機(jī)械手525滑動(dòng)連接于第三機(jī)架510上。第三傳送組件530還包括第三導(dǎo)軌536和第三滑塊537。第三導(dǎo)軌536分別敷設(shè)于第三架本體512和第二延伸架516上。第三滑塊537滑動(dòng)連接于第三導(dǎo)軌536上。第三機(jī)械手535固定于第三滑塊537上，使第三機(jī)械手535滑動(dòng)連接于第三機(jī)架510上。

如圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，飛針測(cè)試主機(jī)400包括定位組件410、夾持組件420和第一驅(qū)動(dòng)組件430、測(cè)試組件450和第二驅(qū)動(dòng)組件440。定位組件410設(shè)置于第三機(jī)架510上。第二傳送組件520能夠?qū)⑽挥诘谝环帕辖M件344或料臺(tái)本體342上的不確定板輸送至定位組件410上。定位組件410用于對(duì)不確定板進(jìn)行定位。夾持組件420包括第一夾具422和第二夾具424(如圖5所示)。第一夾具422固定于第三機(jī)架510上。第二夾具424滑動(dòng)連接于第三機(jī)架510上。第一驅(qū)動(dòng)組件430設(shè)置于所述第三機(jī)架510上，第二夾具424固定于第一驅(qū)動(dòng)組件430的動(dòng)力輸出端上。第一驅(qū)動(dòng)組件430驅(qū)動(dòng)第二夾具424相對(duì)于第三機(jī)架510沿第一方向滑動(dòng)，使夾持組件420夾緊或松開不確定板。

測(cè)試組件450用于對(duì)位于夾持組件420上的不確定板進(jìn)行測(cè)試。第二驅(qū)動(dòng)組件440設(shè)置于第三機(jī)架510上，測(cè)試組件450設(shè)于第二驅(qū)動(dòng)組件440的動(dòng)力輸出端，第二驅(qū)動(dòng)組件440驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件450相對(duì)于第三機(jī)架510運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，第一方向?yàn)閳D中所示的X軸方向。定位組件410設(shè)于第三機(jī)架510的頂面上，且鄰近第三料臺(tái)340。定位組件410用于精確調(diào)整待測(cè)不確定板的位置，使不確定板與夾持組件420的支持位置相適應(yīng)，以保證當(dāng)不確定板被夾持組件420夾持時(shí)，不確定板上鄰邊處的待測(cè)點(diǎn)不被夾持組件420所遮擋。第二驅(qū)動(dòng)組件440驅(qū)動(dòng)測(cè)試組件450相對(duì)于第三機(jī)架510沿X/Y/Z軸方向運(yùn)動(dòng)。

如圖4所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)組件430包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)431、傳動(dòng)軸432、第三帶輪433、第二傳動(dòng)帶434和第四帶輪435。第三帶輪433、第二傳動(dòng)帶434和第四帶輪435的數(shù)目均為兩個(gè)。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)431固定于第三機(jī)架510上。傳動(dòng)軸432固定于第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)431的動(dòng)力輸出端上。兩個(gè)第三帶輪433均設(shè)置于傳動(dòng)軸432上。兩個(gè)第四帶輪435均轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第三機(jī)架510上。其中一個(gè)第二傳動(dòng)帶434分別纏繞于其中一個(gè)第三帶輪433和其中一個(gè)第四帶輪435上，另外一個(gè)第二傳動(dòng)帶434分別纏繞于另外一個(gè)第三帶輪433和另外一個(gè)第四帶輪435上。同時(shí)參見圖5，第二夾具424的兩端一一對(duì)應(yīng)固定于兩個(gè)第二傳動(dòng)帶434上。第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)431驅(qū)動(dòng)第二夾具424相對(duì)于第三機(jī)架510沿第二方向滑動(dòng)，使夾持組件420夾緊或松開不確定板。

如圖4所示，第二驅(qū)動(dòng)組件440包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)441、第一座體442、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)443、第二座體444和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)445。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)441設(shè)置于第三機(jī)架510上。第一座體442、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)443、第二座體444和第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)445的數(shù)目均為兩個(gè)，兩個(gè)第一座體442均滑動(dòng)連接于第三機(jī)架510上，兩個(gè)第一座體442均固定于第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)441的動(dòng)力輸出端上，使兩個(gè)第一座體442均能夠相對(duì)于第三機(jī)架510沿第二方向滑動(dòng)。兩個(gè)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)443一一設(shè)置于兩個(gè)第一座體442上。兩個(gè)第二座體444一一對(duì)應(yīng)滑動(dòng)連接于兩個(gè)第一座體442上。

