本發(fā)明涉及鋼鐵探傷領(lǐng)域，特別是一種鋼鐵探傷用磁粉探傷設(shè)備。

背景技術(shù)：

探測(cè)金屬材料或部件內(nèi)部的裂紋或缺陷。常用的探傷方法有：X光射線探傷、超聲波探傷、磁粉探傷、滲透探傷、渦流探傷、γ射線探傷等方法。物理探傷就是不產(chǎn)生化學(xué)變化的情況下進(jìn)行無損探傷。

磁粉探傷是用來檢測(cè)鐵磁性材料表面和近表面缺陷的一種檢測(cè)方法。當(dāng)工件磁化時(shí)，若工件表面或近表面有缺陷存在，由于缺陷處的磁阻增大而產(chǎn)生漏磁，形成局部磁場(chǎng)，磁粉便在此處顯示缺陷的形狀和位置，從而判斷缺陷的存在。

目前對(duì)于磁粉探傷的設(shè)備，還不夠自動(dòng)化，需要人工進(jìn)行輔助，所以有必要設(shè)計(jì)一套自動(dòng)化探傷設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計(jì)了一種鋼鐵探傷用磁粉探傷設(shè)備。

實(shí)現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種鋼鐵探傷用磁粉探傷設(shè)備，包括基臺(tái)和安裝在基臺(tái)下表面的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述基臺(tái)上設(shè)置外保護(hù)罩，所述外保護(hù)罩內(nèi)設(shè)置左右進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述基臺(tái)上設(shè)置上進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述外保護(hù)罩上設(shè)置涂粉機(jī)構(gòu)，所述左右進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由外保護(hù)罩相對(duì)表面上的一對(duì)無桿氣缸，安裝在無桿氣缸移動(dòng)端的走向板，固定在走向板上的承載板，設(shè)置在承載板下方的一對(duì)支撐架，固定在支撐架上的電動(dòng)推桿、固定在電動(dòng)推桿伸縮端的卡緊件和安裝在卡緊件端面的防滑墊共同構(gòu)成的，所述上進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在基臺(tái)上表面中心部的開口，安裝在基臺(tái)內(nèi)下表面的伸縮電機(jī)、安裝在伸縮電機(jī)伸縮端的穩(wěn)固板、安裝在基臺(tái)內(nèi)下表面；且分別位于伸縮電機(jī)兩側(cè)的固定座、銷軸連接在固定座側(cè)表面的一對(duì)一號(hào)活動(dòng)桿、插裝在一對(duì)一號(hào)活動(dòng)桿中心部的一號(hào)銷桿、銷軸連接在一號(hào)活動(dòng)桿上的一對(duì)二號(hào)活動(dòng)桿、插裝在一對(duì)二號(hào)活動(dòng)桿中心部的二號(hào)銷桿、銷軸連接在二號(hào)活動(dòng)桿上的一對(duì)三號(hào)活動(dòng)桿和插裝在一對(duì)三號(hào)活動(dòng)桿中心部的三號(hào)銷桿共同構(gòu)成的，所述一對(duì)三號(hào)活動(dòng)桿上端與穩(wěn)固板兩側(cè)表面活動(dòng)連接。

所述涂粉機(jī)構(gòu)是由由分別設(shè)置外保護(hù)的橫向板、設(shè)置在橫向板下端面的一對(duì)輔助架、插裝在一對(duì)輔助架上的滾軸絲杠、套裝在滾軸絲杠上的花鍵、套裝在花鍵上的固定塊、安裝在固定塊端面的進(jìn)給無桿氣缸、固定在進(jìn)給無桿氣缸移動(dòng)端的涂刷機(jī)構(gòu)共同構(gòu)的，所述輔助架一側(cè)設(shè)置馬達(dá)，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)端與滾軸絲杠端面固定連接。

所述涂刷機(jī)構(gòu)是由安裝在進(jìn)給無桿氣缸移動(dòng)端的一對(duì)涂刷板、安裝在涂刷板上的軸承架、安裝在軸承架的軸承，插裝在軸承上的輥軸、套裝在輥軸上的輥輪和安裝在輥輪上的輥刷共同構(gòu)成的，所述軸承架一側(cè)設(shè)置電機(jī)，所述電機(jī)去輥軸端面固定連接。

