1.一種洗滌產(chǎn)品中熒光劑的檢測方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟a、從沖刷劑入口(17)注入沖刷劑;
步驟b、轉(zhuǎn)動內(nèi)膽(19),清洗之前檢測的洗滌產(chǎn)品;
步驟c、將沖刷劑從沖刷劑出口(18)放出;
步驟d、從洗滌產(chǎn)品入口(15)注入待檢測洗滌產(chǎn)品;
步驟e、轉(zhuǎn)動內(nèi)膽(19),使待檢測洗滌產(chǎn)品在上層均勻分布;
步驟f、電機(jī)(36)在第一位置處,圖像傳感器(3)采集第一幅圖像;
步驟g、轉(zhuǎn)動電機(jī)(36)到第二位置處,圖像傳感器(3)采集第二幅圖像;
步驟h、根據(jù)第一幅圖像的信息和/或第二幅圖像的信息,判斷洗滌產(chǎn)品中是否含有熒光劑;
步驟i、將待檢測洗滌產(chǎn)品從洗滌產(chǎn)品出口(16)放出。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌產(chǎn)品中熒光劑的檢測方法,其特征在于,步驟h具體為:如果在第一幅圖像中滿足以下條件
式中,k1(i,j)表示第一幅圖像中坐標(biāo)為(i,j)的像素灰度值,Y1表示閾值,C1表示一圓形區(qū)域;
或如果在第二幅圖像中滿足以下條件
式中,k2(i,j)表示第二幅圖像中坐標(biāo)為(i,j)的像素灰度值,Y2表示閾值,C2表示一圓形區(qū)域;
則待檢測洗滌產(chǎn)品中含有熒光劑。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗滌產(chǎn)品中熒光劑的檢測方法,其特征在于,步驟h具體為:如果滿足以下條件
式中,k1(i,j)表示第一幅圖像中坐標(biāo)為(i,j)的像素灰度值,k2(i,j)表示第二幅圖像中坐標(biāo)為(i,j)的像素灰度值,Y3表示閾值,C3表示一環(huán)形區(qū)域;
則待檢測洗滌產(chǎn)品中含有熒光劑。