1.一種基于高頻聲碼的室內定位方法，其特征在于，所述方法在帶有Mic的移動終端上執(zhí)行，包括：
開啟室內導航應用軟件，獲取室內地圖；
接收聲碼發(fā)射器發(fā)送的高頻聲碼信息，所述高頻聲碼信息為所述聲碼發(fā)射器的位置信息經過中央處理器轉化成的高頻聲碼；
將所述高頻聲碼信息解析成相應的坐標信息；
根據所述坐標信息，在所述室內地圖上標記出相應的坐標位置。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述聲碼發(fā)射器位于室內的一個區(qū)域或相鄰的幾個區(qū)域內。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述坐標信息為三維信息，包含樓層信息和該樓層內的二維坐標信息，所述二維坐標信息為經緯度信息或者根據二維矩陣簡單算法獲得的坐標信息。
4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述中央處理器將所述聲碼發(fā)射器的位置信息轉化成高頻聲碼信息，并控制所述聲碼發(fā)射器的發(fā)射頻率和發(fā)射功率。
5.一種基于高頻聲碼的室內定位裝置，其特征在于，所述裝置設置于帶有Mic的移動終端側，包括：
獲取模塊，用于開啟室內導航應用軟件，獲取室內地圖；
接收模塊，用于接收聲碼發(fā)射器發(fā)送的高頻聲碼信息，所述高頻聲碼信息為所述聲碼發(fā)射器的位置信息經過中央處理器轉化成的高頻聲碼；
解析模塊，用于將所述高頻聲碼信息解析成相應的坐標信息；
標記模塊，用于根據所述坐標信息，在所述室內地圖上標記出相應的坐標位置。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述聲碼發(fā)射器位于室內的一個區(qū)域或相鄰的幾個區(qū)域內。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述坐標信息為三維信息，包含樓層信息和該樓層內的二維坐標信息，所述二維坐標信息為經緯度信息或者根據二維矩陣簡單算法獲得的坐標信息。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述中央處理器用于將所述聲碼發(fā)射器的位置信息轉化成高頻聲碼信息，并用于控制所述聲碼發(fā)射器的發(fā)射頻率和發(fā)射功率。
9.一種基于高頻聲碼的室內定位系統(tǒng)，其特征在于，包括帶有Mic的移動終端、聲碼發(fā)射器和中央處理器，所述移動終端包括權利要求5-8中任一所述的裝置。
10.根據權利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動終端包括智能手機、平板電腦和智能手表。