本發(fā)明涉及檢測裝置，特別涉及一種用于工件真空度自動檢測系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)中，許多領(lǐng)域都對設備或設備零部件的氣密性有著嚴格的要求，如汽車零部件、電子傳感器、電磁閥、制冷設備及零部件等，因此，在生產(chǎn)過程中，生產(chǎn)廠家會對其生產(chǎn)的各種設備或工件進行真空度檢測，確保生產(chǎn)的產(chǎn)品滿足其所在領(lǐng)域的氣密性要求。

目前，在工件的真空度檢測方面，采用的還是傳統(tǒng)的人工檢測的方式，當待測工件與真空泵連接后，通過人工控制開始對工件進行抽真空，并讀取真空計的示數(shù)，當真空計示數(shù)達到標準值后，移開工件，整個過程都需要人工參與且依賴人工判斷，且每次更換測試工件的種類時，都需要人工重新設定一次檢測參數(shù)，使得對工件的真空檢測過程自動化程度低，人力成本高，測試結(jié)果存在一定誤差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種工件真空度自動檢測系統(tǒng)，能夠自動完成對工件的真空檢測過程。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的采用以下的技術(shù)方案：

本發(fā)明提供了一種工件真空度自動檢測系統(tǒng)，包括控制模塊、檢測模塊、判斷模塊及至少一個抽真空模塊；

其中，所述抽真空模塊分別與被測工件及所述控制模塊相連，所述檢測模塊分別與所述被測工件及所述判斷模塊相連；

所述控制模塊，用于控制所述抽真空模塊對被測工件進行抽真空處理；

所述檢測模塊，用于實時獲取所述被測工件的真空度值，并同步生成第一真空度曲線；所述檢測模塊，還用計算所述第一真空度曲線的斜率，并將所得第一真空度曲線的斜率記為第一曲線斜率；

所述檢測模塊，還用與當所述第一曲線斜率不小于預設斜率值時，則獲取當前抽真空處理時長，并將所獲取的當前抽真空處理時長記為第一時間；所述檢測模塊還用于將所述第一時間發(fā)送給所述判斷模塊；

所述判斷模塊中預存有真空性能特征表，所述真空性能特征表中存儲有至少一個時間特征值；所述判斷模塊用于將接收到的第一時間與所述時間特征值進行比較；

所述判斷模塊，還用于判斷所述第一時間與任意一個所述時間特征值是否相匹配，當所述第一時間與任意一個所述時間特征值相匹配時，則判斷所述被測工件為合格工件。

在本發(fā)明一實施例中，所述判斷模塊，還用于當所述第一時間與任意所述時間特征值均不相匹配，則判斷所述被測工件為不合格工件。

進一步的，在本發(fā)明一實施例中，所述預設真空性能特征表中存儲有N個所述時間特征值，N為大于0的整數(shù)；且每個時間特征值匹配有唯一的真空性能特征數(shù)據(jù)組，所述每組真空性能特征數(shù)據(jù)組中還分別匹配有對應的保壓閥值，記與第N時間特征值匹配的真空性能特征數(shù)據(jù)組為第N組真空性能特征數(shù)據(jù)組，記第N組真空性能特征數(shù)據(jù)組的保壓閥值為第N保壓閥值；

所述判斷模塊還與所述控制模塊相連；

所述判斷模塊，還用于當所述第一時間與第N時間特征值相匹配時，則獲取第N保壓閥值，并向所述控制模塊發(fā)送停止指令，并向所述檢測模塊發(fā)送獲取指令；

所述控制模塊，還用于根據(jù)所述停止指令控制所述抽真空模塊停止對被測工件進行抽真空處理；

所述檢測模塊，還用于根據(jù)所述獲取指令，在等待預設保壓時長后，獲取所述被測工件的真空度值，并將所獲取的真空度值記為第二真空度值；所述檢測模塊，還用于將所述第二真空度值發(fā)送給所述判斷模塊；

所述判斷模塊，還用于將接收到的第二真空度值與所述第N保壓閥值進行比較；

所述判斷模塊，還用于判斷所述第二真空度值是否不大于所述第N保壓閥，當所述第二真空度值不大于所述第N保壓閥值，則判斷所述被測工件為合格工件。

在本發(fā)明一實施例中，所述判斷模塊，還用于當所述第二真空度值大于所述第N保壓閥值，則判斷所述被測工件為不合格工件。

進一步的，在本發(fā)明一實施例中，所述每組真空性能特征數(shù)據(jù)組中還分別匹配有對應的斜率值及標準閥值；記第N組所述真空性能特征數(shù)據(jù)組中的所述斜率值為第N斜率值，記第N組所述真空性能特征數(shù)據(jù)組中的所述斜率值為第N標準閥值；

