本發(fā)明涉及一種直流計量方法,屬于電能計量技術(shù)領(lǐng)域,可以用于充電樁、光伏發(fā)電新能源直流電能計量領(lǐng)域。
背景技術(shù):
以石油、煤炭為主導(dǎo)的化石資源的日益減少和人類對環(huán)保理念的深入,低耗能、清潔環(huán)保的電動汽車和光伏發(fā)電設(shè)備開始步入現(xiàn)代文明生活。直流計量的配套表計產(chǎn)品需求迅猛,新能源微電網(wǎng)等新型領(lǐng)域?qū)Ρ碛嫷慕尤敕绞匠尸F(xiàn)多樣化需求,其電壓、電流采樣信號在時間維度上是不恒定的方向,存在充放電過程。
在傳統(tǒng)直流計量方法上,為了減少噪聲誤差帶來的干擾,多采用差分信號采樣電路進(jìn)行信號采樣處理。這樣導(dǎo)致電壓電流采樣信號極性變化的情況下,計量是不精準(zhǔn)的,自適應(yīng)能力較弱。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供了一種輸入信號極性自適應(yīng)的直流計量方法,能夠克服不同工況下,采樣輸入信號極性改變時出現(xiàn)的計量不準(zhǔn)確問題,提高直流計量儀表的適用性。
本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種直流計量方法,包括:
在校表模式下,獲得表計不同接入方式的校表參數(shù),得到校表參數(shù)模型;
在應(yīng)用運行模式下,通過信號極性自主識別算法分辨電壓、電流信號極性并判斷表計接入方式;
根據(jù)表計接入方式對應(yīng)的校表參數(shù)以及電流極性情況進(jìn)行補(bǔ)償處理,得到電能參數(shù);
所述信號極性自主識別算法是將在采樣周期內(nèi)得到的電壓、電流瞬時量信號采樣值極性呈現(xiàn)的次數(shù)與預(yù)設(shè)值比較,判斷得出當(dāng)前采樣周期內(nèi)電壓、電流輸入信號的極性,當(dāng)電壓輸入極性由正到負(fù)并持續(xù)預(yù)設(shè)時長,判斷表計屬于正極接入方式,否則判斷表計為負(fù)極接入方式。
所述信號極性自主識別算法是統(tǒng)計一個采樣周期內(nèi)電壓、電流瞬時量信號極性值為負(fù)的次數(shù),當(dāng)該次數(shù)大于預(yù)設(shè)值時,認(rèn)為該信號極性為負(fù),否則認(rèn)為該信號極性為正;系統(tǒng)上電默認(rèn)表計負(fù)極接入模式,當(dāng)電壓輸入極性由正到負(fù)并持續(xù)一段預(yù)設(shè)時長,認(rèn)為表計屬于正極接入方式。
在一個具體實施例中,所述預(yù)設(shè)值為100,所述預(yù)設(shè)時長為3s。
所述補(bǔ)償處理包括根據(jù)表計接入方式選擇負(fù)極校表參數(shù)模型或正極校表參數(shù)模型,然后依據(jù)電流信號極性得到電壓、電流和功率的偏置以及LCD亮滅補(bǔ)償補(bǔ)償系數(shù),所述負(fù)極校表參數(shù)模型包括負(fù)極電壓、電流和功率增益參數(shù),正極校表參數(shù)模型包括正極電壓、電流和功率增益參數(shù)。
本發(fā)明方法先計算采樣周期內(nèi)各電參數(shù)的瞬時值,再通過補(bǔ)償算法得到有效值,在一個具體實施例中,具體包括:
其中:ui、ii為第i次采樣電壓、電流瞬時AD值,Gv_gain為電壓增益,Gi_gain為電流增益,Gp_gain為功率增益,V_offset為電壓偏置,I_offset為電流偏置,P_offset為功率偏置,LCD_offset為LCD亮滅補(bǔ)償系數(shù),U0(k)為第k秒的電壓有效值,I0(k)為第k秒的電流有效值,P0(k)為第k秒的功率有效值,Ns為ADC采樣頻率。
校表參數(shù)模型是在校表模式下,通過切換正負(fù)極接入方式建立,包括:(1)在信號輸入端短接的情況下,得到電壓和電流的零點噪聲偏置V_S_OFFSET、I_S_OFFSET;(2)在(Un,Ib)校表點下,得到負(fù)極電壓增益Gv_neg_gain、電流增益Gi_neg_gain、功率增益Gp_neg_gain;在(-Un,-Ib)校表點下,得到正極電壓增益Gv_pos_gain、電流增益Gi_pos_gain、功率增益Gp_pos_gain;(3)在(0.1Un,Ib)校表點得到負(fù)極電壓直流偏置U_offset,在(Un,0.05Ib)校表點得到負(fù)極電流直流偏置I_offset、功率偏置V_offset和LCD亮滅補(bǔ)償系數(shù)LCD_offset。