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在基臺(tái)上；且分別位于四角處的一號(hào)支撐柱、開在一號(hào)支撐柱外壁靠近底端面的外螺紋，設(shè)置在一號(hào)支撐柱下方的二號(hào)支撐柱，開在二號(hào)支撐柱內(nèi)部靠近上端面的內(nèi)螺紋、固定在二號(hào)支撐柱底面的圓盤，開在圓盤端面的配合孔、開在配合孔內(nèi)的內(nèi)螺紋和通過外螺紋嚙合在配合孔內(nèi)的承重柱、安裝在承重柱下方的車輪架、開在車輪架上端面的嵌裝口、固定在嵌裝口內(nèi)的關(guān)節(jié)軸承、嵌裝關(guān)節(jié)軸承內(nèi)的滾球、安裝在車輪架相對(duì)壁面的轉(zhuǎn)桿和固定在轉(zhuǎn)桿上的走向輪共同構(gòu)成的。

所述車輪架為n型。

所述二號(hào)支撐柱的直徑大于一號(hào)一號(hào)支撐柱的直徑。

所述基臺(tái)外壁設(shè)置進(jìn)料口。

所述進(jìn)料口內(nèi)銷軸連接箱體門。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的鋼鐵探傷用磁粉探傷設(shè)備，通過本裝置中的多個(gè)機(jī)構(gòu)之間的相互配合，同時(shí)安裝PLC系列控制器，可使本裝置完全自動(dòng)化，后期的操作較為方便，同時(shí)精準(zhǔn)高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種鋼鐵探傷用磁粉探傷設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述涂粉機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述涂刷機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意放大圖；

圖中，1、基臺(tái)；2、外保護(hù)罩；3、無桿氣缸；4、走向板；5、承載板；6、支撐架；7、電動(dòng)推桿；8、卡緊件；9、防滑墊；10、伸縮電機(jī)；11、穩(wěn)固板；12、固定座；13、一號(hào)活動(dòng)桿；14、一對(duì)二號(hào)活動(dòng)桿；15、一號(hào)銷桿；16、二號(hào)銷桿；17、三號(hào)活動(dòng)桿；18、三號(hào)銷桿；19、橫向板；20、輔助架；21、滾軸絲杠；22、花鍵；23、固定塊；24、馬達(dá)；25、涂刷板；26、軸承架；27、輥軸；28、輥輪；29、電機(jī)；30、一號(hào)支撐柱；31、二號(hào)支撐柱；32、圓盤；33、配合孔；34、承重柱；35、車輪架；36、關(guān)節(jié)軸承；37、滾球；38、轉(zhuǎn)桿；39、走向輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種鋼鐵探傷用磁粉探傷設(shè)備，包括基臺(tái)1和安裝在基臺(tái)1下表面的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述基臺(tái)1上設(shè)置外保護(hù)罩2，所述外保護(hù)罩2內(nèi)設(shè)置左右進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述基臺(tái)1上設(shè)置上進(jìn)給機(jī)構(gòu)，所述外保護(hù)罩2上設(shè)置涂粉機(jī)構(gòu)，所述左右進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由外保護(hù)罩2相對(duì)表面上的一對(duì)無桿氣缸3，安裝在無桿氣缸3移動(dòng)端的走向板4，固定在走向板4上的承載板5，設(shè)置在承載板5下方的一對(duì)支撐架6，固定在支撐架6上的電動(dòng)推桿7、固定在電動(dòng)推桿7伸縮端的卡緊件8和安裝在卡緊件8端面的防滑墊9共同構(gòu)成的，所述上進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在基臺(tái)1上表面中心部的開口，安裝在基臺(tái)1內(nèi)下表面的伸縮電機(jī)10、安裝在伸縮電機(jī)10伸縮端的穩(wěn)固板11、安裝在基臺(tái)1內(nèi)下表面；且分別位于伸縮電機(jī)10兩側(cè)的固定座12、銷軸連接在固定座12側(cè)表面的一對(duì)一號(hào)活動(dòng)桿13、插裝在一對(duì)一號(hào)活動(dòng)桿13中心部的一號(hào)銷桿15、銷軸連接在一號(hào)活動(dòng)桿13上的一對(duì)二號(hào)活動(dòng)桿14、插裝在一對(duì)二號(hào)活動(dòng)桿14中心部的二號(hào)銷桿16、銷軸連接在二號(hào)活動(dòng)桿14上的一對(duì)三號(hào)活動(dòng)桿17和插裝在一對(duì)三號(hào)活動(dòng)桿17中心部的三號(hào)銷桿18共同構(gòu)成的，所述一對(duì)三號(hào)活動(dòng)桿17上端與穩(wěn)固板11兩側(cè)表面活動(dòng)連接；所述涂粉機(jī)構(gòu)是由由分別設(shè)置外保護(hù)的橫向板19、設(shè)置在橫向板19下端面的一對(duì)輔助架20、插裝在一對(duì)輔助架20上的滾軸絲杠21、套裝在滾軸絲杠21上的花鍵22、套裝在花鍵22上的固定塊23、安裝在固定塊23端面的進(jìn)給無桿氣缸3、固定在進(jìn)給無桿氣缸3移動(dòng)端的涂刷機(jī)構(gòu)共同構(gòu)的，所述輔助架20一側(cè)設(shè)置馬達(dá)24，所述馬達(dá)24驅(qū)動(dòng)端與滾軸絲杠21端面固定連接；所述涂刷機(jī)構(gòu)是由安裝在進(jìn)給無桿氣缸3移動(dòng)端的一對(duì)涂刷板25、安裝在涂刷板25上的軸承架26、安裝在軸承架26的軸承，插裝在軸承上的輥軸27、套裝在輥軸27上的輥輪28和安裝在輥輪28上的輥刷共同構(gòu)成的，所述軸承架26一側(cè)設(shè)置電機(jī)29，所述電機(jī)29去輥軸27端面固定連接；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)是由安裝在基臺(tái)1上；且分別位于四角處的一號(hào)支撐柱30、開在一號(hào)支撐柱30外壁靠近底端面的外螺紋，設(shè)置在一號(hào)支撐柱30下方的二號(hào)支撐柱31，開在二號(hào)支撐柱31內(nèi)部靠近上端面的內(nèi)螺紋、固定在二號(hào)支撐柱31底面的圓盤32，開在圓盤32端面的配合孔33、開在配合孔33內(nèi)的內(nèi)螺紋和通過外螺紋嚙合在配合孔33內(nèi)的承重柱34、安裝在承重柱34下方的車輪架35、開在車輪架35上端面的嵌裝口、固定在嵌裝口內(nèi)的關(guān)節(jié)軸承36、嵌裝關(guān)節(jié)軸承36內(nèi)的滾球37、安裝在車輪架35相對(duì)壁面的轉(zhuǎn)桿38和固定在轉(zhuǎn)桿38上的走向輪39共同構(gòu)成的；所述車輪架35為n型；所述二號(hào)支撐柱31的直徑大于一號(hào)一號(hào)支撐柱30的直徑；所述基臺(tái)1外壁設(shè)置進(jìn)料口；所述進(jìn)料口內(nèi)銷軸連接箱體門。