所述判斷模塊，還用于判斷所述第二真空度值是否不大于所述第N保壓閥，當所述第二真空度值不大于所述第N保壓閥值，則獲取第N斜率值及第N標準閥值，并向所述控制模塊發(fā)送開始指令；

所述控制模塊，還用于根據(jù)所述開始指令控制所述抽真空模塊對被測工件進行抽真空處理；

所述檢測模塊，還用于根據(jù)所獲取的真空度值生成第三真空度曲線，并計算所述第三真空度曲線的最小斜率，并將計算所得的最小斜率記為第三曲線斜率；

所述檢測模塊，還用于將所獲取的所述被測工件的真空度值發(fā)送給所述判斷模塊；

所述檢測模塊，還用于將所述第三曲線斜率發(fā)送給所述判斷模塊；

所述判斷模塊，還用于將所接收到的真空度值與所述第N標準閥值進行比較；

所述判斷模塊，還用于將接收到的第三曲線斜率與所述第N斜率值進行比較；

所述判斷模塊，還用于判斷所述第三曲線斜率與所述第N斜率值是否匹配，還用于判斷所接收到的真空度值是否大于所述第N標準閥值；

所述判斷模塊，還用于當所述第三曲線斜率與所述第N斜率值相匹配，且所接收到的真空度值不大于所述第N標準閥時，則判斷所述被測工件為合格工件。

在本發(fā)明一實施例中，所述判斷模塊，還用于當所述第三曲線斜率與所述第N斜率值不匹配時，則判斷所述被測工件為不合格工件。

在本發(fā)明一實施例中，所述判斷模塊，還用于當抽真空處理的時長大于預設最大時長且所述被測工件的真空度值大于所述第N標準閥值時，判斷所述被測工件為不合格工件。

在本發(fā)明一實施例中，所述判斷模塊，還用于當所述第一時間與任意所述時間特征值均不相匹配，則向所述控制模塊發(fā)送停止指令；

所述判斷模塊，還用于當所述第一時間與任意所述時間特征值均不相匹配，且所述第一時間不大于預設最長處理時長時，則將所述第一時間寫入所述預設真空性能特征表中，并將所述第一時間記為第N+1時間特征值，且記與所述N+1時間特征值匹配的真空性能特征數(shù)據(jù)組為第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組，

所述控制模塊，還用于根據(jù)所述停止指令控制所述抽真空模塊停止對被測工件進行抽真空處理；

所述檢測模塊，還用于根據(jù)所述獲取指令，在等待預設保壓時長后，獲取所述被測工件的真空度值，并將所獲取的真空度值記為第二真空度值；所述檢測模塊，還用于將所述第二真空度值發(fā)送給所述判斷模塊；

所述判斷模塊，還用于在接收到所述第二真空度值后，向所述控制模塊發(fā)送開始指令；

所述控制模塊，還用于根據(jù)所述開始指令控制所述抽真空模塊對被測工件進行抽真空處理；

所述檢測模塊，還用于根據(jù)所獲取的真空度值生成第三真空度曲線，并計算所述第三真空度曲線的最小斜率，并將計算所得的最小斜率記為第三曲線斜率；

所述檢測模塊，還用于當所述抽真空模塊對所述被測工件進行抽真空時長不小于預設第三流程時長時，獲取此時被測工件的真空度值，記為第三真空度值；

所述檢測模塊，還用于將所獲取的所述第三真空度值發(fā)送給所述判斷模塊；

所述檢測模塊，還用于將所述第三曲線斜率發(fā)送給所述判斷模塊；

所述判斷模塊，還用于將所接收到的第二真空度值寫入所述第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組中，并記所述第二真空度值為第N+1保壓閥值；

所述判斷模塊，還用于將所接收到的第三曲線斜率寫入所述第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組中，并記所述第三曲線斜率為第N+1斜率值；

所述判斷模塊，還用于將所接收到的第三真空度值寫入所述第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組中，并記所述第三曲線斜率為第N+1標注閥值。

