本發(fā)明涉及一種基于設定值來測定物理量的傳感器(sensor)、具備該傳感器的傳感器系統(tǒng)(sensorsystem)、以及基于設定值來測定物理量的測定方法。

背景技術：

近年來，隨著制造裝置/設備的物聯(lián)網(internetofthings，iot)化、信息化，生產性、品質、可靠性等提高，更短期間內最佳量商品的市場投入正在推進。例如作為最下層的層級(layer)的傳感器也網絡化，謀求裝置的啟動、維護、保養(yǎng)時的效率化，或者收集傳感器的實時(realtime)信息來作為大數(shù)據(jù)(bigdata)并進行反饋(feedback)、控制，從而進行品質提高等。

以往，在未與上位設備連接的傳感器的情況下，利用下述(1)(2)等的方法來進行設備的啟動、維護、保養(yǎng)。

(1)通過旋轉安裝在框體的旋鈕(volume)，從而連續(xù)地改變靈敏度以設定為最佳值。

(2)通過按下安裝在框體的示教按鈕(teachingbutton)，從而自動將靈敏度設定為最佳值。

而且，在與上位設備連接的傳感器的情況下，能夠通過來自上位設備的通信來自由設定靈敏度等的值。

專利文獻1公開了一種具備網絡單元(networkunit)與多個傳感器單元的互聯(lián)型傳感器系統(tǒng)。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開2010-165270號公報(2010年7月29日公開)

技術實現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

然而，在未與上位設備連接的傳感器的情況下，必須對每個傳感器直接進行設定，無論在哪個工序中效率皆差。

而且，在與上位設備連接的傳感器的情況下，必須對在框體上設定的值(以后記載為“框體設定”)及從上位設備通過通信而設定的值(以后記載為“通信設定”)中的哪一個有效進行切換，在利用通信進行設定后，當在運轉中產生了故障時，必須從上位設備利用一次通信來將通信設定設為無效，并且將框體設定設為有效后，來進行現(xiàn)場的應對，因此沒有效率。

本發(fā)明是有鑒于所述問題而完成，其目的在于實現(xiàn)一種能夠較以往更有效率地運用的傳感器等。

解決課題的技術手段

為了解決所述課題，本發(fā)明的傳感器基于設定值來測定物理量，所述傳感器包括：操作器，受理用戶的機械操作，并且生成與該操作相應的操作輸入值；通信部，接收通信輸入值；以及設定部，根據(jù)所述操作輸入值及所述通信輸入值中的后輸入者，來更新所述設定值。

在基于設定值來測定物理量的傳感器中，有時要將設定值更新為多個輸入值中的任一個。

此種傳感器中，當傳感器未按該用戶的設想來運行動作時，優(yōu)選的是，用戶例如對設在傳感器的框體的操作器進行機械操作，從而能夠在傳感器附近更新設定值。

此時，以往的傳感器中，必須以忽略多個輸入值中的任一個的方式來變更傳感器的行為。因此，以往的傳感器的用戶無法有效率地運用傳感器。

另一方面，本發(fā)明的傳感器中，根據(jù)所述結構，設定部將設定值更新為下述(1)和(2)中的后輸入者。

(1)操作器所生成的輸入值(操作輸入值)

(2)通信部所接收的輸入值(通信輸入值)

因此，傳感器無須從傳感器的用戶接受應采用(1)和(2)中的哪一個的指示，便能基于設定值來測定物理量。

根據(jù)以上，傳感器的用戶能夠較以往更有效率地運用傳感器。

另外，所謂“根據(jù)后輸入者來更新”，包括：設定部對操作輸入值及通信輸入值中的任一個輸入值進行轉換，將設定值更新為經轉換的輸入值。

而且，設定部對設定值的更新并不限于一次。在更新設定值之后，只要輸入有操作輸入值及通信輸入值中的任一個輸入值，設定部便進一步將設定值更新為所輸入的輸入值。

而且，操作器也可具備以下列舉的操作可動部。

·通過旋轉來連續(xù)地變更傳感器的設定值的所謂“旋鈕”

·通過按下來執(zhí)行使傳感器的設定值自動最佳化的示教的按鈕

.通過按下來使傳感器的設定值增減的按鈕

優(yōu)選的是，所述操作器包括操作可動部，所述操作可動部根據(jù)用戶的機械操作而配置角度或配置位置發(fā)生變化，所述操作輸入值為所述操作可動部的配置角度或配置位置。

