本發(fā)明涉及通訊領域，特別涉及一種車載式反導航信號基站和反導航移動車。

背景技術：

隨著無人機、遙控車技術的迅速發(fā)展及普及，無人機濫用、突入禁區(qū)和跟蹤車隊事件層出不窮，并呈逐年上升趨勢；非法無人機的“黑飛”問題，對低空特定防護區(qū)域安全造成了嚴重的威脅，成為政府注重面對和解決的公共安全問題，對無人機“黑飛”問題的實時控制和有效預防是本領域技術人員需要解決的技術問題。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是：提供一種車載式反導航信號基站和反導航移動車，其可以有效地預防非法無人機的“黑飛”問題。

一種車載式反導航信號基站，包括天線罩、底盤，所述天線罩的端口與底盤卡接且形成容納腔，所述容納腔內設有天線支架，所述天線支架上設置有真實導航信號接收天線、反導航信號發(fā)射天線和通訊天線，所述天線支架的底端固定在底盤上，所述底盤上設置有磁性吸附件或粘結膠。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述天線支架包括從下至上依次設置的通信天線支撐板、收發(fā)天線支撐板，所述通信天線設置在所述通信天線支撐板上，所述通信天線支撐板上還設置有s im卡槽，所述真實導航信號接收天線和反導航信號發(fā)射天線設置在收發(fā)天線支撐板上。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述反導航信號發(fā)射天線為一個，所述反導航信號發(fā)射天線設置在所述真實導航信號接收天線的一側。反導航信號發(fā)射天線可以采用全向天線。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述反導航信號發(fā)射天線為多個，所述反導航信號發(fā)射天線陣列分布在所述真實導航信號接收天線的周圍，所述真實導航信號接收天線和多個反導航信號發(fā)射天線之間通過功分器進行信號轉接，所述功分器包括一個輸入口和多個輸出口。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述天線支架呈塔形，所述多個反導航信號發(fā)射天線均勻分布固定在天線支架的側面，所述真實導航信號接收天線固定在天線支架的頂端。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述天線支架為四角塔形，所述天線支架的轉角處通過滿焊連接；或者，所述天線支架采用鈑金件折彎成型。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述天線支架的底部還設置有固定墊腳，所述天線支架通過固定墊腳與基站支撐座固定。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述天線罩為球形，底盤為圓形。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述容納腔還包括反導航信號生成主機，所述反導航信號生成主機設置在所述天線支架的底端與底盤之間。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述主機上設有電源接口。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，所述底盤采用尼龍材質制成。這樣，成本較低，重量也較輕。

本發(fā)明所述的車載式反導航信號基站，包括天線罩、底盤，所述天線罩的端口與底盤卡接且形成容納腔，所述容納腔內設有天線支架，所述天線支架上設置有真實導航信號接收天線、反導航信號發(fā)射天線和通訊天線，所述天線支架的底端固定在底盤上，所述底盤上設置有磁性吸附件或粘結膠。這樣，通過真實導航信號接收天線接收無人機的導航信號，經過處理后，再通過反導航信號發(fā)射天線發(fā)射無人機反導航信號，對無人機進行實時控制。通過天線罩的端口與底盤卡接且形成容納腔，并將天線支架設置在容納腔中，這樣防水防塵效果好，另外，在所述底盤上設置有磁性吸附件或粘結膠，這樣，所述車載式反導航信號基站外形小巧，可以應用在車上，使用時，直接將車載式反導航信號基站吸附或粘貼在車頂即可，實現在一定特定防護空間里實時操作防御控制無人機并有效解決“黑飛”問題。

本發(fā)明的另一技術方案在于在上述基礎之上，還提供了一種反導航移動車，包括車體、設置在車體上的移動機構和上述的車載式反導航信號基站，所述車載式反導航信號基站通過磁性吸附件或粘結膠固定在車體上。

