1.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取壓差預(yù)設(shè)值；
設(shè)定壓力檢測模塊的標(biāo)準(zhǔn)壓力值；
所述壓力檢測模塊放置在葉片表面待檢測區(qū)域，在所述待檢測區(qū)域表面沿設(shè)定軌跡移動(dòng)壓力檢測模塊，所述壓力檢測模塊實(shí)時(shí)檢測待檢測區(qū)域表面的實(shí)時(shí)壓力值；
計(jì)算所述實(shí)時(shí)壓力值與標(biāo)準(zhǔn)壓力值之間的壓力差值；
比較所述壓力差值與所述壓差預(yù)設(shè)值的大小，判斷葉片表面缺陷種類；
標(biāo)記葉片表面缺陷種類。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測方法，其特征在于，所述獲取壓差預(yù)設(shè)值，包括：
獲取滿足葉片表面加工工藝要求的葉片表面最大允許凸起對(duì)應(yīng)的壓力變化值△F1，將△F1設(shè)定為第一壓差預(yù)設(shè)值；
獲取滿足葉片表面加工工藝要求的葉片表面最大允許凹陷對(duì)應(yīng)的壓力變化值△F2的絕對(duì)值△F2，將△F2設(shè)定為第二壓差預(yù)設(shè)值。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的風(fēng)機(jī)發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測方法，其特征在于，所述標(biāo)準(zhǔn)壓力值大于或等于所述第二壓差預(yù)設(shè)值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測方法，其特征在于，所述葉片表面缺陷包括葉片表面凸起、葉片表面氣泡或葉片表面凹陷。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測方法，其特征在于，所述比較所述壓力差值與所述壓差預(yù)設(shè)值的大小，判斷葉片表面缺陷種類，包括：
當(dāng)所述壓力差值大于零，且所述壓力差值大于所述第一壓差預(yù)設(shè)值時(shí)，判定所述待檢測區(qū)域內(nèi)檢測到的所述實(shí)時(shí)壓力值的位置缺陷種類為葉片表面凸起或葉片表面氣泡；
當(dāng)所述壓力差值小于零，且所述壓力差值的絕對(duì)值大于所述第二壓差預(yù)設(shè)值時(shí)，判定所述待檢測區(qū)域內(nèi)檢測到的所述實(shí)時(shí)壓力值的位置缺陷種類為葉片表面凹陷。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測方法，其特征在于，所述比較所述壓力差值與所述壓差預(yù)設(shè)值的大小，判斷葉片表面缺陷種類，還包括：
檢測葉片表面凸起位置或葉片表面氣泡位置的硬度；判斷檢測的硬度值是否小于葉片表面標(biāo)準(zhǔn)硬度，若檢測到的硬度值小于葉片表面標(biāo)準(zhǔn)硬度，則標(biāo)記該位置缺陷種類為葉片表面氣泡。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測方法，其特征在于，所述標(biāo)記葉片表面缺陷種類，包括：
將所述待檢測區(qū)域坐標(biāo)化，記錄所述葉片表面缺陷的坐標(biāo)及葉片表面缺陷的種類；和/或利用標(biāo)記機(jī)構(gòu)對(duì)所述葉片表面缺陷位置及葉片表面缺陷的種類進(jìn)行標(biāo)記。
8.一種風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測裝置，其特征在于：
包括架體(1)、設(shè)于所述架體(1)的滑道(2)、可滑動(dòng)設(shè)于所述滑道(2)的滑塊(3)以及用于驅(qū)動(dòng)所述滑塊(3)移動(dòng)的滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
壓力檢測模塊(101)，所述壓力檢測模塊(101)包括壓力傳感器(4)、抵接部件(6)和彈性件(5)，所述彈性件(5)的一端與所述滑塊(3)連接，所述彈性件(5)的另一端與所述抵接部件(6)連接，所述壓力傳感器(4)與所述彈性件(5)連接，用于檢測所述彈性件(5)的彈性力；
標(biāo)記機(jī)構(gòu)(102)，所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)(102)設(shè)于所述滑塊(3)，用于對(duì)葉片凸起進(jìn)行標(biāo)記；以及
控制模塊，所述控制模塊的輸入端與所述壓力傳感器(4)連接，所述控制模塊的輸出端與所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)(102)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)(102)采用自動(dòng)噴槍(7)，且所述自動(dòng)噴槍(7)的噴頭方向朝向所述抵接部件(6)的下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)(102)包括標(biāo)記筆(11)和用于驅(qū)動(dòng)所述標(biāo)記筆(11)上下運(yùn)動(dòng)的標(biāo)記筆驅(qū)動(dòng)組件，且所述標(biāo)記機(jī)構(gòu)(102)與所述壓力檢測模塊(101)沿所述滑塊(3)的移動(dòng)方向設(shè)置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述標(biāo)記筆驅(qū)動(dòng)組件包括氣缸(10)，所述氣缸(10)的伸縮桿豎直設(shè)置，所述標(biāo)記筆(11)與所述伸縮桿連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述抵接部件(6)與葉片的接觸面為拋物面。
13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述彈性件(5)采用彈簧。
14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述架體(1)的下方設(shè)有行走機(jī)構(gòu)(8)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)(8)連接有架體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
16.根據(jù)權(quán)利要求8所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)和滾珠絲杠副(9)，所述電機(jī)固定于所述架體(1)，所述滾珠絲杠副(9)與所述滑道(2)相平行布置，所述電機(jī)帶動(dòng)所述滾珠絲杠副(9)的絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述滑塊(3)沿所述滑道(2)的延伸方向運(yùn)動(dòng)。
17.根據(jù)權(quán)利要求8所述的風(fēng)力發(fā)電機(jī)葉片表面缺陷檢測裝置，其特征在于：所述控制模塊與所述滑塊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，用于控制所述滑塊(3)的運(yùn)動(dòng)。