根據(jù)所述結構，操作器可通過使操作可動部旋轉或位移的機械操作，將操作可動部的配置角度或配置位置生成為操作輸入值。由此，在操作可動部的操作之后，設定值立即得到更新。

此時，操作器的外觀將根據(jù)操作可動部的配置角度或配置位置而變化。故而，用戶能夠判別經更新的設定值。因而，傳感器不需要具備顯示經更新的設定值的顯示裝置。因此，能夠使傳感器小型化。

操作可動部例如是用于通過旋轉來連續(xù)變更傳感器的靈敏度的所謂“旋鈕”。此時，機械操作是使旋鈕旋轉的操作。

優(yōu)選的是，所述設定部以固定的采樣(sampling)周期來對所述操作輸入值進行采樣，當在開始判定時刻經采樣的所述操作輸入值、與在從所述開始判定時刻直至所述采樣周期前的時刻經采樣的所述操作輸入值即基準值之差的絕對值為規(guī)定值以上時，開始所述操作輸入值的采樣次數(shù)的計數(shù)，當在所述開始判定時刻之后的時刻經采樣的所述操作輸入值與所述基準值之差的絕對值為所述規(guī)定值以上時，使所述采樣次數(shù)增加，在所述采樣次數(shù)達到規(guī)定數(shù)的時刻，開始將所述設定值更新為所述操作輸入值。

根據(jù)所述結構，能夠防止設定部將操作輸入值中的不優(yōu)選更新為設定值的操作輸入值，更新為設定值。

由此，傳感器的用戶能夠并用借助通信的設定值更新，并能夠有效率地利用借助操作器的設定值更新。

“不優(yōu)選更新為設定值的操作輸入值”是該操作輸入值與基準值之差的絕對值小于規(guī)定值的操作輸入值。

“規(guī)定值”是當操作輸入值因操作器的操作以外的因素(例如電氣噪聲(noise))發(fā)生變動時，該操作輸入值與基準值之差的絕對值會發(fā)生變動的量。

所謂“絕對值為規(guī)定值以上”是指絕對值為規(guī)定值或絕對值超過規(guī)定值。另外，所述結構中，具備規(guī)定為“絕對值超過規(guī)定值”的結構的傳感器也包含在本發(fā)明中。

“規(guī)定數(shù)”是在操作器的操作持續(xù)的適當期間內，設定部對操作輸入值進行采樣的次數(shù)。

另外，當設定部的采樣周期低時，即使操作輸入值與基準值之差的絕對值達到規(guī)定值以上，但若提高采樣周期，即，使在固定期間內進行采樣的操作輸入值增加，則設定部有時仍會對與基準值之差的絕對值小于規(guī)定值的操作輸入值進行采樣。根據(jù)所述結構，此種絕對值小于規(guī)定值的操作輸入值將被忽略。

優(yōu)選的是，所述設定部在所述開始判定時刻之后的時刻經采樣的所述操作輸入值與所述基準值之差的絕對值小于所述規(guī)定值時，停止所述計數(shù)，并將所述采樣次數(shù)設為0。

根據(jù)所述結構，設定部在對與基準值之差的絕對值小于規(guī)定值的操作輸入值進行采樣時，停止采樣次數(shù)的計數(shù)，并將采樣次數(shù)設為0。故而，能夠切實地防止設定部將操作輸入值中的不優(yōu)選更新為設定值的操作輸入值更新為設定值。

優(yōu)選的是，若在從所述采樣次數(shù)達到所述規(guī)定數(shù)算起的固定期間以上，進行了采樣的操作輸入值的變動包含在規(guī)定變動幅度內，則所述設定部停止所述計數(shù)，并將所述采樣次數(shù)設為0。