附圖說明

構成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構成對本發(fā)明的不當限定。

圖1為本方案一種實施例涉及的信號收發(fā)基站的整體結構圖；

圖2為本方案一種實施例涉及的信號收發(fā)基站的裝配圖；

圖3為本方案另一種實施例涉及的信號收發(fā)基站的裝配圖；

圖4為圖1中所示信號收發(fā)基站中的圓形底盤的結構圖；

圖5為圖1中所示信號收發(fā)基站中的天線支架的結構圖。

圖中：

3底盤 4通訊天線 5主機

6功分器 7固定墊腳 8天線支架

9反導航信號發(fā)射天線 10收發(fā)天線支撐板

11真實導航信號接收天線 12天線罩 41s im卡槽

13通訊模塊 14通訊模塊支撐板 15時鐘模塊

16時鐘模塊支撐板

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。此外，本領域技術人員根據本文件的描述，可以對本文件中實施例中以及不同實施例中的特征進行相應組合。

本發(fā)明的說明書和權利要求書及上述附圖中的術語“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數據在適當情況下可以互換，以便這里描述的本發(fā)明的實施例，例如能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序實施。此外，術語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產品或設備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或對于這些過程、方法、產品或設備固有的其它步驟或單元。

本發(fā)明實施例如下，請參見圖1至圖5所示，一種車載式反導航信號基站，包括天線罩12、底盤3，所述天線罩12端口與底盤3卡接且形成容納腔，所述容納腔內設有天線支架8，所述天線支架8上設置有真實導航信號接收天線11、反導航信號發(fā)射天線9和通訊天線4，所述天線支架8底端固定在底盤3上，所述底盤上設置有磁性吸附件或粘結膠。這樣，通過真實導航信號接收天線11接收無人機的導航信號，經過主機處理后，再通過反導航信號發(fā)射天線9發(fā)射無人機反導航信號，對無人機進行實時控制。通過天線罩12端口與底盤3卡接且形成容納腔，并將天線支架8設置在容納腔中，這樣防水防塵效果好，另外，在所述底盤3上設置有磁性吸附件或粘結膠，這樣，所述車載式反導航信號基站外形小巧，可以應用在車上，使用時，直接將車載式反導航信號基站吸附或粘貼在車頂即可，實現在一定特定防護空間里實時操作防御控制無人機并有效解決“黑飛”問題。

在上述實施例的基礎上，本發(fā)明另一實施例中，如圖2所示，所述天線支架包括從下至上依次設置的通信天線支撐板(未標識)、收發(fā)天線支撐板10，所述通信天線設置在所述通信天線支撐板上，所述通信天線支撐板上還設置有s im卡槽41，所述真實導航信號接收天線11和反導航信號發(fā)射天線9設置在收發(fā)天線支撐板10上。這樣，s im卡槽41中可以裝入s im卡，采用現有的移動、聯(lián)通等運營商的s im卡，其可以提供一個標準的聯(lián)網信號，進行無線通訊。進一步的，如圖2所示，所述天線支架還可以包括通訊模塊13和時鐘模塊15，所述通訊模塊13安裝在通訊模塊支撐板14上，所述時鐘模塊15安裝在時鐘模塊支撐板16上，所述時鐘模塊支撐板16和通訊模塊支撐板14上設置有連接立柱，所述時鐘模塊支撐板16和通訊模塊支撐板14通過連接立柱和螺孔進行安裝固定。

在上述實施例的基礎上，本發(fā)明另一實施例中，如圖3所示，所述反導航信號發(fā)射天線9可以為多個，且多個反導航信號發(fā)射天線9陣列分布在所述真實導航信號接收天線11的周圍，所述真實導航信號接收天線11和多個反導航信號發(fā)射天線9之間通過功分器6進行信號轉接，所述功分器6包括一個輸入口和多個輸出口。其中，功分器是實現無線信號等功率分配的射頻器件。二功分器一般有一個輸入口和兩個輸出口，三功分器則有一個輸入口和3個輸出口；還有四功分器等，具體可以根據真實導航信號接收天線11和反導航信號發(fā)射天線9的具體數量來進行選擇。

在上述實施例的基礎上，本發(fā)明另一實施例中，如圖3和圖5所示，所述天線支架8呈塔形，所述多個反導航信號發(fā)射天線9均勻分布固定在天線支架8的側面，所述真實導航信號接收天線11固定在天線支架8的頂端。

