本發(fā)明涉及一種裝有多探測器的錐形束CT系統(tǒng),屬于計算機斷層成像(CT)。
背景技術:
錐形束CT是一種使用面陣列探測器進行三維成像的X射線CT系統(tǒng)。系統(tǒng)掃描架、由X射線發(fā)生器、面陣探測器、承載機構(gòu)、控制器、CT重建模塊組成。掃描時,X射線發(fā)生器和探測器圍繞被檢對象旋轉(zhuǎn),獲取多個不同角度的投影數(shù)據(jù),然后通過CT重建模塊將投影數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為三維數(shù)據(jù)。
空間分辨率是錐形束CT系統(tǒng)的關鍵技術指標,該指標取決于以下因素的組合:探測器分辨率、X射線焦點尺寸、投影圖數(shù)量、重建像素尺寸等。其中,探測器分辨率是決定系統(tǒng)空間分辨率的最重要因素之一。在其他配置不變的情況下,探測器分辨率越高,系統(tǒng)的空間分辨率也越高。受制造工藝、采集速率等因素限制,分辨率越高的探測器,通常其成像面積也較小;反之,成像面積越大探測器,通常其分辨率越差。相應地,空間分辨率較高的錐形束CT系統(tǒng),其成像視野相對較??;而成像視野較大的錐形束CT系統(tǒng),其空間分辨率相對較低。
然而,在實際應用中使用者往往既需要大視野檢查,又需要高分辨率檢查。以口腔檢查為例,在進行口腔頜面部總體檢查時,需要較大的成像視野;而在進行單顆牙齒的檢查時,則需要很高的空間分辨率。在其他應用中,采用較低的分辨率進行大范圍的全局檢查,采用較高的分辨率進行小范圍的局部檢查,也是很常見的檢查方式。通過購買不同視野、不同分辨率的多臺錐形束CT系統(tǒng)可以滿足不同的檢查需求,但成本很高。如何在一臺錐形束CT系統(tǒng)中集成大視野成像和高分辨成像,是錐形束CT技術領域的一項難點。
現(xiàn)有解決方案是在大視野錐形束CT系統(tǒng)基礎上通過優(yōu)化掃描參數(shù)提高分辨率,具體優(yōu)化方法包括延長掃描時間、增加投影數(shù)據(jù)采集頻率、減小重建像素尺寸等。優(yōu)化掃描參數(shù)可以在一定程度上提高系統(tǒng)分辨率,但無法突破探測器分辨率的限制。因此,無論如何優(yōu)化參數(shù),大視野錐形束CT系統(tǒng)的空間分辨率不如采用高分辨探測器的小視野錐形束CT系統(tǒng)。
現(xiàn)有文獻中提到過一種帶有多種探測器的口腔X射線機,其中所述多種探測器是指線陣列探測器、面陣探測器,能兼顧二維透視成像和三維錐形束CT成像,但不能兼顧大視野成像和高分辨成像。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的技術解決問題:克服現(xiàn)有技術的不足,提供一種裝有多探測器的錐形束CT系統(tǒng),能夠在一臺錐形束CT系統(tǒng)中集成大視野成像和高分辨成像,且分辨率比現(xiàn)有解決方案更高。
本發(fā)明的技術方案:一種裝有多探測器的錐形束CT系統(tǒng),包括:掃描架、X射線發(fā)生器、承載機構(gòu)、控制器、CT重建模塊,其特征在于:還包括多塊面陣探測器和探測器切換裝置;通過探測器切換裝置根據(jù)需要切換選擇多塊面陣探測器中的一塊探測器,即每次掃描只使用一塊探測器;所述多塊面陣探測器包括一塊大面積探測器和一塊高分辨率探測器,當需要大視野成像時,可選擇大面積探測器;當需要高分辨成像時,可選擇小像素的高分辨率探測器。大面積探測器與高分辨率探測器為相對而言,當同一系統(tǒng)中的兩塊探測器在面積和像素尺寸上有差異時,則其中一塊應視為大面積探測器,另一塊應視為高分辨率探測器。
而且,系統(tǒng)還可以根據(jù)需要安裝其他具有特殊功能的探測器,比如用于能譜CT成像的探測器。