在一個具體實施方式中,校表參數(shù)模型包括:
(1)負(fù)極校表參數(shù)模型,電流極性為正情況:
電壓補(bǔ)償系數(shù):Gv_gain=Gv_neg_gain V_offset=V_dc_offset
電流補(bǔ)償系數(shù):Gi_gain=Gi_neg_gain I_offset=I_dc_offset
功率補(bǔ)償系數(shù):Gp_gain=Gp_neg_gain P_offset=P_dc_offset
LCD亮滅補(bǔ)償系數(shù):LCD_offset=LCD_dc_offset;
(2)負(fù)極校表參數(shù)模型,電流極性為負(fù)情況:
電壓補(bǔ)償系數(shù):Gv_gain=Gv_neg_gain V_offset=V_dc_offset
電流補(bǔ)償系數(shù):Gi_gain=Gi_neg_gain I_offset=~I(xiàn)_dc_offset+1
功率補(bǔ)償系數(shù):Gp_gain=Gp_neg_gain P_offset=~P_dc_offset+1
LCD亮滅補(bǔ)償系數(shù):LCD_offset=~LCD_dc_offset+1;
(3)正極校表參數(shù)模型,電流極性為正情況:
電壓補(bǔ)償系數(shù):Gv_gain=Gv_pos_gain V_offset=V_dc_offset
電流補(bǔ)償系數(shù):Gi_gain=Gi_pos_gain I_offset=I_dc_offset
功率補(bǔ)償系數(shù):Gp_gain=Gp_pos_gain P_offset=P_dc_offset
LCD亮滅補(bǔ)償系數(shù):LCD_offset=LCD_dc_offset;
(4)正極校表參數(shù)模型,電流極性為負(fù)情況:
電壓補(bǔ)償系數(shù):Gv_gain=Gv_pos_gain V_offset=(~V_dc_offset+1)
電流補(bǔ)償系數(shù):Gi_gain=Gi_pos_gain I_offset=(~I(xiàn)_dc_offset+1)
功率補(bǔ)償系數(shù):Gp_gain=Gp_pos_gain P_offset=(~P_dc_offset+1)
LCD亮滅補(bǔ)償系數(shù):LCD_offset=(~LCD_dc_offset+1)。
本發(fā)明針對傳統(tǒng)直流計量方法,在電壓、電流采樣信號不同的接入方式下,出現(xiàn)精度誤差準(zhǔn)確度不足的情況,通過在校表模式下采用校表數(shù)據(jù)模型存儲內(nèi)卡,由信號極性自主識別算法識別信號輸入的極性情況,判斷表計此時的接入類型,進(jìn)而從校表內(nèi)卡提取對應(yīng)的模型參數(shù)進(jìn)行算法補(bǔ)償處理得到準(zhǔn)確的電參量。所以當(dāng)外界的輸入信號方向改變時,仍可以進(jìn)行精準(zhǔn)的計量。
通過算法的理論分析和MSP430平臺方案的結(jié)果驗證表明,本發(fā)明在電能計量領(lǐng)域?qū)﹄妷?、電流采樣信號不同的接入方式情況下的電表準(zhǔn)確度十分有效,因此提高了直流電能表對信號的不同接入模式的準(zhǔn)確性和適應(yīng)性。
附圖說明
附圖1為本發(fā)明原理圖;
附圖2為本發(fā)明方法流程圖。
具體實施方式
本發(fā)明輸入信號極性自適應(yīng)的直流計量方法,先在校表模式下,通過計量算法分別校正表計不同接入方式情況的校表參數(shù)并存儲于內(nèi)卡。
正負(fù)極校表參數(shù)模型取決于正負(fù)極接入方式和電流信號極性。校表參數(shù)分為兩種模型,一種是負(fù)極校表參數(shù)模型;另一種是正極校表參數(shù)模型。其校表參數(shù)模型是由電壓零點噪聲偏置(V_S_OFFSET)、電流零點噪聲偏置(I_S_OFFSET)、電壓增益Gv_gain、電流增益Gi_gain、功率增益Gp_gain、功率偏置V_offset、電流直流偏置I_offset、電壓直流偏置U_offset、LCD亮滅補(bǔ)償系數(shù)LCD_offset等參數(shù)組成。零點噪聲偏置校正表計未接入輸入信號時,采樣理論值為0。
