技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于模糊理論的復(fù)合定位新方法，屬于車輛定位的技術(shù)領(lǐng)域，基于汽車信息物理融合系統(tǒng)技術(shù)，利用目標(biāo)車輛以及相鄰車輛上的三種定位裝置的定位數(shù)據(jù)，運(yùn)用模糊理論優(yōu)化各定位技術(shù)的誤差并得出各定位技術(shù)的定位貢獻(xiàn)度，然后以定位貢獻(xiàn)度作為權(quán)值，模糊加權(quán)計(jì)算得到目標(biāo)車輛的復(fù)合位置；采用一個(gè)模糊可變觀測噪聲協(xié)方差的卡爾曼濾波器對復(fù)合位置進(jìn)行濾波，本發(fā)明將多種車輛定位技術(shù)進(jìn)行融合，構(gòu)建了離群率和絕對誤差這兩個(gè)指標(biāo)來反映各定位技術(shù)的可靠程度，提高了定位技術(shù)融合的合理性，同時(shí)采用改進(jìn)的卡爾曼濾波器對融合結(jié)果進(jìn)行濾波，提高了定位的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：安吉堯;喻應(yīng)軍;唐杰;陳明;陳倩瑩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：湖南大學(xué)
文檔號碼：201611088423
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.01
技術(shù)公布日：2017.05.31