本發(fā)明涉及摩擦傳感測試技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種模擬人體微運(yùn)動(dòng)的摩擦傳感測試裝置。

背景技術(shù)：

目前，摩擦發(fā)電式傳感器已應(yīng)用于人體生理信號的監(jiān)測和采集，但對于摩擦發(fā)電式傳感器的測試過程，現(xiàn)有的摩擦傳感測試裝置主要是在兩個(gè)硬質(zhì)靠板之間放置摩擦發(fā)電式傳感器，并利用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一個(gè)硬質(zhì)靠板相對于另一個(gè)硬質(zhì)靠板進(jìn)行相向和背向的反復(fù)運(yùn)動(dòng)以模擬人體微運(yùn)動(dòng)，迫使摩擦發(fā)電式傳感器的兩個(gè)摩擦表面進(jìn)行硬接觸。由于兩個(gè)硬質(zhì)靠板無法模擬人體組織彈性以及人體微運(yùn)動(dòng)的程度(如呼吸的頻率、深度等)，使得這種測試方式與實(shí)際人體心跳、呼吸等微運(yùn)動(dòng)之間存在極大的差異性，最終導(dǎo)致該摩擦傳感測試裝置的測試結(jié)果與實(shí)際人體測試結(jié)果之間存在極大的不一致性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述全部或部分問題，本發(fā)明提供一種模擬人體微運(yùn)動(dòng)如呼吸和心跳等的摩擦傳感測試裝置，其能夠促使摩擦發(fā)電式傳感器的兩個(gè)摩擦表面進(jìn)行軟接觸，以降低該摩擦傳感測試裝置的測試結(jié)果與實(shí)際人體測試結(jié)果之間存在的不一致性。

本發(fā)明提供一種模擬人體微運(yùn)動(dòng)的摩擦傳感測試裝置，其包括：第一機(jī)架；設(shè)置在所述第一機(jī)架上的彈性靠板和執(zhí)行氣囊，所述彈性靠板與執(zhí)行氣囊之間形成有容納空間，所述容納空間內(nèi)可設(shè)置摩擦發(fā)電式傳感器；與所述執(zhí)行氣囊相連的氣驅(qū)單元。其中，所述氣驅(qū)單元設(shè)置成能夠反復(fù)改變所述執(zhí)行氣囊內(nèi)的充氣量，使得所述摩擦發(fā)電式傳感器的兩個(gè)摩擦表面能夠接觸和分離。

進(jìn)一步地，所述氣驅(qū)單元包括與所述執(zhí)行氣囊相連通的驅(qū)動(dòng)氣囊，以及能夠承載并反復(fù)擠壓所述驅(qū)動(dòng)氣囊以改變所述執(zhí)行氣囊內(nèi)的充氣量的擠壓機(jī)構(gòu)；其中，所述執(zhí)行氣囊與所述驅(qū)動(dòng)氣囊通過導(dǎo)氣管連通。

進(jìn)一步地，所述擠壓機(jī)構(gòu)包括能夠承載所述驅(qū)動(dòng)氣囊的第二機(jī)架以及可偏心轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述第二機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件能夠反復(fù)地?cái)D壓所述驅(qū)動(dòng)氣囊，所述驅(qū)動(dòng)氣囊被擠壓后使其內(nèi)部的部分氣體經(jīng)導(dǎo)氣管進(jìn)入執(zhí)行氣囊內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件是凸輪或偏心輪。

進(jìn)一步地，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的橫截面是橢圓形，所述橢圓形的長半徑是20-25mm，短半徑是18-22mm，并且長半徑大于短半徑。

進(jìn)一步地，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的外周上間隔開地設(shè)有用于擠壓所述驅(qū)動(dòng)氣囊的多個(gè)凸起。

進(jìn)一步地，所述凸起是以所述橢圓形的外邊緣為圓心且半徑是3-5mm的半圓柱體。

進(jìn)一步地，所述半圓柱體的數(shù)量是兩個(gè)，兩個(gè)所述半圓柱體間的中心連線穿過所述橢圓形的圓心，并與所述長半徑形成20-40度的夾角。

進(jìn)一步地，所述擠壓機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)動(dòng)件與驅(qū)動(dòng)氣囊之間的緩沖式傳動(dòng)器，使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)件能夠通過驅(qū)動(dòng)緩沖式傳動(dòng)器來反復(fù)擠壓所述驅(qū)動(dòng)氣囊。

