技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于數(shù)據(jù)復(fù)現(xiàn)的慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航演示驗證系統(tǒng)。包括：數(shù)據(jù)收發(fā)模塊，用于讀取IMU數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)，輸出模擬秒脈沖后，發(fā)送所述IMU數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)至導(dǎo)航計算機模塊；導(dǎo)航計算機模塊，用于接收數(shù)據(jù)收發(fā)模塊發(fā)送的IMU數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)，緩存后采用主從DSP的工作模式進行數(shù)據(jù)處理；數(shù)據(jù)顯示模塊，用于將導(dǎo)航計算機模塊處理后的數(shù)據(jù)顯示出來，離線動態(tài)復(fù)現(xiàn)運動狀態(tài)，評估導(dǎo)航演示驗證新算法的精度。本發(fā)明提供的一種用于數(shù)據(jù)復(fù)現(xiàn)的慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航演示驗證系統(tǒng)，用數(shù)據(jù)收發(fā)模塊代替了真實的IMU和GPS接收機，降低了系統(tǒng)的物理損耗，提高了使用壽命，離線動態(tài)復(fù)現(xiàn)了系統(tǒng)運動狀態(tài)，能夠演示、驗證導(dǎo)航新算法。

技術(shù)研發(fā)人員：李建利;翟風(fēng)光;劉剛;李馳;顧賓;葉文;盧兆興
受保護的技術(shù)使用者：北京航空航天大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.15
技術(shù)公布日：2017.08.18