本發(fā)明涉及鋼琴零部件的檢測(cè)設(shè)備，具體的說(shuō)，涉及鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

為了鋼琴的安全使用，常常需要對(duì)鍵蓋加裝緩沖器，以免夾傷手。

緩沖器大批量生產(chǎn)后，需要抽檢以保證質(zhì)量。授權(quán)公告號(hào)為CN201269818Y的實(shí)用新型專利公開了鋼琴鍵蓋緩降器檢測(cè)裝置，包括運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制器，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支架、固定板、活動(dòng)板和平衡缸，平衡杠的一端通過(guò)推桿和活動(dòng)板鉸接，另一端和支架鉸接。測(cè)試時(shí)，把緩降器安裝上，通過(guò)平衡缸的伸縮帶動(dòng)活動(dòng)板模擬鍵蓋運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)板的開啟和關(guān)閉，進(jìn)而對(duì)緩降器進(jìn)行測(cè)試。然而這種檢測(cè)裝置具有如下缺點(diǎn)：(1)采用固定板和活動(dòng)板的組合，沒使用鍵蓋，與實(shí)際安裝場(chǎng)景有差別。(2)活動(dòng)板由平衡缸的伸縮強(qiáng)制帶動(dòng)啟閉，鍵蓋沒有自然下過(guò)的過(guò)程，整個(gè)過(guò)程都是外力驅(qū)動(dòng)下落，與鍵蓋的實(shí)際使用情況不符。(3)因偏離實(shí)際安裝場(chǎng)景和實(shí)際使用情況，檢測(cè)結(jié)果不準(zhǔn)確。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是：提供一種偏向緩沖器的實(shí)際安裝場(chǎng)景和實(shí)際使用情況，以使檢測(cè)結(jié)果更準(zhǔn)確的鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測(cè)裝置和檢測(cè)方法。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測(cè)裝置，包括鍵蓋、側(cè)板、機(jī)架、推動(dòng)機(jī)構(gòu)、復(fù)位機(jī)構(gòu)、重力感應(yīng)器、到位感應(yīng)器；鍵蓋包括前鍵蓋和后鍵蓋，后鍵蓋固定在機(jī)架上，前鍵蓋繞后鍵蓋在翻起位置和蓋下位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；用于安裝與前鍵蓋接觸的緩沖器的側(cè)板固定在機(jī)架上；將前鍵蓋從翻起位置推至自然下落狀態(tài)的推動(dòng)機(jī)構(gòu)、將前鍵蓋從蓋下位置推回翻起位置的復(fù)位機(jī)構(gòu)、感應(yīng)前鍵蓋自然下落至蓋下位置時(shí)壓力的重力感應(yīng)器、感應(yīng)前鍵蓋下落至蓋下位置時(shí)是否到位的到位感應(yīng)器均安裝在機(jī)架上。

作為一種優(yōu)選，后鍵蓋通過(guò)一對(duì)左右對(duì)稱設(shè)置的夾具夾緊在機(jī)架上；機(jī)架上安裝有報(bào)警燈。

作為一種優(yōu)選，鍵蓋的左右兩側(cè)分別設(shè)有與左右兩緩沖器對(duì)應(yīng)的側(cè)板；側(cè)板包括位于內(nèi)側(cè)的安裝木板和位于外側(cè)的安裝金屬板，緩沖器嵌入安裝木板內(nèi)。

作為一種優(yōu)選，鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測(cè)裝置還包括兩根在水平面上相互平行的橫檔，橫檔沿著前后方向延伸，一塊側(cè)板安裝在一根橫檔上；側(cè)板前后位置可調(diào)式的固定在對(duì)應(yīng)橫檔上，橫檔左右位置可調(diào)式的固定在機(jī)架上。

作為一種優(yōu)選，橫檔上設(shè)有沿著前后方向延伸的直槽，側(cè)板通過(guò)螺釘固定在該直槽中；機(jī)架上設(shè)有沿著左右方向延伸的直槽，橫檔通過(guò)螺釘固定在該直槽中。

作為一種優(yōu)選，推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)電機(jī)、渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)、推塊、推臂；推臂固定在推塊的前端，固定在機(jī)架上的推動(dòng)電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推塊前后平移，推塊帶動(dòng)推臂平移，從處于翻起位置的前鍵蓋的后側(cè)將前鍵蓋向前推至自然下落狀態(tài)。

作為一種優(yōu)選，推臂的數(shù)量為兩根，左右對(duì)稱的固定在推塊上；推臂的頭部設(shè)有保護(hù)墊；推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有限制推臂前后位置的前感應(yīng)器和后感應(yīng)器。

作為一種優(yōu)選，齒條機(jī)構(gòu)的齒條的端部，固定在機(jī)架上的復(fù)位電機(jī)通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輪子在前下方和后上方之間往復(fù)平移，將前鍵蓋從蓋下位置推回翻起位置；復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)有限制輪子平移位置的前感應(yīng)器和后感應(yīng)器。

鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測(cè)方法，采用鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測(cè)裝置，將緩沖器安裝于側(cè)板和與緩沖器型號(hào)對(duì)應(yīng)的鍵蓋之間，以模擬緩沖器的實(shí)際安裝場(chǎng)景；通過(guò)推動(dòng)機(jī)構(gòu)模擬人手推力使得前鍵蓋在緩沖器的作用下能自然下落至蓋下位置，通過(guò)復(fù)位機(jī)構(gòu)模擬人手上抬前鍵蓋使得前鍵蓋能回到翻起位置，以使緩沖器的測(cè)試條件接近實(shí)際使用情況。

作為一種優(yōu)選，側(cè)板配備多種型號(hào)，根據(jù)緩沖器的型號(hào)選擇對(duì)應(yīng)的型號(hào)的側(cè)板，并選擇對(duì)應(yīng)型號(hào)的產(chǎn)品鍵蓋。

本發(fā)明的原理是：通過(guò)側(cè)板和鍵蓋的組合，給待測(cè)試的緩沖器提供接近真實(shí)使用情況的安裝場(chǎng)景；通過(guò)推動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，給待測(cè)試的緩沖器提供接近真實(shí)使用情況的人手下壓操作力；通過(guò)復(fù)位機(jī)構(gòu)的設(shè)置，給待測(cè)試的緩沖器提供接近真實(shí)使用情況的人手上提操作力。整個(gè)測(cè)試環(huán)境與真實(shí)使用情況接近，得出的測(cè)試結(jié)果較準(zhǔn)確。

總的說(shuō)來(lái)，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.待測(cè)試的緩沖器的安裝場(chǎng)景和使用情況偏向?qū)嶋H安裝場(chǎng)景和實(shí)際使用情況，獲得的結(jié)果更準(zhǔn)確。

2.配備多種型號(hào)的側(cè)板，同時(shí)配合側(cè)板的前后可調(diào)式安裝，橫檔的左右可調(diào)式安裝結(jié)構(gòu)，使得測(cè)試裝置的通用性強(qiáng)，適用于所有型號(hào)的鋼琴緩沖器。

3.推動(dòng)機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于制造，便于維護(hù)。

4.采用重力感應(yīng)器，可測(cè)試前鍵蓋下降至蓋下位置時(shí)對(duì)下方的沖力是否符合要求。

5.采用到位感應(yīng)器，通常采用光電感應(yīng)器測(cè)量蓋下位置時(shí)前鍵蓋和重力感應(yīng)器之間是否存在間隙，以判斷前鍵蓋是否到位。

6.推動(dòng)機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)均設(shè)置前、后感應(yīng)器，限定行程位置，節(jié)約測(cè)試時(shí)間。

7.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便，一次安裝后即可自動(dòng)測(cè)試，工程師無(wú)需實(shí)時(shí)監(jiān)管，只需依據(jù)報(bào)警燈信號(hào)進(jìn)行人工干預(yù)。

附圖說(shuō)明

圖1是鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測(cè)裝置的主視圖。

圖2是鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測(cè)裝置的俯視圖。

圖3是鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測(cè)裝置的左視圖。

其中，1為前鍵蓋，2為后鍵蓋，3為側(cè)板，4為機(jī)架，5為夾具，6為報(bào)警燈，7為橫檔，8為推動(dòng)電機(jī)，9為推塊，10為推臂，11為復(fù)位電機(jī)，12為齒條，13為輪子，14為重力感應(yīng)器，15為保護(hù)墊，16為緩沖器。

3-1為安裝金屬板，3-2為安裝木板。

具體實(shí)施方式

下面來(lái)對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測(cè)裝置，包括鍵蓋、側(cè)板、機(jī)架、推動(dòng)機(jī)構(gòu)、復(fù)位機(jī)構(gòu)、重力感應(yīng)器、到位感應(yīng)器、報(bào)警燈、夾具、橫檔。

鍵蓋包括前鍵蓋和后鍵蓋，采用鋼琴的真實(shí)零部件，配合緩沖器的型號(hào)選用。后鍵蓋通過(guò)一對(duì)左右對(duì)稱設(shè)置的夾具夾緊在機(jī)架上，前鍵蓋繞設(shè)在后鍵蓋在角端的鉸鏈中心在翻起位置和蓋下位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)。

鍵蓋的左右兩側(cè)分別設(shè)有與左右兩緩沖器對(duì)應(yīng)的側(cè)板，一個(gè)緩沖器安裝在一個(gè)側(cè)板上。側(cè)板包括位于內(nèi)側(cè)的安裝木板和位于外側(cè)的安裝金屬板，緩沖器嵌入安裝木板內(nèi)，安裝木板固定在安裝金屬板上。安裝木板設(shè)有多種型號(hào)，對(duì)應(yīng)安裝多種型號(hào)的緩沖器。