進(jìn)一步地，所述緩沖式傳動(dòng)器包括依次遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的第一傳動(dòng)板和第二傳動(dòng)板，以及設(shè)于所述第一傳動(dòng)板和第二傳動(dòng)板之間的彈性伸縮件。

進(jìn)一步地，所述緩沖式傳動(dòng)器還包括導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端在貫穿所述彈性伸縮件之后固定在所述第二傳動(dòng)板上，而另一端可滑動(dòng)地貫穿所述第一傳動(dòng)板。

進(jìn)一步地，所述第二機(jī)架包括用于承載所述驅(qū)動(dòng)氣囊的載物臺和垂直地設(shè)于所述載物臺上的支撐板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件通過轉(zhuǎn)軸可偏心轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述支撐板上，所述轉(zhuǎn)軸與載物臺相平行，所述轉(zhuǎn)動(dòng)源設(shè)在所述載物臺上且與所述轉(zhuǎn)軸相連。

進(jìn)一步地，所述擠壓機(jī)構(gòu)還包括設(shè)在所述第二機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)源，所述轉(zhuǎn)動(dòng)源為轉(zhuǎn)動(dòng)件提供動(dòng)力。

進(jìn)一步地，所述摩擦傳感測試裝置還包括與所述執(zhí)行氣囊或驅(qū)動(dòng)氣囊相連的總氣量調(diào)整組件。

進(jìn)一步地，所述總氣量調(diào)整組件包括與所述執(zhí)行氣囊或驅(qū)動(dòng)氣囊相連的且?guī)п寜洪y的補(bǔ)氣氣囊。

進(jìn)一步地，所述第一機(jī)架包括底板和頂板及設(shè)于所述底板和底板之間的支撐側(cè)板，所述彈性靠板和執(zhí)行氣囊二者中的一個(gè)與所述頂板相連，而二者另一個(gè)與所述底板相連。

本發(fā)明的模擬人體微運(yùn)動(dòng)的摩擦傳感測試裝置能夠通過氣驅(qū)單元反復(fù)改變執(zhí)行氣囊內(nèi)的充氣量以使執(zhí)行氣囊模擬人體微運(yùn)動(dòng)，如人體心跳、呼吸等微運(yùn)動(dòng)，本發(fā)明的模擬人體微運(yùn)動(dòng)的摩擦傳感測試裝置能夠給摩擦發(fā)電式傳感器施加呈周期性變化、溫和可控的壓力，并且由于執(zhí)行氣囊在模擬人體微運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還能夠通過自身彈性變形來模擬人體組織彈性，使得摩擦發(fā)電式傳感器的兩個(gè)摩擦表面能夠進(jìn)行軟接觸，以便降低該摩擦傳感測試裝置的測試結(jié)果與實(shí)際人體測試結(jié)果之間存在的不一致性。

另外，本發(fā)明的模擬人體微運(yùn)動(dòng)的摩擦傳感測試裝置的結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，使用安全可靠，便于實(shí)施推廣應(yīng)用。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標(biāo)記標(biāo)識。附圖中，各元件或部分并不一定按照實(shí)際的比例繪制。

圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的模擬人體微運(yùn)動(dòng)的摩擦傳感測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖2顯示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的模擬人體微運(yùn)動(dòng)的摩擦傳感測試裝置的緩沖式傳動(dòng)器；

圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的模擬人體微運(yùn)動(dòng)的摩擦傳感測試裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)件；

圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的模擬人體微運(yùn)動(dòng)的摩擦傳感測試裝置在模擬人體呼吸和心跳后所檢測的波形圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說明本發(fā)明的技術(shù)方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

