本發(fā)明涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指采用基準(zhǔn)校準(zhǔn)修正方法的北斗高精度航標(biāo)燈定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的航標(biāo)燈定位精度在5~8米，這種精度在海上航行問(wèn)題不大，但用在內(nèi)河時(shí)，由于河道寬度問(wèn)題，航標(biāo)燈的定位精度要求在1米以?xún)?nèi)，否則誤差過(guò)大往往會(huì)定位到岸上，現(xiàn)有的方案是設(shè)很多個(gè)固定機(jī)站，再對(duì)船位置進(jìn)行計(jì)算，從而得出其位置，這種方式機(jī)站建設(shè)、維護(hù)成本高，控制管理費(fèi)用高、難度大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種建設(shè)、使用成本低，控制效果好，定位精度高的采用基準(zhǔn)校準(zhǔn)修正方法的北斗高精度航標(biāo)燈定位系統(tǒng)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所提供的技術(shù)方案為：采用基準(zhǔn)校準(zhǔn)修正方法的北斗高精度航標(biāo)燈定位系統(tǒng)，

它包括有數(shù)據(jù)服務(wù)器、移動(dòng)機(jī)站以及安裝在航標(biāo)燈內(nèi)的定位/基準(zhǔn)參照單元，其中，數(shù)據(jù)服務(wù)器與移動(dòng)機(jī)站互連，移動(dòng)機(jī)站與定位/基準(zhǔn)參照單元互連；

定位/基準(zhǔn)參照單元為多個(gè)，每個(gè)定位/基準(zhǔn)參照單元均包括有北斗定位模塊、微處理器、GPRS通信模塊，其中，北斗定位模塊與微處理器連接，微處理器與GPRS通信模塊，GPRS通信模塊與移動(dòng)機(jī)站互連；

上述系的使用方法：先將其中任意一個(gè)或多個(gè)定位/基準(zhǔn)單元，通過(guò)北斗定位模塊測(cè)量出它的標(biāo)準(zhǔn)位置座標(biāo)，然后由微處理器計(jì)算出實(shí)時(shí)定位座標(biāo)與標(biāo)準(zhǔn)座標(biāo)的X、Y的偏差，由通信模塊將X、Y的偏差傳送到數(shù)據(jù)服務(wù)器，數(shù)據(jù)服務(wù)器將這個(gè)實(shí)時(shí)的X、Y的偏差作為參照基準(zhǔn)，拿這個(gè)X、Y的偏差與同一時(shí)間內(nèi)的其它定位/基準(zhǔn)單元的座標(biāo)進(jìn)行X、Y的偏差修正計(jì)算；修正后的精度達(dá)到厘米級(jí)誤差。

所述的定位/基準(zhǔn)參照單元包括安裝在電路板上的主電壓穩(wěn)壓模塊、充電保護(hù)繼電器、GPRS通信模塊、微處理器、北斗定位模塊、穩(wěn)壓芯片、電流檢測(cè)模塊、時(shí)針芯片、光控/LED控制接口、太陽(yáng)能接口、蓄電池接口，其中，太陽(yáng)能接口、蓄電池接口位于電路板一端，航標(biāo)燈表面設(shè)有與太陽(yáng)能接口相配合的太陽(yáng)能吸光板，航標(biāo)燈燈座底部設(shè)有與蓄電池接口相配合的蓄電池；微處理器通過(guò)充電保護(hù)繼電器與太陽(yáng)能接口、蓄電池接口連接，穩(wěn)壓芯片與微處理器相連接，主電壓穩(wěn)壓模塊一端與穩(wěn)壓芯片相連接，主電壓穩(wěn)壓模塊另一端與北斗定位模塊連接，并為北斗定位模塊提供穩(wěn)定的3.3V電壓，北斗定位模塊與微處理器連接提供定位數(shù)據(jù)，GPRS通信模塊與微處理器連接；主電壓穩(wěn)壓模塊上連接有電流檢測(cè)模塊；時(shí)針芯片、光控/LED控制接口分別連接在微處理器上，光控/LED控制接口控制航標(biāo)燈的聲光系統(tǒng)，時(shí)針芯片用于同步航標(biāo)燈的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)。

本發(fā)明在采用上述方案后：GPRS通信模塊為深圳微科通訊的DCAN103C模塊；北斗定位模塊為微科通訊的VK1612U8M3L U-BLOX M8030芯片或NEO-M8N 高精度10HZ頻率GPS北斗模塊；微處理器為 ARM公司或AVR公司的系列處理器；本方案以多個(gè)航標(biāo)燈內(nèi)的定位/基準(zhǔn)單元為相對(duì)坐標(biāo)，再配合移動(dòng)機(jī)站，通過(guò)計(jì)算實(shí)時(shí)定位座標(biāo)與標(biāo)準(zhǔn)座標(biāo)的偏差，從而得出精度在20cm以?xún)?nèi)的精確坐標(biāo)基數(shù)，采用本方案后的建設(shè)、使用成本低，控制效果好，定位精度高，經(jīng)過(guò)大量實(shí)際運(yùn)用，其精度控制在20cm以?xún)?nèi)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的原理示意圖。