本實(shí)施方案的特點(diǎn)為，包括基臺(tái)和安裝在基臺(tái)下表面的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，基臺(tái)上設(shè)置外保護(hù)罩，外保護(hù)罩內(nèi)設(shè)置左右進(jìn)給機(jī)構(gòu)，基臺(tái)上設(shè)置上進(jìn)給機(jī)構(gòu)，外保護(hù)罩上設(shè)置涂粉機(jī)構(gòu)，左右進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由外保護(hù)罩相對(duì)表面上的一對(duì)無桿氣缸，安裝在無桿氣缸移動(dòng)端的走向板，固定在走向板上的承載板，設(shè)置在承載板下方的一對(duì)支撐架，固定在支撐架上的電動(dòng)推桿、固定在電動(dòng)推桿伸縮端的卡緊件和安裝在卡緊件端面的防滑墊共同構(gòu)成的，上進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由設(shè)置在基臺(tái)上表面中心部的開口，安裝在基臺(tái)內(nèi)下表面的伸縮電機(jī)、安裝在伸縮電機(jī)伸縮端的穩(wěn)固板、安裝在基臺(tái)內(nèi)下表面；且分別位于伸縮電機(jī)兩側(cè)的固定座、銷軸連接在固定座側(cè)表面的一對(duì)一號(hào)活動(dòng)桿、插裝在一對(duì)一號(hào)活動(dòng)桿中心部的一號(hào)銷桿、銷軸連接在一號(hào)活動(dòng)桿上的一對(duì)二號(hào)活動(dòng)桿、插裝在一對(duì)二號(hào)活動(dòng)桿中心部的二號(hào)銷桿、銷軸連接在二號(hào)活動(dòng)桿上的一對(duì)三號(hào)活動(dòng)桿和插裝在一對(duì)三號(hào)活動(dòng)桿中心部的三號(hào)銷桿共同構(gòu)成的，一對(duì)三號(hào)活動(dòng)桿上端與穩(wěn)固板兩側(cè)表面活動(dòng)連接,通過本裝置中的多個(gè)機(jī)構(gòu)之間的相互配合，同時(shí)安裝PLC系列控制器，可使本裝置完全自動(dòng)化，后期的操作較為方便，同時(shí)精準(zhǔn)高。

