技術(shù)特征：

1.一種多軸車輛質(zhì)量及質(zhì)心位置動態(tài)測量裝置；包括載荷傳感器、輪速傳感器，加速度傳感器、車身姿態(tài)傳感器和計算處理器；載荷傳感器、輪速傳感器，加速度傳感器和車身姿態(tài)傳感器分別與計算處理器連接；其特征在于：所述計算處理器包括單片機、信號采集模塊、輸出模塊、警報模塊、程序上傳/下載模塊、供電模塊以及分別于各個傳感器相連接的通訊接口；

所述載荷傳感器安裝于各車輪輪軸上，并用于測量車輛在啟動之后整車質(zhì)量分布與各個車輪上的載荷；

所述輪速傳感器安裝于車輛前輪，用于測量車輛行駛速度；

所述加速度傳感器安裝于車輛底盤車架中心，用于測量車輛在行駛過程中的縱向加速度、側(cè)向加速度和垂向加速度；

所述車身姿態(tài)傳感器安裝于車輛底盤車架中心，用于測量車身的俯仰角、側(cè)傾角；

所述計算處理器在檢測到車輛當(dāng)前質(zhì)量與車輛本身質(zhì)量的差值大于車輛額定載荷的90％、以及當(dāng)前質(zhì)心位置嚴(yán)重偏離質(zhì)心原來位置時，計算處理器中的警報器閃爍并發(fā)出聲音提醒司機；

所述計算處理器在測量各個輪軸載荷與側(cè)向加速度a的同時并計算所有輪軸載荷中最大值與最小值的比值I＝F_max/F_min，當(dāng)I₁≤I≤I₂(根據(jù)車型不同，具體確定I₁和I₂，初步取I₁＝5，I₂＝10)或a大于車輛額定側(cè)向加速度的80％時，警報模塊中的警報器閃爍并發(fā)出聲音提醒司機；

上述測量裝置的測量方法包括以下步驟：

1)、首先，車輛在首次使用該系統(tǒng)時，需輸入車輛的固有參數(shù)，包括車輛輪軸個數(shù)n，車輛各個輪軸之間的軸距l(xiāng)₁,l₂...l_n以及各個輪軸中左輪與右輪間的輪距b₁,b₂...b_n；

2)、車輛點火啟動時，分布于各個輪軸的載荷傳感器開始測量車輛質(zhì)量；

3)、車輛開始移動時，各個輪軸的載荷傳感器將測量數(shù)值上傳計算處理器，計算處理器結(jié)合車輛各個車輪之間的軸距及輪距數(shù)據(jù)，計算得到車輛質(zhì)心的縱向位置和橫向位置，即車輛的初始質(zhì)心位置；

4)、計算出車輛的初始質(zhì)心位置后，計算處理器通過初始質(zhì)心位置及加速度傳感器測得的加速度數(shù)據(jù)求出車輛質(zhì)心高度z；

5)、在計算出車輛質(zhì)心高度z后，各傳感器進行下一次測量，測得最新的各輪軸載荷、車身角度及各方向加速度，將上一次計算所得質(zhì)心高度z帶入到計算公式中，以求得該次測量的車身縱向及橫向質(zhì)心位置；

6)、在計算出該次測量中車輛質(zhì)心縱向及橫向質(zhì)心位置后，各個傳感器再次進行測量，測得最新的各輪軸載荷、車身角度及各方向加速度，將步驟5)計算所得質(zhì)心縱向及橫向質(zhì)心位置帶入到質(zhì)心高度計算公式中，即可求得該次測量的車身質(zhì)心高度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸車輛質(zhì)量及質(zhì)心位置動態(tài)測量裝置；其特征在于：步驟3)所述車輛質(zhì)量及質(zhì)心縱向及橫向的初始位置計算公式為：車輛車身俯仰角度θ和車身側(cè)傾角度的合角α(即車輛重力方向與地面夾角)為：

車輛質(zhì)量：

質(zhì)心到前輪(輪軸)中心線的距離：

質(zhì)心到左右輪中軸線的距離：當(dāng)y為正值時，質(zhì)心偏向左側(cè)，y為負值時，質(zhì)心偏向右側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸車輛質(zhì)量及質(zhì)心位置動態(tài)測量裝置；其特征在于：步驟4)所述車輛質(zhì)心高度z的計算公式為：

$z=\frac{\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}(F_{(i,1)}+F_{(i,2)})\·\left(1-\frac{a_z}{gcos\mathrm{\α}}\right)\·x-\underset{i=2}{\overset{n}{\Σ}}(F_{(i,1)}+F_{(i,2)})(l_1+l_2...l_{i-1})}{\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}(F_{(i,1)}+F_{(i,2)})\·\left(\frac{a_x}{g\cos \mathrm{\α}}-\tan \mathrm{\θ}\right)}.$

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸車輛質(zhì)量及質(zhì)心位置動態(tài)測量裝置；其特征在于：步驟5)所述車身縱向及橫向質(zhì)心位置的計算公式為：

質(zhì)心到前輪(輪軸)中心線的距離：

$x=\frac{\underset{i=2}{\overset{n}{\Σ}}(F_{(i,1)}+F_{(i,2)})(l_1+l_2...l_{i-1})+z\·\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}(F_{(i,1)}+F_{(i,2)})\left(\frac{a_x}{gcos\mathrm{\α}}-tan\mathrm{\θ}\right)}{\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}(F_{(i,1)}+F_{(i,2)})\left(1-\frac{a_z}{g\cos \mathrm{\α}}\right)}$

質(zhì)心到左右輪中軸線的距離：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多軸車輛質(zhì)量及質(zhì)心位置動態(tài)測量裝置；其特征在于：步驟6)所述的車身質(zhì)心高度的計算公式為：

其中，車輛共有n個車軸，2≤n；

θ為車身俯仰角度；

為車身側(cè)傾角度；

F_(i,1),F_(i,2)分別為第i軸左輪和右輪載荷，1≤i≤n；

l_i為第i軸距第(i+1)軸的距離，1≤i≤n-1；

b_i為第i軸左輪到右輪距離，1≤i≤n；

a_x為車輛縱向(x軸)加速度；向前為正值；

a_y為車輛側(cè)向(y軸)加速度；向右為正值；

a_z為車輛垂向(z軸)加速度，向上為正值。