本發(fā)明涉及一種追蹤系統(tǒng)，具體涉及多功能辨別追蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，隨著通信技術(shù)的廣泛發(fā)展，對(duì)信號(hào)的辨別追蹤要求不斷提高。同時(shí)由于空間中存在各種噪音干擾，導(dǎo)致信號(hào)在傳輸過(guò)程中會(huì)摻雜一些高頻或者低頻的信號(hào)，因此信號(hào)在接收的過(guò)程中會(huì)發(fā)生丟失或者強(qiáng)度減弱等現(xiàn)象，這些現(xiàn)象會(huì)導(dǎo)致信號(hào)難以完整、及時(shí)地接收，從而會(huì)使得信號(hào)在傳輸過(guò)程中受阻。

針對(duì)上述不足，需要設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)一種多功能辨別追蹤系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)接收到最強(qiáng)的信號(hào)，同時(shí)能夠剔除信號(hào)中摻雜的噪音信號(hào)，并準(zhǔn)確、及時(shí)地顯示接收到的信號(hào)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供多功能辨別追蹤系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：多功能辨別追蹤系統(tǒng)，包括控制器、PWM電路、顯示器、信號(hào)采集器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一、伺服電機(jī)一、編碼器一、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二、伺服電機(jī)二、編碼器二，其特征在于：所述信號(hào)采集器的輸出端與控制器的輸入端連接；所述控制器的輸出端與PWM電路連接，且PWM電路另一端與顯示器的輸入端連接；所述控制器與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二并聯(lián)連接；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一的輸出端與伺服電機(jī)一連接；所述編碼器一設(shè)置在伺服電機(jī)一的輸出軸端，且編碼器一的輸出端與控制器連接；所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二的輸出端與伺服電機(jī)二連接；所述編碼器二設(shè)置在伺服電機(jī)二的輸出軸端，且編碼器二的輸出端與控制器連接。

所述控制器包括降頻器、轉(zhuǎn)換器、功率檢測(cè)器、頻率判別器、判別器、波形發(fā)生器、存儲(chǔ)器、控制電路器，所述降頻器的輸入端與信號(hào)采集器的輸入端連接，降頻器的輸出端與轉(zhuǎn)換器的輸入端連接；所述轉(zhuǎn)換器的輸出端分別與功率檢測(cè)器和頻率判別器的輸入端連接；所述功率檢測(cè)器和頻率判別器的輸出端均與判別器的輸入端連接；所述判別器的輸出端與控制電路器的輸入端連接；所述控制電路器的一端與存儲(chǔ)器和波形發(fā)生器連接，且編碼器一和編碼器二的輸出端與控制電路器連接，同時(shí)控制電路器的輸出端分別與轉(zhuǎn)換器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二連接；所述波形發(fā)生器的輸出端與PWM電路連接。

優(yōu)選的，所述信號(hào)采集器的平臺(tái)設(shè)置有伺服電機(jī)一和伺服電機(jī)二，且伺服電機(jī)一和伺服電機(jī)二能夠控制信號(hào)采集器的平臺(tái)兩個(gè)正交方向的旋轉(zhuǎn)，同時(shí)改變信號(hào)采集器的兩個(gè)角度范圍分別是0-120度和0-120度。

優(yōu)選的，所述PWM電路能夠輸出不同占空比的波形，顯示器上設(shè)置有LED燈，同時(shí)根據(jù)PWM電路輸出的波形顯示器上的LED燈顯示不同亮度。

優(yōu)選的，所述編碼器一和編碼器二設(shè)置為絕對(duì)值型編碼器，編碼器一測(cè)量記錄伺服電機(jī)一的轉(zhuǎn)角，編碼器二測(cè)量記錄伺服電機(jī)二的轉(zhuǎn)角。