橫檔的數(shù)量為兩根，在水平面上相互平行，橫檔沿著前后方向延伸，一塊側(cè)板安裝在一根橫檔上。側(cè)板前后位置可調(diào)式的固定在對(duì)應(yīng)橫檔上，橫檔左右位置可調(diào)式的固定在機(jī)架上。橫檔上設(shè)有沿著前后方向延伸的直槽，側(cè)板通過(guò)螺釘固定在該直槽中，側(cè)板可選擇在直槽中固定的前后位置，以適應(yīng)不同的鍵蓋。機(jī)架上設(shè)有沿著左右方向延伸的直槽，機(jī)架的前端和后端均設(shè)有直槽，橫檔的前端和后端均通過(guò)螺釘固定在該直槽中，橫檔可選擇在直槽中固定的左右位置，以適應(yīng)不同的鍵蓋。

推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推動(dòng)電機(jī)、渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)、推塊、推臂。推臂固定在推塊的前端，固定在機(jī)架上的推動(dòng)電機(jī)通過(guò)蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推塊前后平移，推塊帶動(dòng)推臂前后平移，從處于翻起位置的前鍵蓋的后側(cè)將前鍵蓋向前推至自然下落狀態(tài)，此時(shí)前鍵蓋通過(guò)緩沖器緩沖下落。推臂的數(shù)量為兩根，左右對(duì)稱的固定在推塊上；推臂的頭部設(shè)有保護(hù)墊。推動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)有限制推臂前后位置的前感應(yīng)器和后感應(yīng)器。推動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過(guò)程如下：推動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，推塊和推臂向前平移，推動(dòng)前鍵蓋在緩沖器的作用下自然下落，推臂在前感應(yīng)器的作用下停止前移，推動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，推塊和推臂向后平移，推臂在后感應(yīng)器的作用下停止后移，推動(dòng)電機(jī)再次正向轉(zhuǎn)動(dòng)，如此循環(huán)，模擬人手重復(fù)關(guān)閉前鍵蓋的動(dòng)作。推動(dòng)機(jī)構(gòu)只要將前鍵蓋推至自然下落狀態(tài)即可，無(wú)需推至完全蓋下狀態(tài)。

復(fù)位機(jī)構(gòu)包括復(fù)位電機(jī)、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、輪子?？勺杂赊D(zhuǎn)動(dòng)的輪子固定在齒輪齒條機(jī)構(gòu)的齒條的端部，輪子采用橡膠輪，防止刮傷前鍵蓋，輪子隨前鍵蓋的位置變化而轉(zhuǎn)動(dòng)。固定在機(jī)架上的復(fù)位電機(jī)通過(guò)齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輪子在前下方和后上方之間往復(fù)平移，將前鍵蓋從蓋下位置推回翻起位置。復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)有限制輪子平移位置的前感應(yīng)器和后感應(yīng)器。復(fù)位機(jī)構(gòu)的運(yùn)行過(guò)程如下：復(fù)位電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，輪子向前下方復(fù)位，輪子在前感應(yīng)器的作用下停止前移，復(fù)位電機(jī)反轉(zhuǎn)，輪子向后上方移動(dòng)，將前鍵蓋從蓋下位置推回翻起位置，輪子在后感應(yīng)器的作用下停止后移，復(fù)位電機(jī)再次正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)，模擬人手重復(fù)開啟前鍵蓋的動(dòng)作。

鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測(cè)方法，采用鋼琴鍵蓋緩沖器的檢測(cè)裝置，包括如下步驟：選擇側(cè)板和鍵蓋的型號(hào)，將緩沖器安裝于兩塊側(cè)板和鍵蓋之間，調(diào)整鍵蓋在機(jī)架上的前后左右位置，以模擬緩沖器的實(shí)際安裝場(chǎng)景；通過(guò)推動(dòng)機(jī)構(gòu)模擬人手推力使得前鍵蓋在緩沖器的作用下能自然下落至蓋下位置，通過(guò)復(fù)位機(jī)構(gòu)模擬人手上抬前鍵蓋使得前鍵蓋能回到翻起位置，通過(guò)推動(dòng)機(jī)構(gòu)和復(fù)位機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，多次啟閉前鍵蓋，以使緩沖器的測(cè)試條件接近實(shí)際使用情況。

前鍵蓋每次蓋下時(shí)，打在前下方的重力感應(yīng)器上，感應(yīng)前鍵蓋在緩沖器作用下的關(guān)閉沖擊力，同時(shí)，重力感應(yīng)器正前方的到位感應(yīng)器(選用光電傳感器)測(cè)量前鍵蓋和重力感應(yīng)器之間的間隙，判斷前鍵蓋下降是否到位。如果一切正常，測(cè)試過(guò)程將持續(xù)至設(shè)定的時(shí)間，或達(dá)到設(shè)定的測(cè)試次數(shù)為止。如果沖擊力太大或前鍵蓋關(guān)閉未到位，則檢測(cè)裝置停止運(yùn)行，報(bào)警燈亮，提示工程師介入操作。

前鍵蓋和后鍵蓋之間的裝配結(jié)構(gòu)，緩沖器和鍵蓋的安裝結(jié)構(gòu)以及緩沖器和側(cè)板的安裝結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)。

上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式，但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。