圖1顯示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的模擬人體微運(yùn)動(dòng)的摩擦傳感測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該摩擦傳感測試裝置100包括第一機(jī)架1、設(shè)于第一機(jī)架1上的彈性靠板2和設(shè)于第一機(jī)架1上的執(zhí)行氣囊3，以及與執(zhí)行氣囊3相連的氣驅(qū)單元5。其中，彈性靠板2與執(zhí)行氣囊3之間形成有容納空間，摩擦發(fā)電式傳感器9能夠設(shè)置在該容納空間內(nèi)，以用于檢測模擬的人體微運(yùn)動(dòng)。其中，摩擦發(fā)電式傳感器9可以為基于摩擦發(fā)電機(jī)的生理信號傳感帶。傳感帶包括依次層疊設(shè)置的第一電極層、第一高分子聚合物絕緣層、第二高分子聚合物絕緣層和第二電極層，其中，第一高分子聚合物絕緣層和第二高分子聚合物絕緣層相對的兩個(gè)表面構(gòu)成摩擦界面，并且在構(gòu)成摩擦界面的兩個(gè)表面中的至少一個(gè)表面上設(shè)有凸起陣列結(jié)構(gòu)，第一電極層和第二電極層構(gòu)成傳感帶的兩個(gè)信號輸出端；在不受外力的情況下，凸起陣列結(jié)構(gòu)使兩摩擦表面相互分離。彈性靠板2的材料可選為橡膠或硅膠等。

根據(jù)本發(fā)明，氣驅(qū)單元5設(shè)置成能夠反復(fù)改變執(zhí)行氣囊3內(nèi)的充氣量，以使執(zhí)行氣囊3模擬人體微運(yùn)動(dòng)，使得摩擦發(fā)電式傳感器9的兩個(gè)摩擦表面能夠接觸和分離，其中所模擬的人體微運(yùn)動(dòng)包括人體心跳、呼吸等微運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明實(shí)施例的模擬人體微運(yùn)動(dòng)的摩擦傳感測試裝置100能夠通過氣驅(qū)單元5反復(fù)改變執(zhí)行氣囊3內(nèi)的充氣量以使執(zhí)行氣囊3模擬人體微運(yùn)動(dòng)，如人體心跳、呼吸等微運(yùn)動(dòng)，由于執(zhí)行氣囊3和彈性靠板2在模擬人體微運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還能夠通過自身彈性變形起到緩沖的作用，以模擬人體組織彈性，使得摩擦發(fā)電式傳感器9的兩個(gè)摩擦表面能夠進(jìn)行軟接觸，以便降低該摩擦傳感測試裝置100的測試結(jié)果與實(shí)際人體測試結(jié)果之間存在的不一致性。

氣驅(qū)單元5可選為一個(gè)能夠執(zhí)行補(bǔ)氣和放氣的氣泵系統(tǒng)。但在該實(shí)施例中，氣驅(qū)單元5并未選擇常規(guī)的氣泵系統(tǒng)，其主要包括與執(zhí)行氣囊3相連通的驅(qū)動(dòng)氣囊51，以及能夠反復(fù)擠壓驅(qū)動(dòng)氣囊51的擠壓機(jī)構(gòu)。其中，執(zhí)行氣囊3和驅(qū)動(dòng)氣囊51通過導(dǎo)氣管連通。擠壓機(jī)構(gòu)在對驅(qū)動(dòng)氣囊51進(jìn)行反復(fù)擠壓的過程中，由于驅(qū)動(dòng)氣囊51與執(zhí)行氣囊3相連通，使得擠壓機(jī)構(gòu)能夠通過驅(qū)動(dòng)氣囊51來控制執(zhí)行氣囊3，進(jìn)而反復(fù)改變執(zhí)行氣囊3內(nèi)的充氣量以使該執(zhí)行氣囊3模擬人體微運(yùn)動(dòng)。也就是說，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣囊51在擠壓機(jī)構(gòu)的作用下使其體積減小時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣囊51內(nèi)被擠出的氣體沿著導(dǎo)氣管進(jìn)入執(zhí)行氣囊3內(nèi)，迫使執(zhí)行氣囊3的體積增大，從而在摩擦發(fā)電式傳感器9上施加模擬人體微運(yùn)動(dòng)的載荷，使摩擦發(fā)電式傳感器9的兩個(gè)摩擦表面相互接觸；反之，當(dāng)驅(qū)動(dòng)氣囊51在被擠壓之后恢復(fù)原狀時(shí)，被擠壓而擠出的氣體又沿著導(dǎo)氣管返回驅(qū)動(dòng)氣囊51內(nèi)，此時(shí)，執(zhí)行氣囊3作用在摩擦發(fā)電式傳感器9上的載荷減小或消失，摩擦發(fā)電式傳感器9的兩個(gè)摩擦表面在凸起陣列結(jié)構(gòu)的作用下相互分離。由此，執(zhí)行氣囊3隨著驅(qū)動(dòng)氣囊51的收縮和膨脹而膨脹和收縮的過程與人體呼吸時(shí)胸腔的膨脹和收縮的過程極為接近。此外，通過導(dǎo)氣管將執(zhí)行氣囊3與驅(qū)動(dòng)氣囊51相連，能夠?qū)D壓機(jī)構(gòu)與摩擦發(fā)電式傳感器9間分開設(shè)置，以降低擠壓機(jī)構(gòu)對摩擦發(fā)電式傳感器9產(chǎn)生的電磁干擾，提高檢測結(jié)果的準(zhǔn)確度。

