1.一種適用于隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)的雷達(dá)裝置，其特征是，包括：自動(dòng)行進(jìn)機(jī)構(gòu)、液壓折疊舉升機(jī)構(gòu)以及雷達(dá)天線(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)；
所述液壓折疊舉升機(jī)構(gòu)設(shè)置在自動(dòng)行進(jìn)機(jī)構(gòu)的上方，并與自動(dòng)行進(jìn)機(jī)構(gòu)連接；所述雷達(dá)天線(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置在液壓折疊舉升機(jī)構(gòu)的上方，并與自動(dòng)行進(jìn)機(jī)構(gòu)連接；
所述液壓折疊舉升機(jī)構(gòu)包括：調(diào)節(jié)底板以及設(shè)置在調(diào)節(jié)底板上的伸縮臂；所述調(diào)節(jié)底板的傾角可調(diào)，從而調(diào)節(jié)伸縮臂的傾角；所述伸縮臂通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上升或者下降；
所述雷達(dá)天線(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)包括：底部線(xiàn)圈以及磁懸浮板，磁懸浮板上裝有電磁體，雷達(dá)天線(xiàn)置于磁懸浮板上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種適用于隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)的雷達(dá)裝置，其特征是，所述自動(dòng)行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括：減震裝置和行進(jìn)裝置；
所述行進(jìn)裝置包括：底板、分別設(shè)置于裝置兩端和裝置前方的車(chē)輪、兩端車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置和前方車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置；
所述車(chē)輪分別連接減震裝置，與裝置兩端的車(chē)輪連接的減震裝置固定于底板上，與裝置前方的車(chē)輪連接的減震裝置穿過(guò)底板與前方車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置連接。
3.如權(quán)利要求2所述的一種適用于隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)的雷達(dá)裝置，其特征是，所述減震裝置包括：底部與車(chē)輪橫桿連接的減震桿，所述減震桿包括：減震桿上部套筒內(nèi)部頂端固定高強(qiáng)彈簧，減震桿下部套筒嵌套進(jìn)上部套筒內(nèi)，并與高強(qiáng)彈簧下端固定。
4.如權(quán)利要求2所述的一種適用于隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)的雷達(dá)裝置，其特征是，所述自動(dòng)行進(jìn)機(jī)構(gòu)包括：固定在底板上的激光測(cè)距儀，所述激光測(cè)距儀實(shí)時(shí)檢測(cè)液壓折疊舉升機(jī)構(gòu)與隧道側(cè)壁的距離并傳給前方車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置，當(dāng)激光測(cè)距儀所測(cè)距離改變時(shí)，前方車(chē)輪驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)前方的車(chē)輪轉(zhuǎn)向，從而使液壓折疊舉升機(jī)構(gòu)與隧道側(cè)壁的距離保持穩(wěn)定。
5.如權(quán)利要求2所述的一種適用于隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)的雷達(dá)裝置，其特征是，所述設(shè)置于裝置兩端的車(chē)輪位于行進(jìn)裝置的后方，并呈對(duì)稱(chēng)分布；所述車(chē)輪分別與橫桿兩端鉸接；所述橫桿上裝有計(jì)步器，實(shí)時(shí)記錄行進(jìn)里程。
6.如權(quán)利要求1所述的一種適用于隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)的雷達(dá)裝置，其特征是，所述調(diào)節(jié)底板上設(shè)有調(diào)節(jié)螺絲，所述調(diào)節(jié)底板通過(guò)調(diào)節(jié)螺絲固定于自動(dòng)行進(jìn)機(jī)構(gòu)上；通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺絲來(lái)改變調(diào)節(jié)底板的傾角；所述調(diào)節(jié)底板上設(shè)有傾角傳感器，用于實(shí)時(shí)記錄調(diào)節(jié)底板的傾角。
7.如權(quán)利要求6所述的一種適用于隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)的雷達(dá)裝置，其特征是，所述傾角傳感器包括相互連接的電位器和擺錘；調(diào)節(jié)底板對(duì)地的傾角通過(guò)重錘帶動(dòng)電位器旋轉(zhuǎn)，輸出相應(yīng)的電壓值，再轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角度。
8.如權(quán)利要求1所述的一種適用于隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)的雷達(dá)裝置，其特征是，所述伸縮臂為由剛鉸連接的折疊臂，所述折疊臂底端固定在調(diào)節(jié)底板上；
所述液壓驅(qū)動(dòng)裝置為液壓千斤頂，分別連接折疊臂的四個(gè)端點(diǎn)；所述液壓千斤頂上面帶有高程刻度，高程刻度根據(jù)折疊臂臂長(zhǎng)和臂間角換算而得。
9.如權(quán)利要求1所述的一種適用于隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)的雷達(dá)裝置，其特征是，所述雷達(dá)天線(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)頂端設(shè)有壓力傳感器，通過(guò)所述壓力傳感器提示雷達(dá)天線(xiàn)是否與隧道壁貼合。
10.一種如權(quán)利要求1所述的適用于隧道襯砌質(zhì)量檢測(cè)的雷達(dá)裝置的工作方法，其特征是，包括：
測(cè)量拱頂時(shí)：在雷達(dá)裝置檢測(cè)前，先將雷達(dá)裝置運(yùn)送到指定位置，然后調(diào)節(jié)液壓折疊舉升機(jī)構(gòu)，使得雷達(dá)天線(xiàn)與隧壁緊密貼合，記錄此時(shí)雷達(dá)天線(xiàn)的高程；
啟動(dòng)自動(dòng)行進(jìn)裝置，使雷達(dá)裝置開(kāi)始移動(dòng)并工作，實(shí)時(shí)記錄行進(jìn)里程和液壓折疊舉升機(jī)構(gòu)的傾角；
測(cè)量拱肩或拱腰時(shí)：重新調(diào)整雷達(dá)裝置到指定位置，調(diào)節(jié)液壓折疊舉升機(jī)構(gòu)的高度和傾角，直到雷達(dá)天線(xiàn)與拱肩或拱腰緊密貼合，實(shí)時(shí)記錄行進(jìn)里程和液壓折疊舉升機(jī)構(gòu)的傾角。