本發(fā)明涉及電壓檢測設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,特別是指一種快速響應(yīng)的三相整流橋輸出電壓變送器及其控制方法,用于三相橋式整流裝置,特別是三相可控硅整流橋輸出電壓的實(shí)時(shí)檢測。
背景技術(shù):
三相橋式整流裝置應(yīng)用廣泛,很多時(shí)候需要監(jiān)測其整流輸出的電壓電流,根據(jù)負(fù)載不同,其輸出特性相應(yīng)變化,而當(dāng)負(fù)載為電感性負(fù)載時(shí)且控制角變化范圍為0~180°時(shí),其整個(gè)狀態(tài)會(huì)分為整流狀態(tài)和逆變狀態(tài),其輸出電壓電流更具特殊性,在信號處理的要求上更高,因此本文依據(jù)同步電機(jī)可控硅勵(lì)磁裝置的應(yīng)用進(jìn)行理論研究和設(shè)計(jì)。
目前,同步電機(jī)可控硅勵(lì)磁裝置廣泛采用三相橋式整流電路,將交流電源轉(zhuǎn)換為直流電源提供給發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子,整流橋可控硅的控制角α工作在0~180°。因發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子作為負(fù)載表現(xiàn)為電感性,故整流橋的輸出電壓外特性可用公式表示為其中,UG為發(fā)電機(jī)機(jī)端電壓;KT為整流變壓器變壓比;α為可控硅的觸發(fā)角;If為可控硅換相電流;Xr為由交流電壓至整流橋交流輸入端之間的每相換相電抗;ΔU為可控硅管壓降,可忽略。且從圖1中陰影部分可以看出,發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子電壓的波形是周期性非正弦波形,是有換相過程的正弦波形的1/6部分(包括換相過程)。而國標(biāo)GB/T13850-1998規(guī)定響應(yīng)時(shí)間小于400mS以下,造成市面上的變送器在響應(yīng)時(shí)間的指標(biāo)上存在滿足國標(biāo)要求但不能滿足實(shí)時(shí)性要求高的監(jiān)測和控制的場合。
因此,有必要設(shè)計(jì)一種快速響應(yīng)的三相整流橋輸出電壓變送器及其控制方法,以解決上述技術(shù)問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對背景技術(shù)中存在的問題,本發(fā)明的目的是提供一種快速響應(yīng)的三相整流橋輸出電壓變送器及其控制方法,結(jié)構(gòu)簡單緊湊,具有高可靠性、高隔離耐壓能力、響應(yīng)時(shí)間小的特點(diǎn)。
本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種快速響應(yīng)的三相整流橋輸出電壓變送器及其控制方法,包括可編程FPGA控制器,分別與可編程FPGA控制器連接的同步信號測量模塊、模擬量采集模塊和模擬量輸出模塊,其中,所述同步信號測量模塊用于采集三相整流橋輸入側(cè)電壓信號并降壓調(diào)理為周期性方波信號后,傳輸至可編程FPGA控制器,所述模擬量采集模塊設(shè)有分壓隔離電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路,用于采集三相整流橋輸出側(cè)電壓信號,通過分壓隔離電路及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行信號調(diào)理后傳輸至可編程FPGA控制器,可編程FPGA控制器用于對同步信號測量模塊和模擬量采集模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理,所述模擬量輸出模塊設(shè)有數(shù)模轉(zhuǎn)換電路和VI隔離電路,用于將可編程FPGA控制器的數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行轉(zhuǎn)換隔離調(diào)理后輸出。
在上述技術(shù)方案中,所述可編程FPGA控制器用于模擬量采集、同步采樣、移窗算法和模擬量輸出的控制及處理。
在上述技術(shù)方案中,所述可編程FPGA控制器的計(jì)數(shù)頻率為36MHz。
在上述技術(shù)方案中,所述模擬量采集模塊的分壓隔離電路通過線性光耦HCNR201隔離。
在上述技術(shù)方案中,所述線性光耦HCNR201隔離的隔離電壓為工頻5KV/min。
在上述技術(shù)方案中,所述模擬量采集模塊的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路采用16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器。
在上述技術(shù)方案中,所述模擬量輸出模塊的數(shù)模轉(zhuǎn)換電路采用16位數(shù)模轉(zhuǎn)換器。
在上述技術(shù)方案中,所述模擬量輸出模塊輸出4-20mA信號。
本發(fā)明公開的快速響應(yīng)的三相整流橋輸出電壓變送器及其控制方法,包括同步信號測量模塊,模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)模轉(zhuǎn)換,可編程FPGA控制器,多路隔離電路,以可編程FPGA控制器作為核心處理器來進(jìn)行同步信號測量模塊采集的整流橋輸入側(cè)信號和模擬量采集模塊采集的整流橋輸出側(cè)信號的處理及運(yùn)算,快速求得測量對象的算術(shù)平均值,對外通過模擬量輸出模塊輸出標(biāo)準(zhǔn)的4-20mA模擬量信號,可以滿足三相橋式整流裝置輸出電壓電流實(shí)時(shí)監(jiān)測的需要。本變送器結(jié)構(gòu)簡單緊湊,具有高可靠性、高隔離耐壓能力、響應(yīng)時(shí)間小的特點(diǎn)。