在本發(fā)明一實施例中，所述工件真空度自動檢測系統(tǒng)還包括工位檢測模塊；

所述工位檢測模塊與所述控制模塊相連；

所述工位檢測模塊用于判斷所述被測工件是否到達工位；

所述工位檢測模塊，還用于當所述被測工件到達工位后，向所述控制模塊發(fā)送開始指令；

所述控制模塊，還用于根據(jù)所述開始指令控制所述抽真空模塊對被測工件進行抽真空處理。

在本發(fā)明一實施例中，所述工件真空度自動檢測系統(tǒng)還包括狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈與所述判斷模塊相連，所述狀態(tài)指示燈包括第一顏色指示燈及第二顏色指示燈；

所述判斷模塊，還用于當判斷所述被測工件為合格工件時，則控制所述第一顏色指示燈亮；

所述判斷模塊，還用于當判斷所述被測工件為不合格工件，則控制所述第二顏色指示燈亮。

在本發(fā)明一實施例中，所述工件真空度自動檢測系統(tǒng)還包括選件裝置；

所述選件裝置與所述判斷模塊相連；

所述判斷模塊，還用于當判斷所述被測工件為合格工件時，則獲取與所述被測工件的第一時間相匹配的所述時間特征值所匹配的真空性能特征數(shù)據(jù)組的編號；所述判斷模塊還用于將所述編號發(fā)送給所述選件裝置；

所述選件裝置用于將所述編號相同的所述被測工件放置到同一存儲區(qū)域中。

在本發(fā)明一實施例中，所述抽真空模塊包括至少一個真空泵及至少一個真空閥；

所述真空泵的一端通過所述真空閥與待測工件相連，所述真空閥的另一端與所述控制模塊相連；

所述真空泵用于對所述待測工件進行抽真空處理；

所述真空閥用于根據(jù)所述開始指令開啟所述真空泵與所述被測工件之間的氣路，使所述真空泵對所述待測工件進行抽真空處理；

所述電磁閥還用于根據(jù)所述停止指令關(guān)閉所述真空泵與所述被測工件之間的氣路，使所述真空泵停止對所述待測工件進行抽真空處理。

在本發(fā)明一實施例中，所述工件真空度自動檢測系統(tǒng)還包括掃碼裝置；

所述被測工件上設有工件信息碼，所述掃碼裝置用于識別所述工件信息碼，并將識別所獲得的信息發(fā)送給所述檢測模塊。

本發(fā)明的有益效果：

一方面，本發(fā)明提供的系統(tǒng)可以實現(xiàn)檢測過程的全自動控制，系統(tǒng)通過預設的判定值實現(xiàn)過程的自動化控制，無需人工干預，既減少了人工成本，也防止了人工判斷所引入的額外誤差，有效的提高了檢測結(jié)果的準確度。

另一方面，本發(fā)明所提供的系統(tǒng)還可以實現(xiàn)同時對多種工件進行自動檢測，解決了實際生產(chǎn)中檢測流水線上多種工件混雜的問題，無需人工篩選，即可實現(xiàn)對混雜工件的自動檢測，極大的提高了檢測效率，減少了檢測成本；且在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，還可以自動對未記錄在數(shù)據(jù)庫中的工件的真空特性自動記錄，無需人工添加數(shù)據(jù)，即可對新品種工件進行檢測；且在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，還將各個工件按照其真空性能特征進行分組堆放，方便工人進行后續(xù)加工或出貨流程的操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實施例中的一種工件真空度自動檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實施例對本發(fā)明做進一步說明，其中的示意性實施例以及說明僅用來解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。

如圖1所示，本發(fā)明提供了一種工件真空度自動檢測系統(tǒng)，包括控制模塊200、檢測模塊300、判斷模塊400及至少一個抽真空模塊100；

其中，抽真空模塊100分別與被測工件及控制模塊200相連，控制模塊200還與判斷模塊400相連，檢測模塊300分別與被測工件及判斷模塊400相連；

控制模塊200，用于控制抽真空模塊100對被測工件進行抽真空處理；

檢測模塊300，用于實時獲取所述被測工件的真空度值，并同步生成第一真空度曲線；所述檢測模塊，還用計算所述第一真空度曲線的斜率，并將所得第一真空度曲線的斜率記為第一曲線斜率；

