本發(fā)明涉及生物領(lǐng)域分析儀上樣品架輸送技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多次進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，在臨床檢測(cè)領(lǐng)域，多需要將樣品承載于試管中，然后送至不同的分析儀器上進(jìn)行檢測(cè)分析，由于分析的樣品量比較大，就需要樣品輸送裝置實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸，提高檢測(cè)效率，縮短檢測(cè)時(shí)間?，F(xiàn)有技術(shù)的樣品的輸送裝置一般包括輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，輸送驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)的鏈條，鏈條的上表面設(shè)置多列樣品架容置槽，工作人員將盛放樣品的試管放置于樣品架內(nèi)，然后每個(gè)樣品架再分別放置于一個(gè)容置槽內(nèi)，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)多列試管架容置槽沿直線方向運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)樣品的傳輸；同時(shí)，試管架容置槽一般是先進(jìn)入到樣品進(jìn)樣區(qū)的輸送裝置上，隨著鏈條的運(yùn)轉(zhuǎn)達(dá)到推進(jìn)位置，然后將樣品架推出樣品進(jìn)樣區(qū)的輸送裝置，進(jìn)入到條形碼掃描位置，掃描完成后再進(jìn)入樣品緩沖區(qū)的輸送裝置上，如果條形碼掃描正常即再推入到儀器檢測(cè)位置，如果不正常就沿著緩沖區(qū)的輸送裝置運(yùn)出。

上述這種方式的試管架在推送過(guò)程，耗時(shí)時(shí)間長(zhǎng)，造成檢測(cè)效率低，而且，每次只能推送一個(gè)試管架完成整套動(dòng)作后，才能對(duì)下一個(gè)試管架進(jìn)行處理，延長(zhǎng)了檢測(cè)周期。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種能提高檢測(cè)效率，降低檢測(cè)周期，提高進(jìn)樣速度的多次進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種多次進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括樣品架第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)、樣品架第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)、光耦和底座；

所述的樣品架第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿底座長(zhǎng)度方向延伸的第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)配合有第一滑塊，所述的第一滑塊的上端面設(shè)置有第一撥叉固定板，第一撥叉固定板的前端面設(shè)置有碼盤(pán)、第一撥叉固定板的后端面設(shè)置有與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接的第一連接塊、第一撥叉固定板的側(cè)壁設(shè)置有第一撥叉，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于底座上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有第一驅(qū)動(dòng)輪，第一驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第一傳輸帶與第一從動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述的第一連接塊與第一傳輸帶固定連接；

所述的樣品架第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿底座長(zhǎng)度方向延伸的第二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)配合有第二滑塊，所述的第二滑塊的前端面上設(shè)置有第二撥叉導(dǎo)軌連接塊、第二撥叉導(dǎo)軌連接塊上設(shè)置有第二撥叉，所述的第二滑塊的后端面上設(shè)置與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接的第二連接塊、第二驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于底座上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有第二驅(qū)動(dòng)輪，第二驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第二傳輸帶與第二從動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述的第二連接塊與第二傳輸帶固定連接；所述的光耦固定于底座的側(cè)壁上，且光耦上設(shè)置有供碼盤(pán)通過(guò)的凹槽。

采用上述結(jié)構(gòu)，將用于傳輸試管架的樣品進(jìn)樣區(qū)輸送裝置和樣品緩沖區(qū)輸送裝置固定于本發(fā)明多次進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)的前端面上，試管架先放置于樣品進(jìn)樣區(qū)輸送裝置上，輸送至靠近多次進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置中的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，帶動(dòng)輸出軸連接的第一驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一傳輸帶傳動(dòng)給第一從動(dòng)輪，第一傳輸帶通過(guò)第一連接件帶動(dòng)第一撥叉固定板上的第一滑塊沿著第一導(dǎo)軌直線運(yùn)行，帶動(dòng)第一撥叉推動(dòng)試管架從樣品進(jìn)樣區(qū)輸送裝置上出來(lái)，運(yùn)行至光耦位置，碼盤(pán)通過(guò)光耦上的凹槽實(shí)現(xiàn)光電感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一撥叉固定板進(jìn)行定位，使得第一撥叉固定板實(shí)現(xiàn)在條碼掃描儀對(duì)正位置停頓，此時(shí)條碼掃描儀對(duì)試管架上試管表面貼合的條形碼掃描獲得試樣信息，然后掃描完成后第一撥叉繼續(xù)工作將試管架推入到樣品緩沖區(qū)輸送裝置上，此時(shí)第一撥叉完成工作反向運(yùn)動(dòng)回復(fù)到原始位置進(jìn)行下一輪的工作；同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)裝置中的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，帶動(dòng)輸出軸連接的第二驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二傳輸帶傳動(dòng)給第二從動(dòng)輪，第二傳輸帶通過(guò)第二連接件帶動(dòng)第二滑塊沿著第二導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第二滑塊帶動(dòng)第二撥叉導(dǎo)軌連接塊上第二撥叉直線運(yùn)動(dòng)，將試管架從樣品緩沖區(qū)輸送裝置上推入到檢測(cè)儀器的帶檢測(cè)位置，然后第二撥叉返回，等待第二次試管架的到來(lái)；上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)運(yùn)輸試管架從進(jìn)樣區(qū)輸送裝置和樣品緩沖區(qū)輸送裝置到檢測(cè)位置的工序，且該過(guò)程是循環(huán)、往復(fù)、同時(shí)、多次的過(guò)程，無(wú)需等待前一次的試管架完全進(jìn)入到檢測(cè)位置才進(jìn)入下一輪初始工作，提高了工作效率和試管架的運(yùn)輸速度，縮短檢測(cè)周期，提高了檢測(cè)效率。