兩個(gè)第二座體444一一對(duì)應(yīng)固定于兩個(gè)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)443的動(dòng)力輸出端上，兩個(gè)第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)443一一對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第二座體444相對(duì)于相應(yīng)的一個(gè)第一座體442沿第一方向滑動(dòng)。兩個(gè)第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)445一一對(duì)應(yīng)固定于兩個(gè)第二座體444上。測(cè)試組件450的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)測(cè)試組件450一一對(duì)應(yīng)設(shè)置于兩個(gè)第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)445的動(dòng)力輸出端上。兩個(gè)第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)445一一對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)測(cè)試組件450沿第三方向運(yùn)動(dòng)，以對(duì)位于夾持組件420上的不確定板進(jìn)行測(cè)試。在本實(shí)施例中，第二方向?yàn)閳D中所述的Y軸方向，第三方向?yàn)閳D中所示的Z軸方向。第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)441和第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)443均為直線電機(jī)，第四驅(qū)動(dòng)電機(jī)445為音圈電機(jī)。

如圖6所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，上料機(jī)構(gòu)100包括第四機(jī)架110、第六料臺(tái)120和第四傳送組件130。第六料臺(tái)120和第四傳送組件130均設(shè)于第四機(jī)架110上。第六料臺(tái)120用于放置電路板20。第四傳送組件130用于將位于第六料臺(tái)120上的電路板20輸送至通用測(cè)試主機(jī)200上。在本實(shí)施例中，第六料臺(tái)120的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)第六料臺(tái)120并排設(shè)于第四機(jī)架110上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，第四機(jī)架110包括第四架本體112和第四升降組件114，第四升降組件114設(shè)置于第四架本體112上。第六料臺(tái)120固定于第四升降組件114的動(dòng)力輸出端上，第六料臺(tái)120滑動(dòng)設(shè)置于第四架本體112上。第四升降組件114帶動(dòng)第六料臺(tái)120相對(duì)于第四架本體112滑動(dòng)。在本實(shí)施例中，第四架本體112伸入通用測(cè)試主機(jī)200內(nèi)。第四升降組件114的數(shù)目為兩個(gè)。兩個(gè)第六料臺(tái)120一一對(duì)應(yīng)固定于兩個(gè)第四升降組件114的動(dòng)力輸出端上。兩個(gè)第四升降組件114一一對(duì)應(yīng)帶動(dòng)兩個(gè)第六料臺(tái)120相對(duì)于第四架本體112作升降運(yùn)動(dòng)。

如圖6所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第四傳送組件130包括第四電機(jī)131、第五帶輪132、第六帶輪133、第三傳動(dòng)帶134和第四機(jī)械手135，第四電機(jī)131固定于第四架本體112上，第五帶輪132設(shè)于第四電機(jī)131的動(dòng)力輸出端上。第六帶輪133轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第四架本體112鄰近第一下料機(jī)構(gòu)300的端部上。第三傳動(dòng)帶134分別纏繞于第五帶輪132和第六帶輪133上。第四機(jī)械手135滑動(dòng)連接于第四架本體112上，且第四機(jī)械手135位于第六料臺(tái)120的上方。第四電機(jī)131驅(qū)動(dòng)第三傳動(dòng)帶134運(yùn)動(dòng)，第三傳動(dòng)帶134帶動(dòng)第四機(jī)械手135相對(duì)于第四架本體112滑動(dòng)。第四機(jī)械手135用于抓取或松開電路板20。在本實(shí)施例中，第四電機(jī)131固定于第四架本體112上遠(yuǎn)離通用測(cè)試主機(jī)200的端部。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，第四傳送組件130還包括滑軌136和滑塊137?；?36平行設(shè)于第四架本體112上?；?36固定于第四架本體112上?；瑝K137滑動(dòng)連接于滑軌136上。第四機(jī)械手135固定于滑塊137上，使第四機(jī)械手135滑動(dòng)連接于第四架本體112上。在其中一個(gè)實(shí)施例中，至少部分滑軌136位于通用測(cè)試主機(jī)200內(nèi)，使第四機(jī)械手135較好地將電路板輸送至通用測(cè)試主機(jī)200內(nèi)。