在該實(shí)施例中，擠壓機(jī)構(gòu)包括能夠承載驅(qū)動(dòng)氣囊51的第二機(jī)架52，以及可偏心轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在第二機(jī)架52上的轉(zhuǎn)動(dòng)件54，其中轉(zhuǎn)動(dòng)件54能夠擠壓驅(qū)動(dòng)氣囊51，驅(qū)動(dòng)氣囊51被擠壓后使其內(nèi)部的部分氣體經(jīng)導(dǎo)氣管進(jìn)入執(zhí)行氣囊3內(nèi)。其中，轉(zhuǎn)動(dòng)件54優(yōu)選是凸輪或偏心輪。通過與執(zhí)行氣囊3相連通的驅(qū)動(dòng)氣囊51已將擠壓機(jī)構(gòu)與摩擦發(fā)電式傳感器9間隔開，在此基礎(chǔ)之上又通過相互獨(dú)立的第一機(jī)架1和第二機(jī)架52分別承載擠壓機(jī)構(gòu)與摩擦發(fā)電式傳感器9，使得第二機(jī)架52因擠壓機(jī)構(gòu)的工作而產(chǎn)生的震動(dòng)基本不影響第一機(jī)架1上的摩擦發(fā)電式傳感器9和執(zhí)行氣囊3的工作，可進(jìn)一步提高檢測結(jié)果的準(zhǔn)確度。其中，擠壓機(jī)構(gòu)還可選成能夠進(jìn)行反復(fù)伸縮運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，如液壓缸系統(tǒng)、氣壓缸系統(tǒng)或直線電機(jī)系統(tǒng)等。

容易理解的是，該轉(zhuǎn)動(dòng)件54可被非摩擦傳感測試裝置100的動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，但最好是該摩擦傳感測試裝置100具有能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件54的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，如所述擠壓機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于第二機(jī)架52上的轉(zhuǎn)動(dòng)源53，轉(zhuǎn)動(dòng)源53為轉(zhuǎn)動(dòng)件54提供動(dòng)力。其中，該轉(zhuǎn)動(dòng)源53可選為能夠驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)件54的電動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)或其他能夠輸出轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置。該轉(zhuǎn)動(dòng)源53通過偏心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件54來反復(fù)地?cái)D壓驅(qū)動(dòng)氣囊51，并通過驅(qū)動(dòng)氣囊51來控制執(zhí)行氣囊3的充氣量，在此過程中，由于對執(zhí)行氣囊3的充氣量的調(diào)整主要通過轉(zhuǎn)動(dòng)件54的外形和偏心轉(zhuǎn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)，因此通過調(diào)整轉(zhuǎn)動(dòng)源53的轉(zhuǎn)速能夠使執(zhí)行氣囊3進(jìn)行周期性的膨脹和收縮動(dòng)作，以模擬人體呼吸的過程。