作為優(yōu)選，所述的第二撥叉導(dǎo)軌連接塊上設(shè)置有第三導(dǎo)軌、第三導(dǎo)軌上滑動(dòng)配合有第三滑塊、第三滑塊上固定有進(jìn)樣第二撥叉安裝板、進(jìn)樣第二撥叉安裝板上固定有第二撥叉；所述的進(jìn)樣第二撥叉安裝板的上部固定設(shè)置有滑輪固定板，滑輪固定板上設(shè)置滑輪軸，滑輪軸上套合有滑輪，所述的滑輪固定板與第二撥叉導(dǎo)軌連接塊通過(guò)拉簧連接；所述的底座側(cè)壁位于第二撥叉運(yùn)行的初始位置設(shè)置有滑輪導(dǎo)軌，滑輪導(dǎo)軌的端部設(shè)置有滑輪定位框，滑輪導(dǎo)軌位于滑輪的上方、且滑輪導(dǎo)軌上設(shè)置有供滑輪抵靠滑行的滑動(dòng)板，所述的滑動(dòng)板與定位框無(wú)縫連接。采用上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)?shù)诙懿嫣幱谶\(yùn)行的初始位置時(shí)，此時(shí)的滑輪位于定位框內(nèi)，則此時(shí)的第三滑塊帶動(dòng)第二撥叉安裝板處于第三導(dǎo)軌最靠近第二滑塊的位置、對(duì)應(yīng)的第二撥叉就處于縮進(jìn)去的位置，該位置保證在第一撥叉推動(dòng)試管架時(shí)，第二撥叉不會(huì)對(duì)試管架進(jìn)行阻擋；而當(dāng)需要第二撥叉離開(kāi)初始位置時(shí)，第二滑塊帶動(dòng)第二撥叉導(dǎo)軌連接塊向遠(yuǎn)離滑輪導(dǎo)軌的方向運(yùn)行，此時(shí)在拉簧的拉伸作用下，帶動(dòng)滑輪、滑輪固定板和進(jìn)樣第二撥叉安裝板和第三滑塊沿著第三導(dǎo)軌向遠(yuǎn)離第二滑塊的方向伸出，此時(shí)的第二撥叉同樣伸出即可對(duì)試管架進(jìn)行推進(jìn)，而且在這個(gè)過(guò)程中滑輪是沿著定位框抵靠滑行至滑動(dòng)板、然后滑出。這種結(jié)構(gòu)的使用保證第一撥叉和第二撥叉不會(huì)對(duì)試管架進(jìn)行干擾，使得其平穩(wěn)過(guò)渡到各個(gè)工作位置。

作為優(yōu)選，所述的滑動(dòng)板與定位框之間的夾角呈135度設(shè)置；該結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以保證滑輪平滑的在定位框和滑動(dòng)板之間滑動(dòng)，而且還能有效保證第二撥叉伸縮位置精確。

作為優(yōu)選，所述的第一撥叉高于第二撥叉；這種結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以保證兩個(gè)撥叉運(yùn)行軌道不交叉，二者的運(yùn)行工作互補(bǔ)干擾，實(shí)現(xiàn)各自運(yùn)行，同時(shí)運(yùn)行的目的。

附圖說(shuō)明

附圖1本發(fā)明多次進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2本發(fā)明多次進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)前端面可見(jiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3本發(fā)明樣品架第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4本發(fā)明樣品架第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)位于初始位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5本發(fā)明樣品架第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)第二撥叉位于伸出位置的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6本發(fā)明多次進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)與樣品進(jìn)樣區(qū)輸送裝置和樣品緩沖區(qū)輸送裝置固定后的俯視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖7本發(fā)明多次進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)后視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖8本發(fā)明多次進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面通過(guò)附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明，但本發(fā)明不僅僅局限于以下實(shí)施例。