在本實(shí)施方案中，首先在本裝置空閑處安裝單片機(jī)系列控制器和4臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和2臺(tái)繼電器，依型號(hào)為ST6-5-4-040ZP為例，首先通過該控制器的輸出端分別與4臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和2臺(tái)繼電器的輸入端連接，同時(shí)，將4臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器分別與電動(dòng)推桿7、伸縮電機(jī)10、電機(jī)29和馬達(dá)24的接線端連接，同時(shí)將2臺(tái)繼電器與一對(duì)無桿氣缸3的伸縮端連接，具體工作原理如下：首先打開箱體門，將探傷鋼鐵放置到穩(wěn)固板11上，同時(shí)經(jīng)過伸縮電機(jī)10驅(qū)動(dòng)穩(wěn)固板11上升后，將鋼鐵伸至基臺(tái)1上方，在此主要說明的是，為了固定穩(wěn)固板11，特此在伸縮電機(jī)10兩側(cè)安裝了固定座12，在固定座12上銷軸連接一對(duì)一號(hào)活動(dòng)桿13，將一對(duì)一號(hào)活動(dòng)桿13中心處通過一號(hào)銷桿15固定，在一對(duì)一號(hào)活動(dòng)桿13另一端銷軸連接二號(hào)活動(dòng)桿14，在一對(duì)二號(hào)活動(dòng)桿14中心部通過二號(hào)銷桿16固定，將一對(duì)三號(hào)活動(dòng)桿17分別與二號(hào)活動(dòng)桿14上端部進(jìn)行銷軸連接，在一對(duì)三號(hào)活動(dòng)桿17中心部通過三號(hào)銷桿18進(jìn)行固定，再通過一對(duì)三號(hào)活動(dòng)桿17與穩(wěn)固板兩側(cè)表面進(jìn)行活動(dòng)固定，這樣可對(duì)穩(wěn)固板定進(jìn)行良好的固定，通過伸縮電機(jī)10推動(dòng)穩(wěn)固板11，通過控制位于外保護(hù)罩2上的無桿氣缸3工作，無桿氣缸3移動(dòng)端帶著走向板4向下運(yùn)動(dòng)，這樣位于其上的承載板5向下移動(dòng)，那么位于其上的支撐架6上的電動(dòng)推桿7伸縮后，可通過夾緊件將鋼鐵夾緊，通過涂粉機(jī)構(gòu)進(jìn)行涂粉，具體工作原理如下；首先，控制馬達(dá)24驅(qū)動(dòng)滾軸絲杠21，滾軸絲杠21旋轉(zhuǎn)后，那么位于其上的花鍵22旋轉(zhuǎn)，那么位于花鍵22上的固定塊23可以左右移動(dòng)，這樣位于固定塊23上的進(jìn)給無桿氣缸3也會(huì)左右移動(dòng)，那么位于無桿氣缸3移動(dòng)端的電機(jī)29移動(dòng)，通過電機(jī)29驅(qū)動(dòng)位于涂刷板25上輥軸27旋轉(zhuǎn)，位于其上的輥刷也會(huì)旋轉(zhuǎn)，在使用前，要將磁粉放置在輥刷上，這樣通過多個(gè)機(jī)構(gòu)的配合，不斷將磁粉涂刷在鋼鐵件上。首先如果想改變整體裝置的高低度，具體工作原理如下：首先在一號(hào)支撐柱30上加工外螺紋，在二號(hào)支撐柱31上加工內(nèi)螺紋，使一號(hào)支撐柱30與二號(hào)支撐柱31嚙合在一起后，可通過使用扳手與位于二號(hào)支撐柱上的六角螺母配合卡緊，使得外螺紋與內(nèi)螺紋的配合有效的進(jìn)行長(zhǎng)度的調(diào)節(jié)，同時(shí)在二號(hào)支撐柱31底面固定圓盤32，固定方式采用焊接方式，同時(shí)在圓盤32加工了配合孔，通過內(nèi)外螺紋嚙合有承重柱34，在承重柱34的另一端先固定滾球37，在滾球37上放置關(guān)節(jié)軸承36，將關(guān)節(jié)軸承36固定在車輪架35上，這樣車輪架35就可以變換方向了，同時(shí)在車輪架35上插裝轉(zhuǎn)桿38，在轉(zhuǎn)桿38上固定走走向輪39，這樣既可調(diào)節(jié)整體高度，又可以移動(dòng)整體裝置。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)其中某些部分所可能做出的一些變動(dòng)均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。