根據(jù)所述結構，能夠防止設定部將操作輸入值中的不優(yōu)選更新為設定值的操作輸入值(例如瞬間大幅變動的操作輸入值)更新為靈敏度。

“固定期間”是從操作器被操作開始，直至下次被操作為止的適當期間。

“規(guī)定變動幅度”是從操作器的操作停止開始，操作輸入值收斂為固定值后的適當?shù)淖儎臃取?/p>

本發(fā)明的傳感器也可還包括投射及接受光的測定部，且

所述傳感器是下述(1)至(3)中的任一種光電傳感器，

(1)將與所述測定部所接受的光的光量相應的信號放大至所述設定部所更新的設定值倍，并判定放大后的所述信號的振幅是否超過閾值的光電傳感器。

(2)將所述測定部所投射的光的強度放大至所述設定部所更新的設定值倍，并判定與由所述測定部所接受的光的光量相應的信號的振幅是否超過閾值的光電傳感器。

(3)通過所述測定部接受從物體反射的光，從而測定所述物體與所述傳感器之間的距離，并判定所述距離是否超過由所述設定部所更新的設定值的光電傳感器。

根據(jù)所述結構，可實現(xiàn)能夠較以往更有效率地運用的光電傳感器。

另外，所述(3)的傳感器具體而言可為判定物體與傳感器之間的距離比基準距離近還是遠的、渡越時間(timeofflight，tof)計測方式、相位差方式、三角測距方式、偽噪聲(pseudonoise，pn)碼方式等方式的光電傳感器。

本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)具備所述傳感器以及連接于所述通信部的上位設備。

在具備基于設定值來測定物理量的傳感器和其上位設備的傳感器系統(tǒng)中，上位設備有時向傳感器發(fā)送輸入值，并通過通信來更新傳感器的設定值。

此種傳感器系統(tǒng)中，當傳感器未按該用戶的設想來運行動作時，優(yōu)選的是，用戶例如對設在傳感器的框體的操作器進行操作，從而能夠在傳感器附近更新傳感器的設定值。

此時，以往的傳感器系統(tǒng)中，必須以使借助通信的傳感器設定值的更新無效化的方式，通過通信來變更傳感器的行為。

另一方面，本發(fā)明的傳感器系統(tǒng)中，根據(jù)所述結構，傳感器的設定部將設定值更新為下述(1)和(2)中的后輸入者。

(1)操作器所生成的輸入值(操作輸入值)

(2)通信部所接收的輸入值(通信輸入值)

因此，即使傳感器系統(tǒng)的用戶不進行下述操作，傳感器也能夠基于設定值來測定物理量，所述操作是：為了使借助通信的傳感器設定值的更新無效化，通過通信來變更傳感器的行為，以免將(2)更新為傳感器的設定值。

根據(jù)以上，傳感器系統(tǒng)的用戶能夠較以往更有效率地管理傳感器。

另外，所謂“連接于所述通信部的上位設備”是指上位設備與通信部在它們之間進行通信的結構。該通信既可為有線通信，也可為無線通信。

本發(fā)明的測定方法基于設定值來測定物理量，所述測定方法包括：操作步驟，受理用戶的機械操作，并且生成與該操作相應的操作輸入值；通信步驟，接收通信輸入值；以及設定步驟，將所述設定值更新為所述操作輸入值及所述通信輸入值中的后輸入者。

根據(jù)所述方法，在設定步驟中，將設定值更新為下述(1)和(2)中的后輸入者。

(1)在操作步驟中生成的輸入值(操作輸入值)

(2)在通信步驟中接收的輸入值(通信輸入值)

因此，即使不選擇(1)和(2)中的任一個，也能夠基于設定值來測定物理量。

根據(jù)以上，能夠較以往更有效率地測定物理量。

發(fā)明的效果

本發(fā)明起到下述(1)～(3)的效果。

(1)傳感器的用戶能夠較以往更有效率地運用傳感器。

(2)傳感器系統(tǒng)的用戶能夠較以往更有效率地管理傳感器。

(3)能夠較以往更有效率地測定物理量。

附圖說明

圖1(a)至圖1(e)是表示本發(fā)明的一實施方式的傳感器的結構的各種圖；

圖2是表示圖1所示的傳感器的詳細結構的框圖；

圖3是表示圖2所示的傳感器的操作器的可變電阻的電阻值變化的圖。

符號的說明

1：傳感器

2：上位設備

11：操作器

11a：按鈕

12：通信部

13：測定部

14：cpu(設定部)

15：eeprom

16：asic

111：可變電阻(操作可動部)

141：adc

142：處理部

a、b1～b6、c～f：時刻

具體實施方式

傳感器的結構

圖1(a)至圖1(e)是表示本發(fā)明的一實施方式的傳感器1的結構的圖，圖1(a)是表示傳感器1的整體結構的立體圖，圖1(b)是表示傳感器1的操作器11的結構的平面圖，圖1(c)是表示圖1(b)所示的操作器11的變形例的結構的平面圖，圖1(d)是表示傳感器1的通信部12的結構的側面圖，圖1(e)是表示圖1(d)所示的通信部12的變形例的結構的側面圖。