附圖說明
圖1為現(xiàn)有技術(shù)中整流橋電壓波形示意圖;
圖2為本發(fā)明快速響應(yīng)的三相整流橋輸出電壓變送器框圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖,對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒景l(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖2所示,本發(fā)明所述的一種快速響應(yīng)的三相整流橋輸出電壓變送器及其控制方法,包括可編程FPGA控制器1,分別與可編程FPGA控制器1連接的同步信號測量模塊2、模擬量采集模塊3和模擬量輸出模塊4。
其中,同步信號測量模塊2用于采集三相整流橋輸入側(cè)電壓信號并降壓調(diào)理為周期性方波信號后,傳輸至可編程FPGA控制器1。具體的,利用變壓器降低到合適電壓等級后通過模擬電路調(diào)理為周期性方波信號,為可編程FPGA控制器1進(jìn)行快速信號采集和運(yùn)算提供一個(gè)采樣基準(zhǔn)周期。
模擬量采集模塊3設(shè)有分壓隔離電路和模數(shù)轉(zhuǎn)換電路,用于采集三相整流橋輸出側(cè)電壓信號,通過分壓隔離電路及模數(shù)轉(zhuǎn)換電路進(jìn)行信號調(diào)理后傳輸至可編程FPGA控制器1。其中,分壓隔離電路通過線性光耦HCNR201隔離,線性光耦HCNR201隔離的隔離電壓為工頻5KV/min,具有高隔離耐壓能力;而模數(shù)轉(zhuǎn)換電路采用16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器,實(shí)現(xiàn)快速的轉(zhuǎn)換。
可編程FPGA控制器1用于模擬量采集、同步采樣、移窗算法和模擬量輸出的控制及處理,對同步信號測量模塊2和模擬量采集模塊3傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算處理,可編程FPGA控制器1的計(jì)數(shù)頻率為36MHz,對于工頻50Hz,其角度測量精度可達(dá)0.0005°??删幊蘁PGA控制器1實(shí)時(shí)計(jì)算出頻率后進(jìn)行512分頻得到模數(shù)轉(zhuǎn)換器采樣周期和起始點(diǎn),并保證整流橋輸入電源的頻率變化時(shí)采樣周期和起始點(diǎn)隨之改變,可編程FPGA控制器1響應(yīng)無中斷延時(shí),實(shí)現(xiàn)高精度同步采樣。以三相整流橋的輸入電源的頻率為基準(zhǔn),每周期(20ms或50Hz)512個(gè)點(diǎn)的采樣頻率,采用移窗平均值算法,快速檢測出三相整流橋的輸出電壓電流。
模擬量輸出模塊4設(shè)有數(shù)模轉(zhuǎn)換電路和VI隔離電路,用于將可編程FPGA控制器1的數(shù)據(jù)計(jì)算結(jié)果通過數(shù)模轉(zhuǎn)換電路和VI隔離電路進(jìn)行轉(zhuǎn)換隔離調(diào)理后輸出,輸出標(biāo)準(zhǔn)4-20mA信號,可以滿足三相橋式整流裝置輸出電壓電流實(shí)時(shí)監(jiān)測的需要;并且數(shù)模轉(zhuǎn)換電路采用16位數(shù)模轉(zhuǎn)換器,同樣實(shí)現(xiàn)快速的轉(zhuǎn)換,提高工作效率。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明具有以下有益效果:
第一,基于三相橋式整流橋輸入電源的頻率測量,通過對整流橋的輸出電壓電流進(jìn)行高速、高精度數(shù)據(jù)采集,利用FPGA的快速并行處理能力,實(shí)現(xiàn)高精度同步,利用移窗平均值算法快速求得算術(shù)平均值,經(jīng)由高精度數(shù)模轉(zhuǎn)換器和電壓電流轉(zhuǎn)換電路輸出標(biāo)準(zhǔn)4-20mA信號。
第二,本發(fā)明精度高,響應(yīng)快。
第三,本發(fā)明響應(yīng)時(shí)間不大于20ms,并且容易實(shí)現(xiàn)多路隔離的4-20mA信號輸出。
第四,本發(fā)明硬件電路原理清晰,強(qiáng)調(diào)隔離能力設(shè)計(jì),抗干擾能力強(qiáng)。
本發(fā)明公開的快速響應(yīng)的三相整流橋輸出電壓變送器及其控制方法,包括同步信號測量模塊2,模數(shù)轉(zhuǎn)換和數(shù)模轉(zhuǎn)換,可編程FPGA控制器1,多路隔離電路以及通信模塊CAN和RS485,以可編程FPGA控制器1作為核心處理器來進(jìn)行同步信號測量模塊2采集的整流橋輸入側(cè)信號和模擬量采集模塊3采集的整流橋輸出側(cè)信號的處理及運(yùn)算,快速求得測量對象的算術(shù)平均值,對外通過模擬量輸出模塊4輸出標(biāo)準(zhǔn)的4-20mA模擬量信號可以滿足三相橋式整流裝置輸出電壓電流實(shí)時(shí)監(jiān)測的需要。本變送器結(jié)構(gòu)簡單緊湊,具有高可靠性、高隔離耐壓能力、響應(yīng)時(shí)間小的特點(diǎn)。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本發(fā)明,凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。