本發(fā)明涉及一種車載稱量車輛載荷的計(jì)量設(shè)備，具體涉及基于貨車板簧支架的高精度可靠稱重方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

車載稱重是一種方便實(shí)時(shí)的計(jì)量設(shè)備，在經(jīng)濟(jì)活動(dòng)中起著非常重要的作用。因車輛所載貨的特殊要求，車載稱重越來越受到重視，人們對(duì)車載稱重的精度要求不斷提高?，F(xiàn)有車載稱重方式傳感器主要安裝在車橋、貨箱與車架、車架與車橋之間、輪胎等方式。實(shí)際上，傳感器安裝在車橋、輪胎車軸等部位，稱重精度很不理想。傳感器安裝在貨箱與車架之間，稱重精度較為理想，但其安全性和可靠性得不到保證。因此車載稱重急需要一種精度高、可靠性好的車載稱重方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有車載稱重技術(shù)的不足，提出一種能將貨箱和車架重量有效通過傳感器傳遞至板簧的車載稱重解決方法及其系統(tǒng)，具體技術(shù)方案如下：

一種基于貨車板簧支架的高精度可靠稱重方法，具體步驟如下：

步驟一：接收稱重傳感器數(shù)據(jù)；

步驟二：識(shí)別稱重傳感器數(shù)據(jù)源；

步驟三：將稱重傳感器數(shù)據(jù)源與傳感器位置數(shù)據(jù)庫比對(duì)；

步驟四：計(jì)算出單個(gè)稱重傳感器器重量；

步驟五：接收坡度傳感器數(shù)據(jù)；

步驟六：計(jì)算出車輛傾斜角度；

步驟七：計(jì)算出單個(gè)稱重傳感器重量修正值；

步驟八：判斷稱重傳感器數(shù)據(jù)是否采集完，是則進(jìn)入步驟九，否則進(jìn)入步驟一；

步驟九：輸出車輛重量值。

為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明方法，可進(jìn)一步為：

所述步驟七的計(jì)算方法為，

其中，W_m代表第m個(gè)稱重單元的重量讀數(shù)，θ代表車輛行駛時(shí)的路面坡度傾角，K代表第m個(gè)稱重單元的標(biāo)定系數(shù)，C_i代表第i個(gè)稱重傳感器的內(nèi)碼，N_i代表第i個(gè)稱重傳感器的標(biāo)定零點(diǎn)，R_i代表第i個(gè)稱重傳感器的角差系數(shù)，Z代表第m個(gè)稱重單元的跟蹤零點(diǎn)。

基于貨車板簧支架的高精度可靠稱重的系統(tǒng)，設(shè)置運(yùn)算單元，該運(yùn)算單元輸入端依次經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換單元和信號(hào)放大單元與接線盒連接，該接線盒的輸入端分別連接有稱重傳感器單元和坡度傳感器單元，所述運(yùn)算單元的顯示端與顯示單元連接，輸出端與車載電腦連接。

為更好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明系統(tǒng)，可進(jìn)一步為：

所述接線盒中設(shè)置有無線通信模塊，通過該無線通信模塊分別與所述稱重傳感器單元和坡度傳感器單元無線連接。

所述稱重傳感器單元中的稱重傳感器安裝在車輛板簧與車架連接的支座上。

所述稱重傳感器單元中的稱重傳感器安裝在車輛板簧的兩端上。

本發(fā)明的有益效果：通過在車輛板簧上設(shè)置稱重傳感器，可隨時(shí)監(jiān)測(cè)車輛的載重情況，同時(shí)通過采集車輛的坡度數(shù)據(jù)，對(duì)稱重?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行修正，保證車輛運(yùn)行中的重量數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，有效解決了隨車監(jiān)測(cè)重量數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的問題；同時(shí)，稱重系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，可在不改變?cè)熊囕v結(jié)構(gòu)的前提下，進(jìn)行稱重系統(tǒng)的改造升級(jí)，實(shí)現(xiàn)高精度的隨車稱重?cái)?shù)據(jù)的采集，便于本發(fā)明的推廣應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的流程圖；

圖2為本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1所示：一種基于貨車板簧支架的高精度可靠稱重方法，具體步驟如下：

步驟一：接收稱重傳感器數(shù)據(jù)；

步驟二：識(shí)別稱重傳感器數(shù)據(jù)來源，如每個(gè)稱重傳感器均有獨(dú)立的代碼；

步驟三：將稱重傳感器數(shù)據(jù)源與傳感器位置數(shù)據(jù)庫比對(duì)，得出該稱重傳感器的安裝位置；

步驟四：根據(jù)稱重傳感器數(shù)據(jù)，計(jì)算出單個(gè)稱重傳感器重量；

步驟五：接收坡度傳感器數(shù)據(jù)；

步驟六：根據(jù)坡度傳感器數(shù)據(jù)，計(jì)算出車輛傾斜角度；

步驟七：根據(jù)單個(gè)稱重傳感器所檢測(cè)出的重量數(shù)據(jù)和車輛的傾斜角度，計(jì)算出單個(gè)稱重傳感器重量修正值，即單個(gè)稱重單元的重量值；

具體計(jì)算方法為，

其中，W_m代表第m個(gè)稱重單元的重量讀數(shù)，θ代表車輛行駛時(shí)的路面坡度傾角，K代表第m個(gè)稱重單元的標(biāo)定系數(shù)，C_i代表第i個(gè)稱重傳感器的內(nèi)碼，N_i代表第i個(gè)稱重傳感器的標(biāo)定零點(diǎn)，R_i代表第i個(gè)稱重傳感器的角差系數(shù)，Z代表第m個(gè)稱重單元的跟蹤零點(diǎn)。

步驟八：判斷稱重傳感器數(shù)據(jù)是否采集完，是則進(jìn)入步驟九，否則進(jìn)入步驟一，直到計(jì)算出所有稱重單元的重量數(shù)據(jù)；

步驟九：根據(jù)各個(gè)稱重單元的重量數(shù)據(jù)，經(jīng)過計(jì)算后，輸出車輛重量值，通過顯示器，或者車載電腦進(jìn)行顯示。

如圖2所示：基于貨車板簧支架的高精度可靠稱重系統(tǒng)，設(shè)置運(yùn)算單元，該運(yùn)算單元輸入端依次經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換單元和信號(hào)放大單元與接線盒連接，該接線盒的輸入端分別通過無線或者有線方式連接有稱重傳感器單元和坡度傳感器單元，稱重傳感器和坡度傳感器采集的數(shù)據(jù)經(jīng)過經(jīng)過信號(hào)放大單元放大后，經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換單元后提供給運(yùn)算單元進(jìn)行計(jì)算，所述運(yùn)算單元的顯示端與顯示單元連接，輸出端與車載電腦連接，所述稱重傳感器單元中的稱重傳感器安裝在車輛板簧的兩端上，然后通過支座與車架連接。