如圖1(a)所示，傳感器1具備操作器11及通信部12。操作器11被設于傳感器1的框體。通信部12連接有上位設備2。在傳感器1的一面，設有用于測定物理量的測定部13。

如圖1(b)所示，操作器11具備所謂的“旋鈕”，該旋鈕是用于通過旋轉來連續(xù)變更傳感器1的靈敏度的操作可動部。

如圖1(d)所示，對通信部12輸入有vcc、通信信號、gnd。通信信號是在上位設備2與通信部12之間收發(fā)的信號。

(詳細結構)

圖2是表示圖1(a)所示的傳感器1的詳細結構的框圖。

如圖2所示，傳感器1更具備中央處理器(centralprocessingunit，cpu)14(設定部)。

cpu14是通過cpu來進行處理的運算處理塊(block)，具備模擬/數(shù)字轉換器(analogdigitalconverter，adc)141與處理部142。

操作器11具備可變電阻(variableresistor，vr)111(操作可動部)。vr111連接于adc141。

在處理部142上，連接有adc141、通信部12、電可擦可編程只讀存儲器(electricallyerasableprogrammablereadonlymemory，eeprom)(注冊商標)15以及專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)16。

傳感器的動作

傳感器1如后所述，基于設定值來測定物理量。

“物理量”例如是光量、靜電電容、超聲波的振幅、壓力、流量、振動的振幅。即，傳感器1例如是光電傳感器、接近傳感器、靜電電容傳感器、超聲波傳感器、壓力傳感器、流量傳感器、振動傳感器。

(操作輸入)

當操作器11受到旋轉操作時，vr111的電阻值(以下稱作“vr值”)發(fā)生變化。

vr111作為調整傳感器1的靈敏度的靈敏度調整部進行動作。

“靈敏度”是傳感器1的設定值。并且，與由測定部13所接受的光相應的信號被放大至經cpu14更新的“靈敏度”倍。傳感器1判定該經放大的信號的振幅是否超過閾值。

adc141對vr值進行模擬/數(shù)字(ad)轉換。

從adc141對處理部142輸入vr值的數(shù)字值。該數(shù)字值是與操作器11受到的旋轉操作相應的值。

如上所述，操作器11將與旋轉操作相應的輸入值輸入至cpu14。

(通信輸入)

上位設備2向通信部12發(fā)送輸入值。

上位設備2與通信部12之間的通信是開放系統(tǒng)互連(opensysteminterconnection，osi)參照模型的物理層上的通信。該通信中的通信信號是以半雙工模式來傳輸。

通信部12探測上位設備2與通信部12之間有無通信。而且，通信部12對所接收的輸入值的電平進行轉換，以使cpu14能夠處理。

如上所述，通信部12將所接收的輸入值輸入至cpu14。

(傳感器靈敏度的更新)

asic16是作為變更傳感器1的靈敏度的靈敏度變更部來進行動作。

處理部142對asic16進行控制，以使asic16將傳感器1的靈敏度變更為操作器11所生成的輸入值及通信部12所接收的輸入值中的任一最后輸入的輸入值。

eeprom15存儲經asic16變更的靈敏度。

(vr值的更新開始)

圖3是表示圖2所示的傳感器1的操作器11的vr111的vr值的變化的圖，圖3是圖表，下表1是與圖3所示的圖表對應的表。

表1

如圖3所示，本實施方式的示例中，adc141以30ms的采樣周期來對vr值進行ad轉換。圖3的圖表的橫軸表示時間。該圖表的縱軸表示adc141轉換為數(shù)字值的vr值(旋鈕ad值)。將該數(shù)字值的單位設為digit。

處理部142基于下個開始基準，將時刻a的vr值決定為基準值，并且，從時刻b1(開始判定時刻)開始vr值的采樣次數(shù)的計數(shù)。

“開始基準”某時刻的vr值與從該某時刻計起的一采樣周期前的時刻的vr值(基準值)之差的絕對值達到50digit(規(guī)定值)以上。

如表1所示，時刻b1的vr值與較時刻b1為一采樣周期前的時刻a的vr值之差的絕對值為50digit以上。故而，處理部142將時刻b1的vr值計數(shù)為第1次。

開始基準中的“50digit”是當由操作器11的vr111所生成的輸入值因操作器11的操作以外的因素(例如電氣噪聲)發(fā)生變動時，該輸入值與基準值之差的絕對值發(fā)生變動的量。