檢測模塊300，還用與當所述第一曲線斜率不小于預設斜率值時，則獲取當前抽真空處理時長，并將所獲取的當前抽真空處理時長記為第一時間；

檢測模塊300，還用于將所述第一時間發(fā)送給判斷模塊400；

判斷模塊400中預存有真空性能特征表，所述真空性能特征表中存儲有至少一個時間特征值；判斷模塊400用于將接收到的第一時間與所述時間特征值進行比較；

判斷模塊400，還用于判斷所述第一時間與任意一個所述時間特征值是否相匹配，當所述第一時間與任意一個所述時間特征值相匹配時，則判斷所述被測工件為合格工件。

在本發(fā)明一實施例中，所述抽真空模塊包括至少一個真空泵及至少一個真空閥；

所述真空泵的一端通過所述真空閥與待測工件相連，所述真空閥的另一端與所述控制模塊相連；

所述真空泵用于對所述待測工件進行抽真空處理；

所述真空閥用于根據(jù)所述開始指令開啟所述真空泵與所述被測工件之間的氣路，使所述真空泵對所述待測工件進行抽真空處理；

所述電磁閥還用于根據(jù)所述停止指令關(guān)閉所述真空泵與所述被測工件之間的氣路，使所述真空泵停止對所述待測工件進行抽真空處理。

在本發(fā)明一具體應用場景中，抽真空模塊100包括真空泵及真空閥，判斷模塊400中預存有真空性能特征表，所述真空性能特征表中存儲有N個時間特征值，N為大于0的整數(shù)；

當所述被測工件到達檢測工位后，控制模塊200控制所述電磁閥開啟，使所述真空泵對所述被測工件進抽真空處理，檢測模塊300實時檢測所述被測工件的真空度，并根據(jù)所述檢測到的真空度擬合出第一真空度曲線，并計算所述第一真空度曲線的斜率，并將計算所得的斜率記為第一斜率；

隨著抽真空處理的進行，所述第一真空度曲線逐漸平緩，當檢測模塊300判斷所述第一斜率不小于用戶設定的預設斜率時，檢測模塊300判定完成本次抽真空處理，獲取本次抽真空處理的時長，記為第一時間；

檢測模塊300將所述第一時間發(fā)送給判斷模塊400，判斷模塊400將所接收到的所述第一時間與所述N個時間特征值相比較；當所述第一時間與任意一個所述時間特征值相匹配時，判斷模塊400判斷所述被測工件為合格工件；當所述第一時間與所述N個時間特征值均不相匹配時，判斷模塊400判斷所述被測工件為不合格工件。

進一步的，在本發(fā)明一實施例中，為了更好的檢測被測工件的真空性能，本發(fā)明所提供的系統(tǒng)還會對被測工件進行保壓測試；

其中，所述預設真空性能特征表中存儲有N個時間特征值，N為大于0的整數(shù)；且每個時間特征值匹配有唯一的真空性能特征數(shù)據(jù)組，所述每組真空性能特征數(shù)據(jù)組中還分別匹配有對應的保壓閥值，記第N組真空性能特征數(shù)據(jù)組的時間特征為第N時間特征，記第N組真空性能特征數(shù)據(jù)組的保壓閥值為第N保壓閥值；

判斷模塊400，還用于當所述第一時間與第N時間特征值相匹配時，則獲取第N保壓閥值，并向控制模塊200發(fā)送停止指令，并向檢測模塊300發(fā)送獲取指令；

控制模塊200，還用于根據(jù)所述停止指令控制抽真空模塊100停止對被測工件進行抽真空處理；

檢測模塊300，還用于根據(jù)所述獲取指令，在等待預設保壓時長后，獲取所述被測工件的真空度值，并將所獲取的真空度值記為第二真空度值；檢測模塊300，還用于將所述第二真空度值發(fā)送給判斷模塊400；

判斷模塊400，還用于將接收到的第二真空度值與所述第N保壓閥值進行比較；

判斷模塊400，還用于判斷所述第二真空度值是否不大于所述第N保壓閥，當所述第二真空度值不大于所述第N保壓閥值，則判斷所述被測工件為合格工件。

具體的，在本發(fā)明一具體應用場景中，抽真空模塊100包括真空泵及真空閥，其中，所述真空泵的一端通過所述真空閥與待測工件相連，所述真空閥的另一端與所述控制模塊相連；

所述真空泵用于對所述待測工件進行抽真空處理；

所述電磁閥還用于根據(jù)所述停止指令關(guān)閉所述真空泵與所述被測工件之間的氣路，使所述真空泵停止對所述待測工件進行抽真空處理；

當被測工件的第一時間與第N時間特征值相匹配時，判讀模塊400判斷所述被測工件可以進入保壓測試流程，判讀模塊400向控制模塊200發(fā)送停止指令，并向檢測模塊300發(fā)送獲取指令；