其中的LCD亮滅補(bǔ)償系數(shù)LCD_offset是依據(jù)表計LCD背光亮滅的情況下,在(Un,0.05Ib)進(jìn)行電流和功率補(bǔ)償?shù)南禂?shù),用于消除LCD背光亮滅時溫度場對電流采樣通道造成的影響而設(shè)計,若無影響則默認(rèn)為0。LCD_dc_offset數(shù)值上等于LCD滅燈時的電流數(shù)值減去LCD亮燈時的電流數(shù)值再除以小數(shù)點位數(shù)。電壓零點噪聲偏置(V_S_OFFSET)、電流零點噪聲偏置(I_S_OFFSET)是在電壓、電流信號短接的情況下得到的零點噪聲偏置。
在應(yīng)用運行模式下,通過信號極性自主識別算法分辨電壓、電流信號極性并判斷表計接入方式。
其中,信號極性自主識別算法是利用計量算法在采樣周期內(nèi)得到的電壓、電流瞬時量信號采樣值極性呈現(xiàn)的次數(shù)與預(yù)設(shè)值比較,判斷得出當(dāng)前采樣周期內(nèi)電壓、電流輸入信號的極性。具體的,在一個采樣周期T內(nèi)采樣N個點,采集當(dāng)前的瞬時電壓、電流模擬輸入信號的等離散化數(shù)值,統(tǒng)計其信號極性值為負(fù)的次數(shù),當(dāng)該次數(shù)大于計量算法預(yù)設(shè)的值時,認(rèn)為該信號極性為負(fù),否則認(rèn)為該信號極性為正。系統(tǒng)上電默認(rèn)表計負(fù)極接入模式,當(dāng)電壓輸入極性由正到負(fù)并持續(xù)t秒,認(rèn)為是表計屬于正極接入方式,否則認(rèn)為表計負(fù)極接入方式。
進(jìn)而根據(jù)表計接入方式,提取不同的內(nèi)卡校表參數(shù)進(jìn)行補(bǔ)償算法處理,得到準(zhǔn)確的電能參數(shù)。具體的,判斷接入表計類型,從內(nèi)卡E2PROM提取對應(yīng)的校表參數(shù)到RAM區(qū)校表參數(shù)結(jié)構(gòu)體,在補(bǔ)償算法中,使用該結(jié)構(gòu)體校表參數(shù)進(jìn)行電壓、電流和功率增益。再依據(jù)輸入電流信號極性,補(bǔ)償對應(yīng)參數(shù)的偏置。
下面結(jié)合具體的實施例對本發(fā)明輸入信號極性自適應(yīng)的直流計量方法進(jìn)行詳細(xì)說明:
1、建立校表參數(shù)模型。校表模式下,通過切換正負(fù)極接入方式建立校表參數(shù)模型:(1)在信號輸入端短接的情況下,得到電壓和電流的零點噪聲偏置;(2)在(Un,Ib)校表點下,得到負(fù)極電壓增益Gv_neg_gain、電流增益Gi_neg_gain、功率增益Gp_neg_gain;在(-Un,-Ib)校表點下,得到正極電壓增益Gv_pos_gain、電流增益Gi_pos_gain、功率增益Gp_pos_gain;(3)在(0.1Un,Ib)校表點得到負(fù)極電壓的偏置,在(Un,0.05Ib)校表點得到負(fù)極電流、功率的偏置和LCD亮滅溫度補(bǔ)償系數(shù)。
2、在運行模式下,信號極性自主識別算法去分辨采樣周期內(nèi)的輸入信號極性。在ADC采樣中斷函數(shù)中,統(tǒng)計采樣周期T內(nèi)得到的電壓、電流瞬時量信號采樣值極性為負(fù)的次數(shù)N1,N2,與預(yù)設(shè)值REVERSE_QUANTITY(100)進(jìn)行比較,如果在一個采樣周期T內(nèi),得到的Ni>REVERSE_QUANTITY判斷得出當(dāng)前采樣周期內(nèi)輸入信號的極性為負(fù),其中i=1,2。
3、在步驟2得到的輸入信號極性后,依據(jù)電壓信號極性推導(dǎo)表計接入方式類型,系統(tǒng)上電默認(rèn)負(fù)極接入方式,當(dāng)檢測到電壓信號極性由正到負(fù)轉(zhuǎn)變,并且持續(xù)t秒(t=3s),則認(rèn)為是正極接入方式,否則認(rèn)為是負(fù)極接入。對于負(fù)極接入方式,從內(nèi)卡提取的是負(fù)極校表參數(shù)模型,也就是負(fù)極電壓、電流、功率增益。對于正極接入方式,從內(nèi)卡提取的是正極校表參數(shù)模型,也就是正極電壓、電流、功率增益。電壓、電流、功率的偏置以及LCD亮滅補(bǔ)償補(bǔ)償系數(shù)是在校表參數(shù)模型下,結(jié)合電流極性的正負(fù)進(jìn)行偏置處理。