優(yōu)選的，所述降頻器能夠去除信號(hào)采集器收集的低頻段和高頻段信號(hào)，且低頻段和高頻段信號(hào)是噪音信號(hào)。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)換器輸出放大的信號(hào)，同時(shí)能夠截取不同頻率段的信號(hào)輸出。

優(yōu)選的，所述功率檢測(cè)器檢測(cè)檢測(cè)信號(hào)的功率值，同時(shí)輸出目標(biāo)信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)的功率差值。所述頻率判別器檢測(cè)檢測(cè)信號(hào)的頻率值，同時(shí)輸出目標(biāo)信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)的頻率差值。

優(yōu)選的，所述波形發(fā)生器能夠產(chǎn)生不同頻率和幅值的波形，具體為不同參數(shù)的正弦波形。

與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明的作用與效果是：本發(fā)明能夠改變信號(hào)采集器的角度，同時(shí)篩選出最佳的信號(hào)強(qiáng)度方向進(jìn)行信號(hào)接收；能夠剔除信號(hào)中摻雜的噪音信號(hào)，并準(zhǔn)確地找到需要的信號(hào)；能夠?qū)崟r(shí)顯示出接收信號(hào)的波形圖，具有較高的可靠性、準(zhǔn)確性和及時(shí)性?xún)?yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明整體的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明整體的俯視圖；

圖3是本發(fā)明支鏈一的局部結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明支鏈二的局部結(jié)構(gòu)圖。

圖中：1、編碼器一；2、伺服電機(jī)一；3、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一；4、顯示器；5、PWM電路；6、控制器；7、信號(hào)采集器；8、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二；9、伺服電機(jī)二；10、編碼器二；11、存儲(chǔ)器；12、波形發(fā)生器；13、降頻器；14、轉(zhuǎn)換器；15、功率檢測(cè)器；16、頻率判別器；17、判別器；18、控制電路器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

請(qǐng)參閱圖1、圖2，多功能辨別追蹤系統(tǒng)，包括控制器6、PWM電路5、顯示器4、信號(hào)采集器7、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一3、伺服電機(jī)一2、編碼器一1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二8、伺服電機(jī)二9、編碼器二10。其中，信號(hào)采集器7的輸出端與控制器6的輸入端連接；控制器6的輸出端與PWM電路5連接，且PWM電路5另一端與顯示器4的輸入端連接；控制器6與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一3和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二8并聯(lián)連接；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一3的輸出端與伺服電機(jī)一2連接；編碼器一1設(shè)置在伺服電機(jī)一2的輸出軸端，且編碼器一1的輸出端與控制器6連接；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二8的輸出端與伺服電機(jī)二9連接；編碼器二10設(shè)置在伺服電機(jī)二9的輸出軸端，且編碼器二10的輸出端與控制器6連接。

控制器包括降頻器13、轉(zhuǎn)換器14、功率檢測(cè)器15、頻率判別器16、判別器17、波形發(fā)生器12、存儲(chǔ)器11、控制電路器18。其中，降頻器13的輸入端與信號(hào)采集器7的輸入端連接，降頻器13的輸出端與轉(zhuǎn)換器14的輸入端連接；轉(zhuǎn)換器14的輸出端分別與功率檢測(cè)器15和頻率判別器16的輸入端連接；功率檢測(cè)器15和頻率判別器16的輸出端均與判別器17的輸入端連接；判別器17的輸出端與控制電路器18的輸入端連接；控制電路器18的一端與存儲(chǔ)器11和波形發(fā)生器12連接，且編碼器一1和編碼器二10的輸出端與控制電路器18連接，同時(shí)控制電路器18的輸出端分別與轉(zhuǎn)換器14、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一3和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器二8連接；波形發(fā)生器12的輸出端與PWM電路5連接。