控制模塊200接收到所述停止指令后控制所述真空閥關(guān)閉，使所述真空泵停止對所述被測工件進行抽真空處理；

檢測模塊300根據(jù)所接收到的獲取指令，在真空停止對所述被測工件進行抽真空處理后，等待用戶預設的時長后，獲取此時的所述被測工件的真空度，并將所獲取的真空度記為第二真空度值；檢測模塊300將所述第二真空度值發(fā)送給判斷模塊400；

判斷模塊400將接收到的所述第二真空度值與第N保壓值進行比較；當所述第二真空度值不大于所述第N保壓閥值時，判斷模塊400判斷所述被測工件為合格工件；

當所述第二真空度值大于所述第N保壓閥值時，判斷模塊400判斷所述被測工件為不合格工件。

進一步的，在本發(fā)明一實施例中，在完成對被測工件的保壓測試后，還需要對保壓合格的被測工件再次進行抽真空處理；

其中，所述每組真空性能特征數(shù)據(jù)組中還分別匹配有對應的斜率值及標準閥值；記第N組所述真空性能特征數(shù)據(jù)組中的所述斜率值為第N斜率值，記第N組所述真空性能特征數(shù)據(jù)組中的所述斜率值為第N標準閥值；

判斷模塊400，還用于判斷所述第二真空度值是否不大于所述第N保壓閥，當所述第二真空度值不大于所述第N保壓閥值，則獲取第N斜率值及第N標準閥值，并向控制模塊200發(fā)送開始指令；

控制模塊200，還用于根據(jù)所述開始指令控制抽真空模塊100對被測工件進行抽真空處理；

檢測模塊300，還用于根據(jù)所獲取的真空度值生成第三真空度曲線，并計算所述第三真空度曲線的最小斜率，并將計算所得的最小斜率記為第三曲線斜率；

檢測模塊300，還用于將所獲取的所述被測工件的真空度值發(fā)送給判斷模塊400；

檢測模塊300，還用于將所述第三曲線斜率發(fā)送給判斷模塊400；

判斷模塊400，還用于將所接收到的真空度值與所述第N標準閥值進行比較

判斷模塊400，還用于將接收到的第三曲線斜率與所述第N斜率值進行比較；

判斷模塊400，還用于判斷所述第三曲線斜率與所述第N斜率值是否匹配，還用于判斷所接收到的真空度值與所述第N標準閥值是否匹配；

判斷模塊400，還用于當所述第三曲線斜率與所述第N斜率值相匹配，且所接收到的真空度值不大于所述第N標準閥值時，則判斷所述被測工件為合格工件。

具體的，在本發(fā)明一具體應用場景中,為了進一步確保工件的真空性能，還需要對保壓性能合格的被測工件再次進行抽真空處理，以驗證所述被測工件的真空性能；

當判斷模塊400判斷被測工件的保壓性能合格后，獲取第N真空性能特征數(shù)據(jù)組所匹配的第N斜率值及第N標準閥值，并向控制模塊200發(fā)送開始指令；

控制模塊200根據(jù)接收到的開始指令控制所述電磁閥開啟，使所述真空重新對所述被測工件進行抽真空處理，同時檢測模塊300實時獲取所述被測工件的真空度值，并將所獲取的真空度值發(fā)送給判斷模塊400；

檢測模塊300根據(jù)所獲取到的所述被測工件的真空度值生成第三真空度曲線，并計算所述第三真空度曲線的最小斜率，并記所述最小斜率為第三曲線斜率，檢測模塊300將所述第三曲線斜率發(fā)送給判斷模塊400；

判斷模塊400將接收到的所述第三斜率與所述第N斜率值進行比較，同時將所接收到的真空度值與所述第N標準閥值進行比較；

當所述第三曲線斜率等于所述第N斜率值且所接收到的真空度值不大于所述第N標準閥值時，判斷模塊400判斷所述被測工件為合格工件；

當所述第三曲線斜率與所述第N斜率值不匹配時，或當抽真空處理的時長大于預設最大時長且所述被測工件的真空度值大于所述第N標準閥值時，判斷所述被測工件為不合格工件。

在本發(fā)明一實施例中，判斷模塊400，還用于當所述第一時間與任意所述時間特征值均不相匹配，且所述第一時間不大于預設最長處理時長時，則向控制模塊200發(fā)送停止指令，并向檢測模塊300發(fā)送獲取指令；