故而，該規(guī)定值并不限定于50digit，只要設為能夠將不優(yōu)選更新為傳感器1的靈敏度的輸入值除外的規(guī)定值即可。

而且，處理部142基于下個增加基準，在時刻b1之后使vr值的采樣次數(shù)增加。

“增加基準”vr值與基準值之差的絕對值為50digit(規(guī)定值)以上。

時刻b2的vr值與設為基準值的時刻a的vr值之差的絕對值為50digit以上。從時刻b3至時刻b6時也同樣。因此，處理部142將從時刻b2至時刻b6的vr值分別計數(shù)為第2次至第6次。

當adc141對與基準值之差的絕對值小于50digit的vr值進行采樣時，處理部142停止采樣次數(shù)的計數(shù)，并將采樣次數(shù)設為0。

并且，處理部142從采樣次數(shù)達到6(規(guī)定數(shù))的時刻開始，將vr值更新為傳感器1的靈敏度。

此時，采樣次數(shù)“6”并不限定于該值，只要是在操作器11的操作持續(xù)的適當期間內，cpu14的adc141對vr值進行采樣的次數(shù)即可。

本實施方式的示例中，使作為旋鈕的操作器11旋轉的操作持續(xù)的適當期間至少為150毫秒(以下為“ms”)，cpu14的adc141的采樣周期為30ms。因而，該采樣次數(shù)為將該期間的最初與最后包括在內的6次(＝150/30+1)。

根據(jù)以上，能夠防止cpu14的處理部142將操作器11的vr111所生成的輸入值中的、不優(yōu)選更新為傳感器1的靈敏度的輸入值，更新為靈敏度。

(vr值的更新停止)

處理部142在采樣次數(shù)達到6之后的時刻，當vr值的變動幅度成為20digit(規(guī)定變動幅度)以下的期間持續(xù)2秒(固定期間)以上時，停止將vr值更新為傳感器1的靈敏度。

具體而言，采樣次數(shù)在時刻b6達到6。并且，在從時刻b6之后的時刻c直至時刻f，vr值的變動為20digit以下的期間持續(xù)了2010ms。故而，在時刻b6之后的時刻c直至時刻e，vr值的變動為20digit以下的期間持續(xù)了2秒以上。

并且，處理部142在時刻f，停止將vr值更新為傳感器1的靈敏度。

所述“2秒”并不限定于該值，只要是從操作器11被操作直至下次被操作為止的適當期間即可。

所述“20digit”并不限定于該值，只要是從操作器11的操作停止直至vr值收斂為固定值之后的、vr值的適當?shù)淖儎臃燃纯伞?/p>

根據(jù)以上，能夠防止cpu14的處理部142將操作器11的vr111所生成的輸入值中的、不優(yōu)選更新為傳感器1的靈敏度的輸入值(例如瞬間大幅變動的輸入值)，更新為靈敏度。

本實施方式的效果

根據(jù)本實施方式，傳感器1的cpu14將傳感器1的靈敏度更新下述(1)和(2)中的后輸入者。

(1)操作器11所生成的輸入值(操作輸入值)

(2)通信部12所接收的輸入值(通信輸入值)

因此，傳感器1無須從傳感器1的用戶接受應采用(1)和(2)中的哪一個的指示，便能基于靈敏度來測定物理量。

(與以往的傳感器的比較)

在基于靈敏度等的設定值來測定物理量的傳感器中，有時要將設定值更新為多個輸入值中的任一個。

此種傳感器中，當傳感器未按該用戶的設想來運行動作時，優(yōu)選的是，用戶例如對設在傳感器的框體的操作器進行操作，從而能夠在傳感器附近更新設定值。

此時，以往的傳感器中，必須以忽略多個輸入值中的任一個的方式來變更傳感器的行為。因此，以往的傳感器的用戶無法有效率地運用傳感器。

另一方面，本實施方式的傳感器1無須從傳感器1的用戶接受應采用多個輸入值中的哪一個的指示，便能夠基于作為設定值的靈敏度來測定物理量。

因而，傳感器1的用戶能夠較以往更有效率地運用傳感器。

(操作器所受理的操作)

操作器11所受理的操作為機械操作。所謂“機械操作”，例如是以下列舉者。

·使用于連續(xù)變更傳感器1的靈敏度的旋鈕旋轉的旋轉操作

·執(zhí)行使傳感器1的靈敏度自動最佳化的示教的按鈕的按下操作

·使傳感器1的靈敏度增減的按鈕的按下操作

(操作器的變形例)