如附圖1-3所示，本發(fā)明的一種多次進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括樣品架第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)1、樣品架第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)2、光耦3和底座4；

所述的樣品架第一推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括沿底座長(zhǎng)度方向延伸的第一導(dǎo)軌1.1，第一導(dǎo)軌上滑動(dòng)配合有第一滑塊1.2，所述的第一滑塊的上端面設(shè)置有第一撥叉固定板1.3，第一撥叉固定板的前端面設(shè)置有碼盤(pán)1.4、第一撥叉固定板的后端面設(shè)置有與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接的第一連接塊1.5、第一撥叉固定板的側(cè)壁設(shè)置有第一撥叉1.6，所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于底座上的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有第一驅(qū)動(dòng)輪6，第一驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第一傳輸帶7與第一從動(dòng)輪傳動(dòng)8連接，所述的第一連接塊1.5與第一傳輸帶7固定連接；

所述的樣品架第二推動(dòng)機(jī)構(gòu)2包括沿底座長(zhǎng)度方向延伸的第二導(dǎo)軌2.1，第二導(dǎo)軌上滑動(dòng)配合有第二滑塊2.2，所述的第二滑塊的前端面上設(shè)置有第二撥叉導(dǎo)軌連接塊2.3、第二撥叉導(dǎo)軌連接塊上設(shè)置有第二撥叉2.4，所述的第二滑塊2.2的后端面上設(shè)置與第二驅(qū)動(dòng)裝置連接的第二連接塊2.5、第二驅(qū)動(dòng)裝置包括固定于底座上的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接有第二驅(qū)動(dòng)輪10，第二驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)第二傳輸帶11與第二從動(dòng)輪12傳動(dòng)連接，所述的第二連接塊與第二傳輸帶固定連接；所述的光耦3固定于底座4的側(cè)壁上，且光耦上設(shè)置有供碼盤(pán)通過(guò)的凹槽3.1。

采用上述結(jié)構(gòu)，附圖6所示：將用于傳輸試管架的樣品進(jìn)樣區(qū)輸送裝置13和樣品緩沖區(qū)輸送裝置14固定于本發(fā)明多次進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)的前端面上；發(fā)明所述的樣品進(jìn)樣區(qū)輸送裝置13和樣品緩沖區(qū)輸送裝置14的基本結(jié)構(gòu)相同，一般包括沿長(zhǎng)度方向(與本發(fā)明多次進(jìn)樣推送機(jī)構(gòu)的底座長(zhǎng)度方向垂直)設(shè)置的多列樣品架容置槽15，樣品架容置槽的兩側(cè)設(shè)置有托板16，所述的樣品架容置槽的下方固定有輸送鏈條，所述的樣品架容置槽兩側(cè)的托板中的一側(cè)托板的下方、位于兩端位置設(shè)置有帶動(dòng)輸送鏈條運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鏈條運(yùn)轉(zhuǎn)，鏈條再帶動(dòng)樣品架容置槽進(jìn)行輸送；在樣品進(jìn)樣區(qū)輸送裝置13和樣品緩沖區(qū)輸送裝置14之間設(shè)置有一個(gè)條形碼掃描儀器17，為市售產(chǎn)品，該條形碼掃描儀與讀取錄入設(shè)備連接(如電腦等)；試管架先放置于樣品進(jìn)樣區(qū)輸送裝置上，輸送至靠近多次進(jìn)樣推進(jìn)機(jī)構(gòu)時(shí)，第一驅(qū)動(dòng)裝置中的第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，帶動(dòng)輸出軸連接的第一驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一傳輸帶傳動(dòng)給第一從動(dòng)輪，第一傳輸帶通過(guò)第一連接件帶動(dòng)第一撥叉固定板上的第一滑塊沿著第一導(dǎo)軌直線運(yùn)行，帶動(dòng)第一撥叉推動(dòng)試管架從樣品進(jìn)樣區(qū)輸送裝置上出來(lái)，運(yùn)行至光耦位置，碼盤(pán)通過(guò)光耦上的凹槽實(shí)現(xiàn)光電感應(yīng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一撥叉固定板進(jìn)行定位，使得第一撥叉固定板實(shí)現(xiàn)在條碼掃描儀對(duì)正位置停頓，此時(shí)條碼掃描儀對(duì)試管架上試管表面貼合的條形碼掃描獲得試樣信息，然后掃描完成后第一撥叉繼續(xù)工作將試管架推入到樣品緩沖區(qū)輸送裝置上，此時(shí)第一撥叉完成工作反向運(yùn)動(dòng)回復(fù)到原始位置進(jìn)行下一輪的工作；同時(shí)第二驅(qū)動(dòng)裝置中的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作，帶動(dòng)輸出軸連接的第二驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第二傳輸帶傳動(dòng)給第二從動(dòng)輪，第二傳輸帶通過(guò)第二連接件帶動(dòng)第二滑塊沿著第二導(dǎo)軌直線運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第二滑塊帶動(dòng)第二撥叉導(dǎo)軌連接塊上第二撥叉直線運(yùn)動(dòng)，將試管架從樣品緩沖區(qū)輸送裝置上推入到檢測(cè)儀器的帶檢測(cè)位置，然后第二撥叉返回，等待第二次試管架的到來(lái)；上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)運(yùn)輸試管架從進(jìn)樣區(qū)輸送裝置和樣品緩沖區(qū)輸送裝置到檢測(cè)位置的工序，且該過(guò)程是循環(huán)、往復(fù)、同時(shí)、多次的過(guò)程，無(wú)需等待前一次的試管架完全進(jìn)入到檢測(cè)位置才進(jìn)入下一輪初始工作，提高了工作效率和試管架的運(yùn)輸速度，縮短檢測(cè)周期，提高了檢測(cè)效率。