判斷模塊400，還用于當所述第一時間與任意所述時間特征值均不相匹配，則將所述第一時間寫入所述預設真空性能特征表中，并將所述第一時間記為第N+1時間特征值，且記與所述N+1時間特征值匹配的真空性能特征數(shù)據(jù)組為第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組，

控制模塊200，還用于根據(jù)所述停止指令控制抽真空模塊100停止對被測工件進行抽真空處理；

檢測模塊300，還用于根據(jù)所述獲取指令，在等待預設保壓時長后，獲取所述被測工件的真空度值，并將所獲取的真空度值記為第二真空度值；檢測模塊300，還用于將所述第二真空度值發(fā)送給判斷模塊400；

判斷模塊400，還用于在接收到所述第二真空度值后，向所述控制模塊發(fā)送開始指令；

控制模塊200，還用于根據(jù)所述開始指令控制抽真空模塊100對被測工件進行抽真空處理；

檢測模塊300，還用于根據(jù)所獲取的真空度值生成第三真空度曲線，并計算所述第三真空度曲線的最小斜率，并將計算所得的最小斜率記為第三曲線斜率；

檢測模塊300，還用于當所述抽真空模塊對所述被測工件進行抽真空時長不小于預設第三流程時長時，獲取此時被測工件的真空度值，記為第三真空度值；

檢測模塊300，還用于將所獲取的所述第三真空度值發(fā)送給判斷模塊400；

檢測模塊300，還用于將所述第三曲線斜率發(fā)送給判斷模塊400；

判斷模塊400，還用于將所接收到的第二真空度值寫入所述第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組中，并記所述第二真空度值為第N+1保壓閥值；

判斷模塊400，還用于將所接收到的第三曲線斜率寫入所述第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組中，并記所述第三曲線斜率為第N+1斜率值；

所述判斷模塊，還用于將所接收到的第三真空度值寫入所述第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組中，并記所述第三曲線斜率為第N+1標注閥值。

在本發(fā)明一具體應用場景中，當用戶有所述預設真空性能特征表中未記載的新品種的被測工件需要檢測時，本發(fā)明所提供的系統(tǒng)還可以自動獲取該新品種被測工件的各種真空性能，并寫入所述預設真空性能特征表中，有效的減少用戶的操作，提高檢測效率；

具體的，當被測工件的第一時間與預設真空性能特征表中所有的時間特征值均不相匹配時，判斷模塊400判斷所述被測工件為新增工件，判斷模塊400進入學習模式，判斷模塊400將所述被測工件的第一時間寫入所述預設真空性能特征表中，并將所述第一時間記為第N+1時間特征值，且記所述N+1時間特征值匹配的真空性能特征數(shù)據(jù)組為第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組；同時判斷模塊400還向控制模塊200發(fā)送停止指令，同時向檢測模塊300發(fā)送獲取指令；

控制模塊200根據(jù)接收到的停止指令控制所述真空閥關(guān)閉，使所述真空泵停止對所述被測工件進行抽真空處理；

檢測模塊300根據(jù)所接收到的獲取指令，在真空停止對所述被測工件進行抽真空處理后，等待用戶預設的時長后，獲取此時的所述被測工件的真空度，并將所獲取的真空度記為第二真空度值；檢測模塊300將所述第二真空度值發(fā)送給判斷模塊400；

判斷模塊400接收到所述第二真空度值后，向控制模塊200發(fā)送開始指令；

控制模塊200根據(jù)接收到的開始指令控制所述電磁閥開啟，使所述真空重新對所述被測工件進行抽真空處理，同時檢測模塊300實時獲取所述被測工件的真空度值；

檢測模塊300根據(jù)所獲取到的所述被測工件的真空度值生成第三真空度曲線，并計算所述第三真空度曲線的最小斜率，并記所述最小斜率為第三曲線斜率，檢測模塊300將所述第三曲線斜率發(fā)送給判斷模塊400；

檢測模塊300，還用于當所述抽真空模塊對所述被測工件進行抽真空時長不小于預設第三流程時長時，獲取此時被測工件的真空度值，記為第三真空度值；檢測模塊300將所獲取的所述第三真空度值發(fā)送給所述判斷模塊

