技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明一種水體監(jiān)測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)及其方法。水體監(jiān)測(cè)方法包括：水位測(cè)量方法、數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)方法、數(shù)據(jù)發(fā)送方法、電源補(bǔ)償方法、水質(zhì)探頭和排污管的設(shè)置方法以及數(shù)據(jù)編碼方法。一種水體監(jiān)測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)包括機(jī)器人本體和監(jiān)測(cè)井。本發(fā)明通過(guò)自動(dòng)化控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了水體數(shù)據(jù)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)發(fā)送。本發(fā)明設(shè)置有三種電源補(bǔ)償方式，三種電源補(bǔ)償方式互為彌補(bǔ)，可實(shí)現(xiàn)設(shè)備在野外長(zhǎng)期不間斷工作。設(shè)置有三種數(shù)據(jù)發(fā)送方式，各有優(yōu)點(diǎn)，相互彌補(bǔ)，使本發(fā)明的數(shù)據(jù)發(fā)送方式適應(yīng)于各種作業(yè)條件。本發(fā)明設(shè)置有排污管，及時(shí)排出因密封不嚴(yán)流入的雜物，避免損壞機(jī)器人系統(tǒng)，而且排污管設(shè)置在水質(zhì)探頭的下游，避免因排污帶來(lái)的探測(cè)干擾。

技術(shù)研發(fā)人員：裴宏偉;沈彥俊;賈玉貴;吳林;馬宏;王萬(wàn)軍;閔雷雷;杜娟;池小宇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河北建筑工程學(xué)院;中國(guó)科學(xué)院遺傳與發(fā)育生物學(xué)研究所農(nóng)業(yè)資源研究中心
文檔號(hào)碼：201611202654
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.23
技術(shù)公布日：2017.03.08