所述掃描架是立式或臥式。
所述承載機構(gòu)是座椅、頜托、掃描床或轉(zhuǎn)臺。
所述探測器切換裝置的切換方式是平移式或旋轉(zhuǎn)式。
所述切換過程可以是電動機驅(qū)動的。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點在于:
由于額外安裝了一塊高分辨率探測器,因此本發(fā)明提出的錐形束CT系統(tǒng)的分辨率要高于現(xiàn)有的僅使用一塊大視野探測器的系統(tǒng)。而且,系統(tǒng)還支持根據(jù)需要安裝其他具有特殊功能的探測器,擴展系統(tǒng)成像功能。
現(xiàn)有文獻中提到過一種帶有多種探測器的口腔X射線機,其中所述多種探測器是指線陣列探測器、面陣探測器,能兼顧二維透視成像和三維錐形束CT成像,但不能兼顧大視野成像和高分辨成像。而本發(fā)明提出的技術方案,所述探測器均為用于錐形束CT成像的面陣探測器,可解決在大視野錐形束CT系統(tǒng)中集成高分辨成像的問題。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的采用頜托作為患者承載裝置的錐形束CT系統(tǒng)示意圖(立式掃描架);
圖2為本發(fā)明的采用座椅作為患者承載裝置的錐形束CT系統(tǒng)示意圖(立式掃描架);
圖3為本發(fā)明的錐形束CT系統(tǒng)示意圖(臥式掃描架,床承載)
圖4為本發(fā)明的錐形束CT系統(tǒng)示意圖(掃描架固定,轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn))
圖5為平移式探測器切換裝置,上圖為使用3-1探測器拍攝的狀態(tài),下圖為使用3-2探測器拍攝的狀態(tài);
圖6為旋轉(zhuǎn)式探測器切換裝置,上圖為使用3-1探測器拍攝的狀態(tài),下圖為使用3-2探測器拍攝的狀態(tài)。
具體實施方式
如圖1、2、3、4所示,本發(fā)明所述系統(tǒng)由掃描架1(包括掃描架的固定部分1-1,掃描架的旋轉(zhuǎn)部分1-2)、X射線發(fā)生器2、多塊面陣探測器(圖中僅示意大面積探測器3-1和高分辨率探測器3-2)、探測器切換裝置4、承載機構(gòu)5、控制器6、CT重建模塊7組成。
掃描架1是系統(tǒng)的主框架,決定系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu),具有支撐、運動和為其他部件提供安裝位置等功能。X射線發(fā)生器2、大面積探測器3-1、高分辨率探測器3-2以及探測器切換裝置4都安裝在掃描架1上。在采用X射線發(fā)生器和面陣探測器旋轉(zhuǎn)掃描的系統(tǒng)中,X射線發(fā)生器2和大面積探測器3-1、高分辨率探測器3-2以及探測器切換裝置4安裝在掃描架的旋轉(zhuǎn)部分1-2上。承載機構(gòu)5根據(jù)設計的不同,可安裝在掃描架上也可以獨立存在,如以座椅或掃描床為承載機構(gòu)的系統(tǒng)中,承載機構(gòu)5可以不安裝在掃描架1上??刂破?的功能是控制系統(tǒng)中各運動部件以及X射線發(fā)生器的啟動和停止等,一般安裝在掃描架上。CT重建模塊7的功能是處理掃描過程中獲得的數(shù)據(jù),進行重建,生成三維的CT圖像。CT重建模塊7可以是位于掃描架之外的電腦,通過線纜進行連接,也可以是安裝在掃描架1上的工控機(一種專門設計的電腦)。
