本發(fā)明涉及無人機領(lǐng)域，特別涉及一種無人機用無刷電機的動力測試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會發(fā)展和科技進步的提高，對無人機使用的需求不斷增加，比如林業(yè)部門的森防有害生物監(jiān)測、農(nóng)藥噴灑、森林防火動態(tài)監(jiān)控，國土資源部門的國地地形地貌測繪或突發(fā)性地理災(zāi)害區(qū)域的通信聯(lián)絡(luò)或災(zāi)害動態(tài)估測防控，海洋監(jiān)測等，電力架線、線路巡檢、公安交通管理、城市管理也已開始應(yīng)用。

但是，現(xiàn)有的無人機缺乏系統(tǒng)性的測試平臺，多采用離散的測試儀器采集離散的數(shù)據(jù)單獨離散測試，測試數(shù)據(jù)較單一，缺乏整體全面的測試，無法提供整體測試數(shù)據(jù)，進而無法反映動力系統(tǒng)整體性能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種無人機用無刷電機的動力測試系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導致的上述多項缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：一種無人機用無刷電機的動力測試系統(tǒng)，包括測試平臺和監(jiān)控平臺，所述測試平臺包括測試裝置和測試模塊，所述測試平臺和監(jiān)控平臺無線通信連接。

優(yōu)選的，所述測試模塊包括傳感器-計數(shù)器模塊、供電模塊、待測動力套模塊、監(jiān)控模塊、遙控接收模塊、WIFI信號發(fā)射端、步進電機驅(qū)動模塊、存儲器模塊和MCU控制核心，所述傳感器-計數(shù)器模塊、供電模塊、待測動力套模塊、監(jiān)控模塊、遙控接收模塊、WIFI信號發(fā)射端、步進電機驅(qū)動模塊、存儲器模塊均與MCU控制核心電性連接，所述監(jiān)控平臺包括PC電腦、WIFI信號接收端、圖傳接收單元、遙控控制平臺，所述WIFI信號接收端、圖傳接收單元、遙控控制平臺均與PC電腦電性連接，所述MCU控制核心和PC電腦通過WIFI信號發(fā)射端和WIFI信號接收端無線通信連接。

優(yōu)選的，所述測試裝置包括底座、中心座、機臂、縱向支撐臂、橫向支撐臂、步進電機、傳動裝置和測試桿，所述橫向支撐臂一端與底座相連接，另一端與縱向支撐臂相連接，所述機臂的一端與中心座相連接，另一端與縱向支撐臂的上端相連接，所述中心座和底座同軸設(shè)置，所述步進電機設(shè)置在底座上，所述底座向上設(shè)有連桿，所述步進電機通過傳動裝置與連桿連接，所述連桿的上端穿過中心座與測試桿相連接，所述機臂的端部設(shè)有電機座，所述電機座上設(shè)有待測無刷電機，待測無刷電機的輸出軸上設(shè)有螺旋槳，所述傳感器-計數(shù)器模塊包括拉力傳感器、壓力傳感器、震動傳感器、光電計數(shù)器和溫濕度傳感器；所述供電模塊包括電壓檢測模塊和電流檢測模塊；所述監(jiān)控模塊包括可見光相機、紅外熱成像儀、圖傳和相機控制模塊，所述拉力傳感器和壓力傳感器安裝在電機座的下端，震動傳感器安裝在機臂上，光電計數(shù)器安裝在電機座的一側(cè)，所述可見光相機和紅外熱成像儀安裝在測試桿的下端，所述圖傳、相機控制模塊以及遙控接收模塊安裝在測試桿的上端。

優(yōu)選的，所述機臂與中心座和縱向支撐臂均可拆卸連接。

優(yōu)選的，所述遙控接收模塊采用2.4G遙控接收。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：本發(fā)明提供的無人機用無刷電機的動力測試系統(tǒng)，可以進行系統(tǒng)性的測試，應(yīng)用于無人機動力系統(tǒng)的性能評估與檢測，通過傳感器等采集單元或設(shè)備采集動力系統(tǒng)數(shù)據(jù)，評估無人機動力系統(tǒng)的優(yōu)劣，為無人機的設(shè)計開發(fā)與日常調(diào)試提供全面、科學的數(shù)據(jù)支撐。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的測試模塊的原理框圖；

圖2是本發(fā)明的監(jiān)控平臺的原理框圖；

圖3是本發(fā)明的測試裝置的示意圖。

其中，1-光電計數(shù)器；2-壓力傳感器；3-拉力傳感器；4-為電機座；5-螺旋槳；6-待測無刷電機；7-震動傳感器；8-機臂；9-縱向支撐臂；10-橫向支撐臂；11-中心座；12-底座；13-步進電機；14-連桿；15-可見光相機；16-紅外熱成像儀；17-相機控制模塊；18-圖傳；19-遙控接收模塊,20-測試桿。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。

圖1-圖3出示本發(fā)明的具體實施方式：一種無人機用無刷電機的動力測試系統(tǒng)，包括測試平臺和監(jiān)控平臺，所述測試平臺包括測試裝置和測試模塊，所述測試平臺和監(jiān)控平臺無線通信連接。