在上述實施例的基礎上，本發(fā)明另一實施例中，所述天線支架8為四角塔形，所述天線支架8的轉角處通過滿焊連接；或者，所述天線支架8采用鈑金件折彎成型。這樣，天線支架的轉角處通過滿焊連接，無縫隙、尖角等，而天線支架采用鈑金件折彎成型，有效減輕了整機重量和降低了材料損耗。

在上述實施例的基礎上，本發(fā)明另一實施例中，所述天線支架8的底部還設置有固定墊腳7，所述天線支架通過固定墊腳7與基站支撐座1固定。其中，天線支架的下部可以設置多個支撐腳，所述固定墊腳7設置在支撐腳上，天線支架的上部可以采用塔形結構。這樣，整個天線支架為中心對稱結構。

在上述實施例的基礎上，本發(fā)明另一實施例中，所述天線罩12為球形，底盤3為圓形。優(yōu)選的是，所述天線罩12可以采用FRP專用樹脂材質，天線罩12的外表膠衣可以采用白色膠衣，填充纖維采用無堿纖維，確保其透波率和耐酸堿性，保證了其使用壽命。

在上述實施例的基礎上，本發(fā)明另一實施例中，所述容納腔還包括反導航信號生成主機5，所述反導航信號生成主機5設置在所述天線支架8底端與底盤3之間。其中，主機5可以包括時鐘模塊(PCB板固定)，頻點模塊，接收機板卡等，根據車載式反導航信號基站的功能和作用，主機5都可以采用現有的控制器或集成模塊。所述時鐘模塊提供基準時鐘，時鐘模塊可以包括相互連接的時頻處理模塊、衛(wèi)星導航的授時接收模塊和應用接口模塊。所述時頻處理模塊包括對衛(wèi)星導航的授時接收模塊進行監(jiān)測控制的衛(wèi)星導航的系統(tǒng)性能監(jiān)測處理單元、和時頻標合成單元，所述應用接口模塊連接基帶單元。另外，所述無人機反導航信號由反導航信號仿真模塊生成。所述反導航信號仿真模塊可以包括基帶單元、上變頻單元和信號功率控制單元，所述基帶單元接收時鐘模塊提供的時鐘基準，經過所述上變頻單元進行矢量調制，再通過所述信號功率控制單元向反導航信號發(fā)射天線輸出反導航信號。所述無人機反導航信號生成的方法可以包括，預設安全區(qū)域；通過生成安全區(qū)域的仿真位置信息，形成無人機接收的反導航信號，形成仿真場景；當無人機駛至安全區(qū)域的邊緣時，通過所述反導航信號替換無人機接收的真實衛(wèi)星信號，使無人機位于所述安全區(qū)域之外。

在上述實施例的基礎上，主機5也可以與車載式反導航信號基站進行分離，實現無線連接。

在上述實施例的基礎上，本發(fā)明另一實施例中，所述主機5上設有電源接口。

在上述實施例的基礎上，本發(fā)明另一實施例中，所述底盤采用尼龍材質制成。這樣，成本較低，重量也較輕

所述車載式反導航信號基站的工作原理如下：

在通電的狀態(tài)下，插入通信s im卡，通信天線正常狀態(tài)下，真實導航信號接收天線11接收真實的衛(wèi)星導航信號(例如北斗，GPS等真實衛(wèi)星電文、星歷等)，發(fā)送給反導航信號生成主機5，所述反導航信號生成主機5通過一系列的仿真運算，同步生成反導航信號，并通過反導航信號發(fā)射天線9發(fā)射出去，相比接觸捕獲、壓制干擾、激光擊落等方式的反無人機系統(tǒng)，通過本車載式反導航信號基站中發(fā)射低功率反導航信號(比手機信號低1000倍)對非法無人機進行驅離、主動防御和捕獲，具有(1)對周邊電子設備影響?。?2)對人體沒有輻射傷害；(3)捕獲過程不會誤傷人員；(4)可全天候24小時連續(xù)防御等獨特優(yōu)勢。

在上述實施例的基礎上，本發(fā)明另一實施例中，還提供了一種反導航移動車，包括車體、設置在車體上的移動機構和上述的車載式反導航信號基站，所述車載式反導航信號基站通過磁性吸附件或粘結膠固定在車體上。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。