再次參見圖3，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第二機(jī)架610包括第二架本體612、第五升降組件614和第六升降組件616。第五升降組件614和第六升降組件616均設(shè)置于第二架本體612上。第四料臺(tái)620固定于第五升降組件614的動(dòng)力輸出端上。第五料臺(tái)630固定于第六升降組件616的動(dòng)力輸出端上。第四料臺(tái)620和第五料臺(tái)630均滑動(dòng)設(shè)置于第二架本體612上，使第五升降組件614能夠帶動(dòng)第四料臺(tái)620相對(duì)于第二架本體612滑動(dòng)，第六升降組件616能夠帶動(dòng)第五料臺(tái)630相對(duì)于第二架本體612滑動(dòng)。

輸料組件640包括第二放料組件641和第二電機(jī)642，第二放料組件641滑動(dòng)設(shè)置于第二架本體612上，第二放料組件641位于第五升降組件614和第六升降組件616的上方。第二電機(jī)642固定于第二架本體612上，第二放料組件641與第二電機(jī)642的動(dòng)力輸出端連接。送料機(jī)構(gòu)500用于根據(jù)第二測(cè)試結(jié)果信號(hào)將位于飛針測(cè)試主機(jī)400上的電路板20輸送至第二放料組件641上。第二放料組件641和第二電機(jī)642均與飛針測(cè)試主機(jī)400通信連接。

當(dāng)不確定板為二次判定合格板時(shí)，第二放料組件641將電路板20輸送至第五升降組件614的上方并釋放。當(dāng)不確定板為二次判定不合格板時(shí)，第二放料組件641將電路板20輸送至第六升降組件616的上方并釋放。在本實(shí)施例中，輸料組件640還包括第四導(dǎo)軌643和第四滑塊644，第四導(dǎo)軌643設(shè)于第二架本體612上，第四滑塊644滑動(dòng)連接于第四導(dǎo)軌643上。第二放料組件641固定于第四滑塊644上，使第二放料組件641滑動(dòng)設(shè)置于第二架本體612上。

如圖7所示，本發(fā)明還提供一種應(yīng)用上述的測(cè)試機(jī)10對(duì)電路板20進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試方法。測(cè)試方法包括如下步驟：

S102，上料機(jī)構(gòu)100將電路板20輸送至通用測(cè)試主機(jī)200上。

S103，通用測(cè)試主機(jī)200對(duì)電路板20進(jìn)行電性測(cè)試以判定電路板20為合格板或不合格板或不確定板，并輸出第一測(cè)試結(jié)果信號(hào)。

S104a，若電路板20為合格板，第一下料機(jī)構(gòu)300將電路板20輸送至第一料臺(tái)320上，測(cè)試結(jié)束。

S104b，若電路板20為不合格板，第一下料機(jī)構(gòu)300將電路板20輸送至第二料臺(tái)330上，測(cè)試結(jié)束。

S104c，若電路板20為不確定板，第一下料機(jī)構(gòu)300將電路板20輸送至第三料臺(tái)340上，測(cè)試?yán)^續(xù)。

S1042，送料機(jī)構(gòu)500根據(jù)第一測(cè)試結(jié)果信號(hào)將位于第三料臺(tái)340上的不確定板輸送至飛針測(cè)試主機(jī)400上。

S1044，飛針測(cè)試主機(jī)400對(duì)不確定板進(jìn)行電性測(cè)試以判定不確定板為二次判定合格板或二次判定不合格板，并輸出第二測(cè)試結(jié)果信號(hào)。

S1046，送料機(jī)構(gòu)500根據(jù)第二測(cè)試結(jié)果信號(hào)將位于飛針測(cè)試主機(jī)400上的電路板20輸送至輸料組件640上。

S1048，輸料組件640根據(jù)第二測(cè)試結(jié)果信號(hào)將電路板20輸送至第四料臺(tái)620或第五料臺(tái)630上。S1048a，若電路板20為二次判定合格板，輸料組件640將電路板20輸送至第四料臺(tái)620上，測(cè)試結(jié)束。S1048b，若電路板20為二次判定不合格板，輸料組件640將電路板20輸送至第五料臺(tái)630上，測(cè)試結(jié)束。

