1.車載式小型無人機氣動力與動力特性試驗測量裝置，其特征在于：試驗測量裝置包括移動輪車(1)、三腳支架(2)、一級機械云臺(3)、一級支撐臂(4)、二級機械云臺(6)、二級支撐臂(7)、電動旋轉(zhuǎn)作動器(9)、電動直線作動器(10)、萬向關(guān)節(jié)(11)、天平支桿(12)、六分量天平(13)、帶風標空速管(15)；試驗測量裝置的三腳支架(2)固定在移動輪車(1)上，可在車輛(16)上移動位置并鎖止；一級支撐臂(4)通過一級機械云臺(3)連接在三腳支架(2)上；一級機械云臺(3)能夠手動調(diào)整方位角和俯仰角并鎖止；二級支撐臂(7)通過二級機械云臺(6)連接在一級支撐臂(4)前端；二級機械云臺(6)的方位角和俯仰角可調(diào)，方位角的調(diào)整由安裝在二級機械云臺(6)下部的電動旋轉(zhuǎn)作動器(9)驅(qū)動，俯仰角的調(diào)整由安裝在二級支撐臂(7)和二級機械云臺(6)之間的電動直線作動器(10)驅(qū)動；天平支桿(12)通過萬向關(guān)節(jié)(11)連接在二級支撐臂(7)前端；萬向關(guān)節(jié)(11)能夠手動調(diào)整俯仰角和滾轉(zhuǎn)角并鎖止；六分量天平(13)連接被測無人機(14)和天平支桿(12)，帶風標空速管(15)布置在被測無人機上；采用張線(17)將一級機械云臺(3)和二級機械云臺(6)與車輛(16)拉緊，輔助將試驗測量裝置固定牢靠。
2.如權(quán)利要求1所述的車載式小型無人機氣動力與動力特性試驗測量裝置的測量方法，其特征在于，具體步驟如下：
(1)將被測無人機安裝在試驗測量裝置上，將試驗測量裝置搭載于車輛(16)上，利用車輛行進產(chǎn)生被測無人機與空氣的相對運動；
(2)試驗測量裝置隨車輛(16)在不同海拔高度處、以不同速度行進，在不開起無人機動力的狀態(tài)下進行氣動力特性測量，在開起無人機動力的狀態(tài)下進行動力特性測量；
(3)在試驗前通過一級機械云臺(3)、二級機械云臺(6)和萬向關(guān)節(jié)(11)調(diào)整一級支撐臂(4)和二級支撐臂(7)的角度并鎖止，將被測無人機支撐在受車輛(16)自身氣動繞流影響小的準均勻空氣來流區(qū)域；
(4)試驗測量裝置通過電動旋轉(zhuǎn)作動器(9)和電動直線作動器(10)在試驗過程中調(diào)整俯仰角和方位角，使被測無人機相對空氣來流處于預定的迎角和側(cè)滑角狀態(tài)；
(5)使用六分量天平(13)在試驗過程中產(chǎn)生三向力和三軸力矩信號，使用帶風標空速管(15)在試驗過程中產(chǎn)生靜壓、空速、迎角、側(cè)滑角信號，使用采集卡(18)進行信號采集；
(6)使用計算機對所采集的信號進行處理得到氣動特性試驗數(shù)據(jù)，包括：升力、阻力、側(cè)力和偏航力矩、滾轉(zhuǎn)力矩、俯仰力矩，以及動力特性試驗數(shù)據(jù)，包括：推力、扭矩。