如附圖3-5所示，本發(fā)明的所述的第二撥叉導(dǎo)軌連接塊2.3上設(shè)置有第三導(dǎo)軌2.6、第三導(dǎo)軌上滑動(dòng)配合有第三滑塊2.7、第三滑塊上固定有進(jìn)樣第二撥叉安裝板2.8、進(jìn)樣第二撥叉安裝板上固定有第二撥叉2.4；所述的進(jìn)樣第二撥叉安裝板的上部固定設(shè)置有滑輪固定板2.9，滑輪固定板上設(shè)置滑輪軸2.10，滑輪軸上套合有滑輪2.11，所述的滑輪固定板與第二撥叉導(dǎo)軌連接塊通過(guò)拉簧2.12連接；所述的底座側(cè)壁位于第二撥叉運(yùn)行的初始位置設(shè)置有滑輪導(dǎo)軌2.13，滑輪導(dǎo)軌的端部設(shè)置有滑輪定位框2.14，滑輪導(dǎo)軌位于滑輪的上方、且滑輪導(dǎo)軌上設(shè)置有供滑輪抵靠滑行的滑動(dòng)板2.15，所述的滑動(dòng)板與定位框無(wú)縫連接。采用上述結(jié)構(gòu)，附圖4所示，當(dāng)?shù)诙懿嫣幱谶\(yùn)行的初始位置時(shí)，此時(shí)的滑輪位于定位框內(nèi)，則此時(shí)的第三滑塊帶動(dòng)第二撥叉安裝板處于第三導(dǎo)軌最靠近第二滑塊的位置、對(duì)應(yīng)的第二撥叉就處于縮進(jìn)去的位置，該位置保證在第一撥叉推動(dòng)試管架時(shí)，第二撥叉不會(huì)對(duì)試管架進(jìn)行阻擋；而當(dāng)需要第二撥叉離開(kāi)初始位置時(shí)，如附圖5所示，第二滑塊帶動(dòng)第二撥叉導(dǎo)軌連接塊向遠(yuǎn)離滑輪導(dǎo)軌的方向運(yùn)行，此時(shí)在拉簧的拉伸作用下，帶動(dòng)滑輪、滑輪固定板、進(jìn)樣第二撥叉安裝板和第三滑塊沿著第三導(dǎo)軌向遠(yuǎn)離第二滑塊的方向伸出，此時(shí)的第二撥叉同時(shí)伸出即可對(duì)試管架進(jìn)行推進(jìn)，而且在這個(gè)過(guò)程中滑輪是沿著定位框抵靠滑行至滑動(dòng)板、然后滑出。這種結(jié)構(gòu)的使用保證第一撥叉和第二撥叉不會(huì)對(duì)試管架進(jìn)行干擾，使得其平穩(wěn)過(guò)渡到各個(gè)工作位置。

附圖4-5所示，本發(fā)明所述的滑動(dòng)板與定位框之間的夾角呈135度設(shè)置；該結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以保證滑輪平滑的在定位框和滑動(dòng)板之間滑動(dòng)，而且還能有效保證第二撥叉伸縮位置精確。

如附圖2、8所示，本發(fā)明所述的第一撥叉高于第二撥叉；這種結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以保證兩個(gè)撥叉運(yùn)行軌道不交叉，二者的運(yùn)行工作互補(bǔ)干擾，實(shí)現(xiàn)各自運(yùn)行，同時(shí)運(yùn)行的目的。

本發(fā)明的光耦(光耦合器，實(shí)現(xiàn)光電感應(yīng)，對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，保證試樣在各個(gè)位置能夠準(zhǔn)確定位，及時(shí)傳輸)為市售產(chǎn)品，本發(fā)明的傳輸帶可以采用同步帶，這種結(jié)構(gòu)傳輸更加準(zhǔn)確，定位精準(zhǔn)，運(yùn)行平穩(wěn)。