當(dāng)需要模擬人體微運(yùn)動(dòng)中的周期性特殊變化時(shí)，可在轉(zhuǎn)動(dòng)件54的外周上間隔開地設(shè)有用于擠壓驅(qū)動(dòng)氣囊51的多個(gè)凸起55，并通過凸起55來模擬人體微運(yùn)動(dòng)中的周期性特殊變化。其中，凸起55的數(shù)量、形態(tài)和位置根據(jù)具體的微運(yùn)動(dòng)來定。例如人在呼吸時(shí)必然伴有心臟跳動(dòng)，那么在摩擦發(fā)電式傳感器9檢測人體的呼吸信號時(shí)，其測得的信號中必然伴有心臟跳動(dòng)的信號，即測得的信號是呼吸和心跳的復(fù)合信號，同時(shí)還可能伴有其他人體微運(yùn)動(dòng)的微弱信號。在圖3所示的優(yōu)選實(shí)施例中，待模擬的人體微運(yùn)動(dòng)同時(shí)包含人體的呼吸和心跳，轉(zhuǎn)動(dòng)件54的橫截面是橢圓形，橢圓形的長半徑r1是20-25mm，而短半徑r2是18-22mm，并且長半徑大于短半徑，凸起55是以該橢圓形的外邊緣為圓心且半徑r0是3-5mm的半圓柱體，該半圓柱體的數(shù)量是兩個(gè)，兩個(gè)半圓柱體間的中心連線穿過橢圓形的圓心，并與長半徑r1形成20-40度的夾角。優(yōu)選地，橢圓形的長半徑r1為23mm，短半徑r2為20mm，凸起的半徑r0為4mm，凸起的中心連線與長半徑的夾角為30度?？蛇x地，凸起除了可以為半圓柱體外，還可以為半圓球狀等其他類似形狀。在本實(shí)施例中，該模擬人體微運(yùn)動(dòng)的摩擦傳感測試裝置能夠通過轉(zhuǎn)動(dòng)件54橢圓的外圓周對驅(qū)動(dòng)氣囊51的擠壓作用模擬人體的呼吸過程，并且通過凸起55對驅(qū)動(dòng)氣囊51的脈動(dòng)式的擠壓作用模擬人體的心跳過程，以達(dá)到同時(shí)模擬呼吸和心跳的目的。圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的模擬人體微運(yùn)動(dòng)的摩擦傳感測試裝置在模擬人體呼吸和心跳后所檢測的波形圖，該實(shí)施例所用的轉(zhuǎn)動(dòng)件54就是圖3所示的轉(zhuǎn)動(dòng)件54，根據(jù)圖4可以得知圖3所示的轉(zhuǎn)動(dòng)件54能夠良好模擬人體的呼吸和心跳，并保證在模擬人體呼吸和心跳后所檢測的波形圖能夠與實(shí)際人體的呼吸和心跳波形圖大致吻合。

在本實(shí)施例中，擠壓機(jī)構(gòu)還包括設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)件54與驅(qū)動(dòng)氣囊51之間的緩沖式傳動(dòng)器56，其中轉(zhuǎn)動(dòng)件54能夠通過緩沖式傳動(dòng)器56來反復(fù)擠壓驅(qū)動(dòng)氣囊51，詳見圖1和圖2。轉(zhuǎn)動(dòng)件54在通過緩沖式傳動(dòng)器56反復(fù)擠壓驅(qū)動(dòng)氣囊51時(shí)，能夠有效地避免轉(zhuǎn)動(dòng)件54直接硬性地?cái)D壓驅(qū)動(dòng)氣囊51，一方面可以提高驅(qū)動(dòng)氣囊51的使用壽命，另一方面還可促使轉(zhuǎn)動(dòng)件54對驅(qū)動(dòng)氣囊51施加壓力的過程更加舒緩，從而使執(zhí)行氣囊3對摩擦發(fā)電式傳感器9的作用過程更接近實(shí)際人體的呼吸和心跳作用過程，使摩擦發(fā)電式傳感器9的兩個(gè)摩擦表面能夠進(jìn)行更軟的接觸，以進(jìn)一步降低該摩擦傳感測試裝置100的測試結(jié)果與實(shí)際人體測試結(jié)果之間存在的不一致性。

緩沖式傳動(dòng)器56可直接選為能夠執(zhí)行彈性伸縮的構(gòu)件或組件，如橡膠塊、硅膠塊或兩者組合。在該實(shí)施例中，緩沖式傳動(dòng)器56包括依次遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)件54的第一傳動(dòng)板561和第二傳動(dòng)板562，以及設(shè)于第一傳動(dòng)板561和第二傳動(dòng)板562之間的彈性伸縮件563，詳見圖2，通過彈性伸縮件563的緩沖作用可使轉(zhuǎn)動(dòng)件54對驅(qū)動(dòng)氣囊51施加壓力的過程更加舒緩。其中，彈性伸縮件563可以是一個(gè)比較大的橡膠塊、硅膠塊或彈簧，也可是以陣列形式排布在設(shè)于第一傳動(dòng)板561和第二傳動(dòng)板562之間的橡膠塊、硅膠塊或彈簧。

