1.一種自適應控制動態(tài)范圍的激光雷達裝置，其特征在于：包括有發(fā)射光源、接收光學元件、光纖、準直元件，準直元件的前方光路上設置有分色鏡片，分色鏡片的各分光光路上分別設有一個濾光片和一個光電倍增管，各光電倍增管的信號輸出端連接信號采集器的信號輸入端，信號采集器的信號輸出端連接控制計算機，控制計算機與增益控制單元控制連接，增益控制單元的信號輸出端與各光電倍增管控制連接；所述發(fā)射光源發(fā)射測量波段的激光光束，大氣后向散射信號通過接收光學元件接收采集，再通過光纖導光到準直元件，然后通過分色鏡片分成兩路或者多路信號，各路信號分別經(jīng)過濾光片壓制背景光后通過光電倍增管進行光電轉(zhuǎn)換，通過信號采集器把光電倍增管的模擬電信號采集、轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號存儲于控制計算機中，再通過控制計算機對增益控制單元進行反饋控制，自動判斷信號大小實時調(diào)整系統(tǒng)增益。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應控制動態(tài)范圍的激光雷達裝置，其特征在于：所述發(fā)射光源發(fā)射的是一個或多個波長的光。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自適應控制動態(tài)范圍的激光雷達裝置，其特征在于：所述接收光學元件采用望遠鏡。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自適應控制動態(tài)范圍的激光雷達裝置，其特征在于：所述發(fā)射光源的發(fā)射方向與望遠鏡光軸相互平行。