圖2為本發(fā)明的定位/基準(zhǔn)參照單元的原理示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合所有附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明，本發(fā)明的較佳實(shí)施例為：參見(jiàn)附圖1和附圖2，本實(shí)施例所述的采用基準(zhǔn)校準(zhǔn)修正方法的北斗高精度航標(biāo)燈定位系統(tǒng)包括有數(shù)據(jù)服務(wù)器、移動(dòng)機(jī)站以及安裝在航標(biāo)燈內(nèi)的定位/基準(zhǔn)參照單元，其中，數(shù)據(jù)服務(wù)器與移動(dòng)機(jī)站互連，移動(dòng)機(jī)站與定位/基準(zhǔn)參照單元互連；

定位/基準(zhǔn)參照單元為多個(gè)，每個(gè)定位/基準(zhǔn)參照單元包括安裝在電路板上的主電壓穩(wěn)壓模塊、充電保護(hù)繼電器、GPRS通信模塊、微處理器、北斗定位模塊、穩(wěn)壓芯片、電流檢測(cè)模塊、時(shí)針芯片、光控/LED控制接口、太陽(yáng)能接口、蓄電池接口，其中，太陽(yáng)能接口、蓄電池接口位于電路板一端，航標(biāo)燈表面設(shè)有與太陽(yáng)能接口相配合的太陽(yáng)能吸光板，航標(biāo)燈燈座底部設(shè)有與蓄電池接口相配合的蓄電池；微處理器通過(guò)充電保護(hù)繼電器與太陽(yáng)能接口、蓄電池接口連接，穩(wěn)壓芯片與微處理器相連接，主電壓穩(wěn)壓模塊一端與穩(wěn)壓芯片相連接，主電壓穩(wěn)壓模塊另一端與北斗定位模塊連接，并為北斗定位模塊提供穩(wěn)定的3.3V電壓，北斗定位模塊與微處理器連接提供定位數(shù)據(jù)，GPRS通信模塊與微處理器連接；主電壓穩(wěn)壓模塊上連接有電流檢測(cè)模塊；時(shí)針芯片、光控/LED控制接口分別連接在微處理器上，光控/LED控制接口控制航標(biāo)燈的聲光系統(tǒng)，時(shí)針芯片用于同步航標(biāo)燈的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)；

上述系的使用方法：先將其中任意一個(gè)或多個(gè)定位/基準(zhǔn)單元，通過(guò)北斗定位模塊測(cè)量出它的標(biāo)準(zhǔn)位置座標(biāo)，然后由微處理器計(jì)算出實(shí)時(shí)定位座標(biāo)與標(biāo)準(zhǔn)座標(biāo)的X、Y的偏差，由通信模塊將X、Y的偏差傳送到數(shù)據(jù)服務(wù)器，數(shù)據(jù)服務(wù)器將這個(gè)實(shí)時(shí)的X、Y的偏差作為參照基準(zhǔn)，拿這個(gè)X、Y的偏差與同一時(shí)間內(nèi)的其它定位/基準(zhǔn)單元的座標(biāo)進(jìn)行X、Y的偏差修正計(jì)算；修正后的精度達(dá)到厘米級(jí)誤差。

本實(shí)施例的GPRS通信模塊為深圳微科通訊的DCAN103C模塊；北斗定位模塊為微科通訊的VK1612U8M3L U-BLOX M8030芯片或NEO-M8N 高精度10HZ頻率GPS北斗模塊；微處理器為 ARM公司或AVR公司的系列處理器；本方案以多個(gè)航標(biāo)燈內(nèi)的定位/基準(zhǔn)單元為相對(duì)坐標(biāo)，再配合移動(dòng)機(jī)站，通過(guò)計(jì)算實(shí)時(shí)定位座標(biāo)與標(biāo)準(zhǔn)座標(biāo)的偏差，從而得出精度在20cm以?xún)?nèi)的精確坐標(biāo)基數(shù)，采用本實(shí)施例后的建設(shè)、使用成本低，控制效果好，定位精度高，經(jīng)過(guò)大量實(shí)際運(yùn)用，其精度控制在20cm以?xún)?nèi)。

以上所述之實(shí)施例只為本發(fā)明之較佳實(shí)施例，并非以此限制本發(fā)明的實(shí)施范圍，故凡依本發(fā)明之形狀、原理所作的變化，均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。