1.一種三維(3D)感測系統(tǒng)，包括：
光源，其用于利用結(jié)構(gòu)光照明將點(diǎn)圖案投射到對象上，所述點(diǎn)圖案包括多個(gè)點(diǎn)，其分布在網(wǎng)格上以使得某個(gè)子窗口大小內(nèi)的相鄰各點(diǎn)是各點(diǎn)的獨(dú)特子圖案，其中某個(gè)子窗口大小內(nèi)的相鄰各點(diǎn)相對于網(wǎng)格的一條軸線按照交錯(cuò)網(wǎng)格格式來布置，并且所述各點(diǎn)基于高斯差分(DOG)算法加雙三次插值以亞像素精度定位在網(wǎng)格上；以及
圖像傳感器，其用于捕獲對象的圖像；
其中所述系統(tǒng)配置成識(shí)別所捕獲圖像內(nèi)各點(diǎn)的位置，并且確定對象的尺寸和/或形狀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中，所述點(diǎn)圖案包括“偽隨機(jī)”點(diǎn)圖案。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中，所述光源包括垂直腔面發(fā)射激光器(VCSEL)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中所述對象位于平面表面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中，通過執(zhí)行De Bruijn序列來獲得用于各點(diǎn)的獨(dú)特子圖案的可能組合的列索引，De Bruijn序列之后是編碼序列。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的系統(tǒng)，其中，按照交錯(cuò)網(wǎng)格格式的相鄰各點(diǎn)位于網(wǎng)格的垂直軸線上的三個(gè)可能位置中的一個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的系統(tǒng)，其中，三個(gè)可能位置在網(wǎng)格的網(wǎng)格間距的15％以內(nèi)，以便保持行索引確定。
8.一種照明對象以便三維(3D)感測系統(tǒng)確定該對象的尺寸的方法，該方法包括：
利用偽隨機(jī)點(diǎn)圖案照明對象，其中所述偽隨機(jī)點(diǎn)圖案包括各點(diǎn)的網(wǎng)格，使得某個(gè)子窗口大小內(nèi)的一組相鄰點(diǎn)是各點(diǎn)的獨(dú)特子圖案，其中該某個(gè)子窗口大小內(nèi)的各點(diǎn)的獨(dú)特子圖案內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)的位置相對于網(wǎng)格的一條軸線被修改，其中所述各點(diǎn)的獨(dú)特子圖案具有基于De Bruijn序列的列索引；
捕獲對象的圖像；以及
基于所捕獲的對象來確定該對象的尺寸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中相對于網(wǎng)格的一條軸線修改一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)的位置包括在不影響行索引確定的情況下來修改網(wǎng)格的一條軸線上的一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其中相對于網(wǎng)格的一條軸線來修改一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)的位置包括以小于網(wǎng)格的網(wǎng)格間距的15％的量來修改一個(gè)或多個(gè)點(diǎn)相對于網(wǎng)格的一條軸線的位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中針對獨(dú)特子圖案的某個(gè)子窗口大小包括基于偽隨機(jī)點(diǎn)圖案的網(wǎng)格位置的10％到15％。
12.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中軸線上各點(diǎn)的大量可能位置根據(jù)圖像傳感器分辨率而改變。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其中垂直軸線上的各點(diǎn)可能位置的數(shù)目為三。
14.根據(jù)權(quán)利要求8的方法，其中所述各點(diǎn)基于高斯差分(DOG)算法加雙三次插值以亞像素精度定位在網(wǎng)格上。