判讀模塊400將接收到的所述第二真空度值寫入將所接收到的第二真空度值寫入所述第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組中，并記所述第二真空度值為第N+1保壓閥值；

判斷模塊400將接收到的第三曲線斜率寫入所述第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組中，并記所述第三曲線斜率為第N+1斜率值；

所述判斷模塊，還用于將所接收到的第三真空度值寫入所述第N+1組真空性能特征數(shù)據(jù)組中，并記所述第三曲線斜率為第N+1標注閥值。

進一步的，在本發(fā)明一實施例中，用戶還可以手動控制所述判斷模塊400進入學習模式，使所述判斷模塊400記錄新增被測工件的真空性能特征。

在本發(fā)明一實施例中，所述工件真空度自動檢測系統(tǒng)還包括工位檢測模塊；

所述工位檢測模塊與控制模塊200相連；

所述工位檢測模塊用于判斷所述被測工件是否到達工位；

所述工位檢測模塊，還用于當所述被測工件到達工位后，向控制模塊200發(fā)送開始指令；

控制模塊200，還用于根據(jù)所述開始指令控制抽真空模塊100對被測工件進行抽真空處理。

具體的，所述工位檢測模塊可以采用如紅外傳感器，超聲波傳感器等位置傳感器，當被測工件到達指定工位后，所述位置傳感器向控制模塊200發(fā)送開始指令；

所述工位檢測模塊還可以采用真空傳感器，所述真空傳感器用于檢測真空泵與被測工件連接處的真空度值，當所述真空泵與被測工件的連接處的真空度值突然上升至接近一個大氣壓時，判斷工件到達指定工位，所述真空傳感器向向控制模塊200發(fā)送開始指令；

可以理解的，除上述方式外，所述工位檢測模塊還可以采用其他本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的裝置。

在本發(fā)明一實施例中，所述工件真空度自動檢測系統(tǒng)還包括狀態(tài)指示燈，所述狀態(tài)指示燈與判斷模塊300相連，所述狀態(tài)指示燈包括第一顏色指示燈及第二顏色指示燈；

判斷模塊300，還用于當判斷所述被測工件為合格工件時，則控制所述第一顏色指示燈亮；

判斷模塊300，還用于當判斷所述被測工件為不合格工件，則控制所述第二顏色指示燈亮。

具體的，當判斷模塊300判斷被測工件為合格工件時，控制所述狀態(tài)指示燈點亮綠燈；當判斷模塊300判斷被測工件為不合格工件時，控制所述狀態(tài)指示燈點亮紅燈；以便用戶可以直觀的看到工件的檢測結(jié)果。

在本發(fā)明一實施例中，所述工件真空度自動檢測系統(tǒng)還包括選件裝置；

所述選件裝置與所述判斷模塊相連；

判斷模塊400，還用于當判斷所述被測工件為合格工件時，則獲取與所述被測工件的第一時間相匹配的所述時間特征值所匹配的真空性能特征數(shù)據(jù)組的編號；判斷模塊400，還用于將所述編號發(fā)送給所述選件裝置；

所述選件裝置用于將所述編號相同的所述被測工件放置到同一存儲區(qū)域中。

具體的，當判斷模塊400判斷所述被測工件為合格工件后，判斷模塊400獲取與所述被測工件的第一時間相匹配的所述時間特征值所匹配的真空性能特征數(shù)據(jù)組的編號，并將所述編號發(fā)送給所述選件裝置；

所述選件裝置將所述編號相同的合格工件存放到同一區(qū)域中，將不合格的工件存放到廢料區(qū)；以便工人進行后續(xù)加工或出貨流程的操作；

其中，所述選件裝置可以采用機械手，或其他本領(lǐng)域技術(shù)人員常用的，可以實現(xiàn)工件選取、存放等操作的裝置。

在本發(fā)明一實施例中，所述工件真空度自動檢測系統(tǒng)還包括掃碼裝置；

所述被測工件上設有工件信息碼，所述掃碼裝置用于識別所述工件信息碼，并將識別所獲得的信息發(fā)送給所述檢測模塊；

其中，所述工件信息碼包括有工件的朔源信息，所述工件信息碼還可包括工件的第三流程時長；

所述掃碼裝置將掃碼獲得的所述第三流程時長發(fā)送給檢測模塊300。

顯然，上述實施例僅僅是為了更清楚的表達本發(fā)明技術(shù)方案所作的舉例，而非對本發(fā)明實施方式的限定。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。