本實施例中，所述測試模塊包括傳感器-計數(shù)器模塊、供電模塊、待測動力套模塊、監(jiān)控模塊、遙控接收模塊、WIFI信號發(fā)射端、步進電機驅(qū)動模塊、存儲器模塊和MCU控制核心，所述傳感器-計數(shù)器模塊、供電模塊、待測動力套模塊、監(jiān)控模塊、遙控接收模塊、WIFI信號發(fā)射端、步進電機驅(qū)動模塊、存儲器模塊均與MCU控制核心電性連接，所述監(jiān)控平臺包括PC電腦、WIFI信號接收端、圖傳接收單元、遙控控制平臺，所述WIFI信號接收端、圖傳接收單元、遙控控制平臺均與PC電腦電性連接，所述MCU控制核心和PC電腦通過WIFI信號發(fā)射端和WIFI信號接收端無線通信連接；

結(jié)合圖3，所述測試裝置包括底座12、中心座11、機臂8、縱向支撐臂9、橫向支撐臂10、步進電機13、傳動裝置和測試桿20，所述橫向支撐臂10一端與底座12相連接，另一端與縱向支撐臂9相連接，所述機臂8的一端與中心座11相連接，另一端與縱向支撐臂9的上端相連接，所述中心座11和底座12同軸設(shè)置，所述步進電機13設(shè)置在底座12上，所述底座12向上設(shè)有連桿14，所述步進電機13通過傳動裝置與連桿14連接，傳動裝置為兩個嚙合的錐齒輪，其中一個錐齒輪與步進電機13的輸出軸相連接，另一個錐齒輪設(shè)置在連桿14的下端，所述連桿14的上端穿過中心座11與測試桿相連接，所述機臂8的端部設(shè)有電機座4，所述電機座4上設(shè)有待測無刷電機6，待測無刷電機6的輸出軸上設(shè)有螺旋槳5，所述傳感器-計數(shù)器模塊包括拉力傳感器3、壓力傳感器2、震動傳感器7、光電計數(shù)器1和溫濕度傳感器；所述供電模塊包括電壓檢測模塊和電流檢測模塊；所述監(jiān)控模塊包括可見光相機15、紅外熱成像儀16、圖傳18和相機控制模塊17，所述拉力傳感器3和壓力傳感器2安裝在電機座4的下端，震動傳感器7安裝在機臂8上，光電計數(shù)器1安裝在電機座4的一側(cè)，所述可見光相機15和紅外熱成像儀16安裝在測試桿的下端，所述圖傳18、相機控制模塊17以及遙控接收模塊19安裝在測試桿的上端，所述機臂8與中心座11可拆卸連接，遙控接收模塊19采用2.4G遙控接收。

基于上述，本發(fā)明的無人機用無刷電機的動力測試系統(tǒng)，機臂、縱向支撐臂和橫向支撐臂均可拆裝，可支持8軸多旋翼無人機的無刷電機的動力測試，機臂與中心座和縱向支撐臂均可拆卸連接，該測試裝置可以兼容不同規(guī)格的機臂，拉力傳感器和壓力傳感器安裝在電機座的下端，用于讀取拉力與重力數(shù)據(jù)，震動傳感器安裝在機臂上，負責讀取電機臂桿震動數(shù)據(jù)，光電計數(shù)器安裝在電機座的一側(cè)，用于讀取待測無刷電機的轉(zhuǎn)速，溫濕度傳感器用讀取當前測試環(huán)境的溫濕度數(shù)據(jù)，所述供電模塊包括電壓檢測模塊和電流檢測模塊，電壓檢測模塊用于檢測供電電壓，電流檢測模塊用于檢測動力系統(tǒng)工作電流；可見光相機用于遠程觀測測試狀態(tài)，紅外熱成像儀用于實時讀取動力系統(tǒng)溫度分布與溫度變化，可見光相機和紅外熱成像儀安裝在測試桿的下端，圖傳、相機控制模塊以及遙控接收模塊安裝在測試桿的上端，測試桿與連桿的上端相連接，步進電機通過傳動裝置與連桿連接，步進電機驅(qū)動模塊用于驅(qū)動步進電機，步進電機轉(zhuǎn)動帶動連桿轉(zhuǎn)動，進而帶動測試桿上的可見光相機和紅外熱成像儀進行運動檢測；存儲模塊用于存儲測試數(shù)據(jù)；MCU作為控制核心，處理所有傳感器的檢測數(shù)據(jù)以及步進電機等控制工作；圖傳(雙路)用于傳輸可見光相機和紅外熱成像儀圖像；2.4G遙控用于控制紅外熱成像儀的變焦與拍照；供電模塊用于給所有用電設(shè)備與模塊供電；相機控制模塊用于控制可見光相機的拍照、錄像、變焦功能，WIFI信號接收端用與接收測試平臺測試傳回數(shù)據(jù)；圖傳接收單元用于接收可見光相機和紅外熱成像儀的圖像數(shù)據(jù)；PC電腦裝有上位機，用于處理顯示W(wǎng)IFI和圖傳接收單元接收回來的信號；遙控控制平臺用于控制可見光相機的紅外可見光、紅外熱成像儀的變焦、拍照、錄像等功能以及控制測試動力系統(tǒng)的開始、停止以及步進電機轉(zhuǎn)速、啟動和停止功能。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。