如圖1(c)所示，操作器11也可為通過按下來使cpu14更新傳感器1的靈敏度的按鈕11a。具體而言，操作器11也可為通過按下來使cpu14執(zhí)行使傳感器1的靈敏度自動最佳化的示教的按鈕11a。而且，操作器11也可為使傳感器1的靈敏度增減的按鈕11a。

但是，按鈕11a即使受到按下操作，外觀也不會變化。故而，傳感器1的用戶無法確認cpu14是如何更新傳感器1的靈敏度的。并且，例如，當傳感器1未按該用戶的設想運行動作時，用戶難以操作按鈕11a而在傳感器1附近更新傳感器1的靈敏度。

此時，優(yōu)選的是傳感器1具備顯示該靈敏度的顯示裝置(尤其是操作器11為使傳感器1的靈敏度增減的按鈕時)。

另一方面，若傳感器1的操作器11為圖1(b)所示的旋鈕，則能夠通過旋轉旋鈕，而將與旋鈕的配置角度相應的vr值生成為操作輸入值。由此，在旋鈕的操作之后，傳感器1的靈敏度立即得到更新。

此時，操作器11的外觀根據(jù)旋鈕的配置角度而變化。故而，用戶能夠判別對傳感器1更新的靈敏度。因而，傳感器1不需要具備顯示經更新的靈敏度的顯示裝置。因此，能夠使傳感器1小型化。

另外，傳感器1的操作器11也可具備通過用戶的機械操作而配置位置發(fā)生變化的操作可動部。此時，操作輸入值為該操作可動部的配置位置。

(vr值的采樣形態(tài))

所述結構中，當adc141的采樣周期低時，即使vr值與基準值之差的絕對值達到50digit以上，但若提高采樣周期，即，使在固定期間內進行采樣的vr值增加，則adc141有時仍會對與基準值之差的絕對值小于規(guī)定值的vr值進行采樣。

此時，處理部142也可不使采樣次數(shù)的計數(shù)停止，而是基于所述增加基準，在時刻b1之后使vr值的采樣次數(shù)增加。

(光電傳感器)

所述結構中，cpu14對傳感器1的靈敏度進行更新，但并不限定于此，只要是對傳感器輸出值造成影響的參數(shù)(設定值)，則無論更新何種參數(shù)皆可。

并且，傳感器1的測定部13也可為接受光并且投射光的光電傳感器。例如，傳感器1將測定部13所投射的光的強度放大至cpu14所更新的參數(shù)倍，即進行傳感器1的投光功率(power)的放大。并且，傳感器1判定與由測定部13所接受的光的光量相應的信號的振幅是否超過閾值。

而且，傳感器1也可為判定物體與傳感器1之間的距離比基準距離近還是遠的、渡越時間(timeofflight，tof)計測方式、相位差方式、三角測距方式、偽噪聲(pseudonoise，pn)碼方式等方式的光電傳感器。

此時，傳感器1通過測定部13接受從物體反射的光，從而測定該物體與傳感器1之間的距離，并判定該距離是否超過經cpu14更新的閾值(設定值)。

(測定方法)

如下所述的測定方法也包含于本發(fā)明，所述測定方法基于靈敏度等的設定值來測定物理量，包括：操作步驟，如圖2中作為操作器11所示般，受理用戶的機械操作，并且生成與該操作相應的操作輸入值；通信步驟，如圖2中作為通信部12所示般，接收通信輸入值；以及設定步驟，如圖2中作為cpu14所示般，將傳感器1的設定值更新為所述操作輸入值及所述通信輸入值中的后輸入者。

(傳感器系統(tǒng))

如圖1(a)所示，具備傳感器1和與傳感器1的通信部12連接的上位設備2的傳感器系統(tǒng)也包含于本發(fā)明。

(其他結構)

如圖1(e)所示，傳感器1也可采用通過從上位設備2進行高/低(high/low)輸入來控制示教動作的結構。

而且，在傳感器1的構成要素中，cpu14、通信部12與asic16也可由具有相同功能的其他元件來代替。

而且，上位設備2與通信部12之間的通信既可為有線通信，也可為無線通信。

本發(fā)明并不限定于所述的各實施方式，可在權利要求所示的范圍內進行各種變更，將不同的實施方式中分別揭示的技術部件適當組合而獲得的實施方式也包含于本發(fā)明的技術范圍內。