在多塊面陣探測器中,包括一塊大面積探測器3-1,用于大視野成像,一般用于大視野成像的探測器尺寸不小于13cm×13cm,所形成的成像視野不小于12cm(直徑)×8cm(高度),用于全局檢查;包括一塊高分辨率探測器3-2,用于高分辨成像,一般用于高分辨成像的探測器的像素尺寸小于等于100um,所形成的成像視野小于等于8cm(直徑)×8cm(高度),這種成像用于進行局部精細檢查;還可根據(jù)需要安裝具有其他特征的探測器,比如安裝具有X射線能譜分辨能力的探測器,用于能譜成像。每次掃描只使用一塊面陣探測器,操作者可根據(jù)需要切換最合適的探測器。
需要說明的是,上述“大面積探測器”、“高分辨率探測器”中的“大面積”、“高分辨率”都是相對而言的。只要兩塊探測器的面積、分辨率有差異,即可認為其中一塊是大面積探測器,另一塊是高分辨率探測器。如以下兩塊探測器在同一錐形束CT成像系統(tǒng)中使用時,一個探測器是大面積探測器3-1,另一個則屬于高分辨率探測器3-2:
大面積探測器3-1:
成像面積:13cm×13cm
像素尺寸:120um
高分辨率探測器3-2:
成像面積:12cm×12cm
像素尺寸:99um
如圖1所示,本發(fā)明所述系統(tǒng)可以采用立式掃描架結(jié)構(gòu),承載機構(gòu)5采用頜托。掃描時被檢對象不動,由掃描架的旋轉(zhuǎn)部分1-2帶動X射線發(fā)生器2、大面積探測器3-1、高分辨率探測器3-2圍繞被檢對象旋轉(zhuǎn),進行掃描成像。
如圖2所示,本發(fā)明所述系統(tǒng)可以采用立式掃描架結(jié)構(gòu),承載機構(gòu)5采用座椅。掃描時被檢對象不動,由掃描架的旋轉(zhuǎn)部分1-2帶動X射線發(fā)生器2、大面積探測器3-1、高分辨率探測器3-2圍繞被檢對象旋轉(zhuǎn),進行掃描成像。
如圖3所示,本發(fā)明所述系統(tǒng)可以采用臥式掃描架結(jié)構(gòu),掃描架的旋轉(zhuǎn)部分1-2為環(huán)形,環(huán)形中間的通道稱為掃描通道,承載機構(gòu)5采用掃描床。掃描時被檢對象位于掃描床上,并進入掃描通道,被檢對象不動,由掃描架的旋轉(zhuǎn)部分1-2帶動X射線發(fā)生器2、大面積探測器3-1、高分辨率探測器3-2圍繞被檢對象旋轉(zhuǎn),進行掃描成像。
如圖4所示,本發(fā)明所述系統(tǒng)可以采用固定式掃描架結(jié)構(gòu),承載機構(gòu)5采用轉(zhuǎn)臺。掃描時掃描架1連同X射線發(fā)生器2、大面積探測器3-1、高分辨率探測器3-2固定不動,被檢對象位于轉(zhuǎn)臺,即承載機構(gòu)5上,由轉(zhuǎn)臺帶動被檢對象旋轉(zhuǎn),進行掃描成像。
如圖5所示,本發(fā)明所述系統(tǒng)的探測器切換裝置4可以采用平移式設計。進行高分辨成像時,高分辨率探測器3-2對準掃描中心軸,進行成像;進行大視野成像時,高分辨率探測器3-2向一側(cè)平移,至與大面積探測器3-1無重疊的位置,大面積探測器3-1對準掃描中心軸,進行成像。
如圖6所示,本發(fā)明所述系統(tǒng)的探測器切換裝置4可以采用旋轉(zhuǎn)式設計。同一時刻只有一塊探測器正對掃描中心軸和X射線入射方向,可以進行掃描成像;探測器切換裝置4旋轉(zhuǎn)一定角度后,將切換另一塊探測器對準掃描中心軸和X射線入射方向。圖6中所示的兩種情況分別為使用大面積探測器3-1和高分辨率探測器3-2成像的情況,探測器切換裝置4由一種情況切換至另一種情況時的旋轉(zhuǎn)角度為180度。
提供以上實施例僅僅是為了描述本發(fā)明的目的,而并非要限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的范圍由所附權利要求限定。不脫離本發(fā)明的精神和原理而做出的各種等同替換和修改,均應涵蓋在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。