如圖2所示，在其中一個(gè)實(shí)施例中，第三料臺(tái)340包括料臺(tái)本體342和第一放料組件344。料臺(tái)本體342和第一放料組件344均設(shè)置于第一機(jī)架310上。料臺(tái)本體342和第一放料組件344均用于放置不確定板。如圖8所示，送料機(jī)構(gòu)500根據(jù)第一測(cè)試結(jié)果信號(hào)將位于第三料臺(tái)340上的不確定板輸送至飛針測(cè)試主機(jī)400上的步驟S1042包括：

S1042a，當(dāng)?shù)谝环帕辖M件344連續(xù)兩次以上接收到電路板20為不確定板的第一測(cè)試結(jié)果信號(hào)時(shí)，第一放料組件344將在先放置的不確定板釋放于料臺(tái)本體342上。送料機(jī)構(gòu)500依次將位于第一放料組件344和料臺(tái)本體342上的不確定板輸送至飛針測(cè)試主機(jī)400上。

S1042b，否則，第一放料組件344處于靜止?fàn)顟B(tài)。送料機(jī)構(gòu)500將位于第一放料組件344上的不確定板輸送至飛針測(cè)試主機(jī)400上。

當(dāng)連續(xù)兩次以上接收到電路板20為不確定板的第一測(cè)試結(jié)果信號(hào)時(shí)，第一放料組件344將在先放置的不確定板釋放于料臺(tái)本體342上。否則，第一放料組件344處于靜止?fàn)顟B(tài)，此時(shí)不確定板仍位于第一放料組件344上。送料機(jī)構(gòu)500依次將位于第一放料組件344和料臺(tái)本體342上的不確定板輸送至飛針測(cè)試主機(jī)400上，使位于第三料臺(tái)340上的不確定板按“后進(jìn)先出”的順序依次輸送至飛針測(cè)試主機(jī)400上進(jìn)行復(fù)測(cè)，從而使第三料臺(tái)340具有緩存不確定板的效果，可以較好地解決通用測(cè)試主機(jī)200和飛針測(cè)試主機(jī)400效率不對(duì)等的問題。

上述的測(cè)試機(jī)10及其測(cè)試方法，測(cè)試時(shí)，只需人工將電路板20置于上料機(jī)構(gòu)100上，上料機(jī)構(gòu)100自動(dòng)將電路板20輸送至通用測(cè)試主機(jī)200上，通用測(cè)試主機(jī)200對(duì)電路板20進(jìn)行測(cè)試以判定電路板20為合格板或不合格板或不確定板，并輸出第一測(cè)試結(jié)果信號(hào)。第一傳送組件350根據(jù)第一測(cè)試結(jié)果信號(hào)將電路板20從通用測(cè)試主機(jī)200輸送至相應(yīng)的料臺(tái)上，其中，若電路板20為不確定板，電路板20被第一傳送組件350輸送至第三料臺(tái)340上。送料機(jī)構(gòu)500將第三料臺(tái)340上的不確定板輸送至飛針測(cè)試主機(jī)400上。飛針測(cè)試主機(jī)400對(duì)不確定板進(jìn)行復(fù)測(cè)以判定不確定板為二次判定合格板或二次判定不合格板，并輸出第二測(cè)試結(jié)果信號(hào)。

送料機(jī)構(gòu)500將位于飛針測(cè)試主機(jī)400上的電路板20輸送至輸料組件640上。輸料組件640根據(jù)第二測(cè)試結(jié)果信號(hào)將電路板20輸送至第四料臺(tái)620或第五料臺(tái)630上。由于測(cè)試機(jī)10對(duì)電路板20的測(cè)試過程中無需人工介入，且對(duì)不確定板進(jìn)行復(fù)測(cè)時(shí)也無需人工根據(jù)打印出來的信息調(diào)用相應(yīng)的不確定板的測(cè)試信息，可以大大提高電路板20的測(cè)試效率。由于測(cè)試機(jī)10將通用測(cè)試主機(jī)200和飛針測(cè)試主機(jī)400集成于一體，可以充分發(fā)揮二者在測(cè)試速度和測(cè)試精度上的優(yōu)勢(shì)，大大提高了單位電路板20的測(cè)試效率。

以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說明書記載的范圍。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。