為了防止彈性伸縮件563相對第一傳動(dòng)板561和第二傳動(dòng)板562串動(dòng)而脫離第一傳動(dòng)板561和第二傳動(dòng)板562，緩沖式傳動(dòng)器56還包括導(dǎo)向桿564，導(dǎo)向桿564的一端在貫穿彈性伸縮件563之后固定在第二傳動(dòng)板562上，而另一端可滑動(dòng)地貫穿第一傳動(dòng)板561。除此之外，彈性伸縮件563的兩端可分別與第一傳動(dòng)板561和第二傳動(dòng)板562相連，如焊接、卡接或粘接等。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動(dòng)源53選為調(diào)速電機(jī)，而摩擦傳感測試裝置100還包括與調(diào)速電機(jī)相連的電機(jī)控制器。由于不同個(gè)體的人體微運(yùn)動(dòng)存在細(xì)微差異，因此為了能夠模擬不同個(gè)體的人體微運(yùn)動(dòng)，可通過調(diào)整調(diào)速電機(jī)的轉(zhuǎn)速方式來精準(zhǔn)地控制執(zhí)行氣囊3的伸縮，以達(dá)到模擬不同個(gè)體的人體微運(yùn)動(dòng)的目的。

在一個(gè)實(shí)施例中，該摩擦傳感測試裝置100還包括與執(zhí)行氣囊3或驅(qū)動(dòng)氣囊51相連的總氣量調(diào)整組件6。其中，總氣量調(diào)整組件6可包括與執(zhí)行氣囊3或驅(qū)動(dòng)氣囊51相連的且?guī)п寜洪y的補(bǔ)氣氣囊。鑒于個(gè)體間的體型和體質(zhì)差異，如胖瘦、體重或由于體脂含量導(dǎo)致的組織彈性不同，為了讓執(zhí)行氣囊3能夠模擬不同個(gè)體的情況，可通過總氣量調(diào)整組件6來調(diào)整執(zhí)行氣囊3和驅(qū)動(dòng)氣囊51內(nèi)的總氣量，以使執(zhí)行氣囊3能夠模擬不同個(gè)體的人體情況。為了總氣量調(diào)整組件6精準(zhǔn)地調(diào)整執(zhí)行氣囊3和驅(qū)動(dòng)氣囊51內(nèi)的總氣量，該摩擦傳感測試裝置100可包括與執(zhí)行氣囊3或驅(qū)動(dòng)氣囊51相連的壓力測試儀7。其中，壓力測試儀7優(yōu)選是可顯示讀數(shù)的機(jī)械式氣壓表或電子式氣壓表。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，第二機(jī)架52包括用于承載驅(qū)動(dòng)氣囊51的載物臺521和垂直地設(shè)于載物臺521上的支撐板522，轉(zhuǎn)動(dòng)件54通過轉(zhuǎn)軸54a可偏心轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在支撐板522上，轉(zhuǎn)軸54a與載物臺521相平行，轉(zhuǎn)動(dòng)源53設(shè)在載物臺521上且與轉(zhuǎn)軸54a相連。本實(shí)施例的第二機(jī)架52不僅不干擾氣驅(qū)單元5內(nèi)各部部件之間的運(yùn)動(dòng)，而且還具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、強(qiáng)度高和制造方便等優(yōu)點(diǎn)。

在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中，第一機(jī)架1包括底板11和頂板12及設(shè)于底板11和頂板12之間的支撐側(cè)板13，其中，彈性靠板2和執(zhí)行氣囊3二者中的一個(gè)與頂板12相連，而二者另一個(gè)與底板11相連。本實(shí)施例的第二機(jī)架52不僅不干擾執(zhí)行氣囊3和摩擦發(fā)電式傳感器9的工作，而且具有結(jié)構(gòu)簡單緊湊、強(qiáng)度高和制造方便等優(yōu)點(diǎn)。

綜上可知，本發(fā)明實(shí)施例的模擬人體微運(yùn)動(dòng)的摩擦傳感測試裝置100能夠給摩擦發(fā)電式傳感器9施加呈周期性變化、溫和可控的壓力，使摩擦發(fā)電式傳感器9的兩個(gè)摩擦表面進(jìn)行軟接觸，以便降低該摩擦傳感測試裝置100的測試結(jié)果與實(shí)際人體測試結(jié)果之間存在的不一致性。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書的范圍當(dāng)中。