4、依據(jù)步驟3得到的校表參數(shù)模型,對采樣信號瞬時量進(jìn)行計量算法運算,得到采樣周期內(nèi)各電參數(shù)的瞬時值,再通過補(bǔ)償算法得到有效值。假設(shè)ADC采樣頻率為Ns(HZ),可以通過下面公式計算得到各參數(shù)有效值。
其中:ui、ii為第i次采樣電壓、電流瞬時AD值,Gv_gain為電壓增益,Gi_gain為電流增益,Gp_gain為功率增益,V_offset為電壓偏置,I_offset為電流偏置,P_offset為功率偏置,LCD_offset為LCD亮滅補(bǔ)償系數(shù),U0(k)為第k秒的電壓有效值,I0(k)為第k秒的電流有效值,P0(k)為第k秒的功率有效值,Ns為ADC采樣頻率。
補(bǔ)償算法依據(jù)內(nèi)卡校表參數(shù)模型進(jìn)行補(bǔ)償,如表1-1所示。
表1-1校表參數(shù)模型
具體策略如下所示:
(1)負(fù)極校表參數(shù)模型,電流極性為正情況:
電壓補(bǔ)償系數(shù):Gv_gain=Gv_neg_gain V_offset=V_dc_offset
電流補(bǔ)償系數(shù):Gi_gain=Gi_neg_gain I_offset=I_dc_offset
功率補(bǔ)償系數(shù):Gp_gain=Gp_neg_gain P_offset=P_dc_offset
LCD亮滅補(bǔ)償系數(shù):LCD_offset=LCD_dc_offset;
(2)負(fù)極校表參數(shù)模型,電流極性為負(fù)情況:
電壓補(bǔ)償系數(shù):Gv_gain=Gv_neg_gain V_offset=V_dc_offset
電流補(bǔ)償系數(shù):Gi_gain=Gi_neg_gain I_offset=~I(xiàn)_dc_offset+1
功率補(bǔ)償系數(shù):Gp_gain=Gp_neg_gain P_offset=~P_dc_offset+1
LCD亮滅補(bǔ)償系數(shù):LCD_offset=~LCD_dc_offset+1;
(3)正極校表參數(shù)模型,電流極性為正情況:
電壓補(bǔ)償系數(shù):Gv_gain=Gv_pos_gain V_offset=V_dc_offset
電流補(bǔ)償系數(shù):Gi_gain=Gi_pos_gain I_offset=I_dc_offset
功率補(bǔ)償系數(shù):Gp_gain=Gp_pos_gain P_offset=P_dc_offset
LCD亮滅補(bǔ)償系數(shù):LCD_offset=LCD_dc_offset;
(4)正極校表參數(shù)模型,電流極性為負(fù)情況:
電壓補(bǔ)償系數(shù):Gv_gain=Gv_pos_gain V_offset=(~V_dc_offset+1)
電流補(bǔ)償系數(shù):Gi_gain=Gi_pos_gain I_offset=(~I(xiàn)_dc_offset+1)
功率補(bǔ)償系數(shù):Gp_gain=Gp_pos_gain P_offset=(~P_dc_offset+1)
LCD亮滅補(bǔ)償系數(shù):LCD_offset=(~LCD_dc_offset+1)。
其中:V_dc_offset、I_dc_offset、P_dc_offset分別表示校表得到的電壓、電流和功率的直流偏置?!硎緮?shù)值取反符號,輸入信號極性相反,偏置補(bǔ)償?shù)姆较蛞簿拖喾础?/p>
MSP430平臺方案實驗論證:
為了對MSP430平臺方案進(jìn)行驗證,試驗采用樣機(jī)1:225A/75mv和樣機(jī)2:200A/50mv(分流器規(guī)格),檢驗裝置為HS-6133直流表檢驗裝。在輸入電壓500V時,測各樣品在不同負(fù)載時電流、電度的精度均符合《ZBY 318-85電子式直流電度表技術(shù)》中關(guān)于電能精度0.5S等級的技術(shù)要求。