信號(hào)采集器7的平臺(tái)設(shè)置有伺服電機(jī)一2和伺服電機(jī)二9，且伺服電機(jī)一（2）和伺服電機(jī)二9能夠控制信號(hào)采集器7的平臺(tái)在兩個(gè)正交方向上旋轉(zhuǎn)，同時(shí)改變信號(hào)采集器7的兩個(gè)角度范圍分別是0-120度和0-120度。PWM電路5能夠輸出不同占空比的波形，顯示器4上設(shè)置有LED燈，同時(shí)根據(jù)PWM電路5輸出的波形顯示器4上的LED燈顯示不同亮度。編碼器一1和編碼器二10設(shè)置為絕對(duì)值型編碼器，編碼器一1測(cè)量記錄伺服電機(jī)一2的轉(zhuǎn)角，編碼器二10測(cè)量記錄伺服電機(jī)二9的轉(zhuǎn)角。

降頻器13能夠去除信號(hào)采集器7收集的低頻段和高頻段信號(hào)，且低頻段和高頻段信號(hào)是噪音信號(hào)。述轉(zhuǎn)換器14輸出放大的信號(hào)，同時(shí)能夠截取不同頻率段的信號(hào)輸出。功率檢測(cè)器15檢測(cè)檢測(cè)信號(hào)的功率值，同時(shí)輸出目標(biāo)信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)的功率差值。頻率判別器16檢測(cè)檢測(cè)信號(hào)的頻率值，同時(shí)輸出目標(biāo)信號(hào)和檢測(cè)信號(hào)的頻率差值波形發(fā)生器12能夠產(chǎn)生不同頻率和幅值的波形，具體為不同參數(shù)的正弦波形。

請(qǐng)參閱圖3、圖4，本發(fā)明的工作過(guò)程如下：信號(hào)采集器7采集不同的信號(hào)傳送給控制器6，控制器6中的降頻器13對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理并傳送給功率檢測(cè)器15，功率檢測(cè)器15檢測(cè)信號(hào)的功率值，同時(shí)判別器17比較檢測(cè)信號(hào)和目標(biāo)信號(hào)的功率值是否一致。若功率值一致則進(jìn)一步通過(guò)頻率辨別器16檢測(cè)信號(hào)的頻率值，判別器17比較檢測(cè)信號(hào)和目標(biāo)信號(hào)的頻率值。若頻率值一致則控制器6將信號(hào)參數(shù)存于存儲(chǔ)器11，同時(shí)控制器6通過(guò)波形發(fā)生器12和PWM電路5將信號(hào)在顯示器4上顯示。若信號(hào)的功率值或者頻率值不同，則控制電路器18輸出切換信號(hào)，轉(zhuǎn)換器14輸出其他頻率段的信號(hào)，并進(jìn)一步進(jìn)行信號(hào)頻率和功率分析。

當(dāng)信號(hào)采集器7收集到信號(hào)，并控制電路器18根據(jù)功率檢測(cè)器15和頻率辨別器16計(jì)算出信號(hào)強(qiáng)度值，同時(shí)比較前后信號(hào)的強(qiáng)度，并記錄信號(hào)強(qiáng)的電機(jī)轉(zhuǎn)角?？刂破?進(jìn)一步控制伺服電機(jī)一2和伺服電機(jī)二9運(yùn)轉(zhuǎn)，同時(shí)記錄并計(jì)算信號(hào)的強(qiáng)度值。當(dāng)編碼器一1和編碼二10檢測(cè)到伺服電機(jī)一2和伺服電機(jī)二9運(yùn)轉(zhuǎn)完所有轉(zhuǎn)角時(shí)，控制電路器18搜尋最佳的信號(hào)強(qiáng)度，同時(shí)控制伺服電機(jī)一2和伺服電機(jī)二9運(yùn)轉(zhuǎn)到相應(yīng)轉(zhuǎn)角位置。

以上通過(guò)對(duì)所述實(shí)施方式的介紹，闡述了本發(fā)明的基本原理和構(gòu)思。但本發(fā)明絕不限于上述所述的實(shí)施方式，凡是基于本發(fā)明的技術(shù)方案所作的同類(lèi)變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。