本發(fā)明涉及一種檢測裝置，特別是一種錘擊電梯門強(qiáng)度測試儀。

背景技術(shù)：

現(xiàn)今各個樓層都會裝配電梯，而電梯的安全隱患也相繼暴露在人們面前，電梯的安全事故也屢見不鮮，一旦電梯出現(xiàn)問題，將會對人們的生命財(cái)產(chǎn)安全造成重大威脅，廠家應(yīng)該對電梯的安全性能進(jìn)行一系列檢測以及評估。

國家在電梯安全問題上也日益關(guān)注，并且也相應(yīng)出臺了對于電梯安全的檢測規(guī)范，對電梯門的抗撞擊程度作出相應(yīng)的要求?，F(xiàn)今市面上還沒有專門對電梯門進(jìn)行錘擊測試的裝置，一般都是通過工作人員手動利用鐵錘撞擊在電梯門上，工作繁瑣，對力的控制不精準(zhǔn)，人工的方式誤差也相對較大，沒有得出電梯門的受力數(shù)據(jù)，因此并不能得出有效的參數(shù)。

再者，傳統(tǒng)的通過工作人員手動利用鐵錘撞擊電梯門，假若要對電梯門各個位置進(jìn)行測試，操作非常困難，然而不能準(zhǔn)確地對電梯門的各個位置進(jìn)行測試，就不能達(dá)到相應(yīng)的檢測標(biāo)準(zhǔn)，無法得出明確的數(shù)據(jù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種錘擊電梯門強(qiáng)度測試儀。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種錘擊電梯門強(qiáng)度測試儀，包括一側(cè)固定著電梯門的機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架頂部的定位架、擺錘，以及兩端分別與定位架、擺錘連接的連接繩，該擺錘用于在下落時(shí)撞擊在電梯門上以檢測電梯門強(qiáng)度，所述機(jī)架上還設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)，該復(fù)位機(jī)構(gòu)用于在擺錘下落撞擊在電梯門上后將擺錘恢復(fù)到下落前的位置處。

所述復(fù)位機(jī)構(gòu)包括擺動架、抓取機(jī)構(gòu)、第一驅(qū)動裝置，所述定位架上設(shè)置有帶有鉸接軸的安裝座，該擺動架的一端與安裝座鉸接，該第一驅(qū)動裝置分別連接定位架和擺動架以驅(qū)動擺動架擺動，該抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置在擺動架的另一端以用于抓取擺錘。

所述抓取機(jī)構(gòu)為電磁鐵以及與電磁鐵配合的磁性部件，或者是機(jī)械手，當(dāng)抓取機(jī)構(gòu)為電磁鐵以及與電磁鐵配合的磁性部件時(shí)，電磁鐵和磁性部件其一設(shè)置在擺動架上，另一設(shè)置在擺錘上。

所述第一驅(qū)動裝置包括拉帶以及驅(qū)動拉帶卷收的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，該拉帶的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動端連接，該拉帶的另一端與擺動架上背離安裝座的一端連接。

所述機(jī)架上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，所述定位架與升降機(jī)構(gòu)連接且由升降機(jī)構(gòu)帶動定位架上下移動。

所述機(jī)架上設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)，所述定位架與橫移機(jī)構(gòu)連接且由橫移機(jī)構(gòu)帶動定位架左右移動。

所述機(jī)架上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上且由升降機(jī)構(gòu)帶動其上下移動的橫移機(jī)構(gòu)，所述定位架與橫移機(jī)構(gòu)連接且由橫移機(jī)構(gòu)帶動定位架左右移動。

所述升降機(jī)構(gòu)包括豎立設(shè)置在機(jī)架上的至少一條第一螺桿以及第二驅(qū)動裝置，所述橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置有與第一螺桿配合連接的第一螺母，該第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第一螺桿旋轉(zhuǎn)以使橫移機(jī)構(gòu)上下移動。

所述橫移機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上的至少一條第二螺桿以及第三驅(qū)動裝置，所述定位架上設(shè)置有與第二螺桿配合連接的第二螺母，該第三驅(qū)動裝置驅(qū)動第二螺桿旋轉(zhuǎn)以使左右移動。

所述定位架上設(shè)置有用于使擺錘靠近或者遠(yuǎn)離電梯門的進(jìn)退機(jī)構(gòu)，所述擺錘通過連接繩與進(jìn)退機(jī)構(gòu)連接。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明錘擊電梯門強(qiáng)度測試儀，將電梯門固定在機(jī)架上，擺錘設(shè)定在一定高度上，檢測開始，擺錘下落并撞擊在電梯門上，工作人員由擺錘的重量以及高度等參數(shù)得出電梯門承受撞擊程度的數(shù)據(jù)，觀察電梯門的損害或者脫軌情況，進(jìn)而評估該電梯門的強(qiáng)度是否合格，復(fù)位機(jī)構(gòu)能夠在擺錘下落撞擊電梯門后將擺錘恢復(fù)到下落前的初始高度位置處。本設(shè)計(jì)無需工作人員手動操控?cái)[錘，在擺錘下落前通過定位架設(shè)置擺錘位置，比人手操作更為精確，下落后復(fù)位機(jī)構(gòu)將擺錘恢復(fù)到初始位置，節(jié)省了檢測時(shí)間，簡單方便，大大節(jié)省了勞動力。

本錘擊電梯門強(qiáng)度測試儀包括升降機(jī)構(gòu)、橫移機(jī)構(gòu)、進(jìn)退機(jī)構(gòu)，分別可在X、Y、Z三軸上移動擺錘，擺錘升降、橫向移動后，相應(yīng)地就可確定擺錘下落且錘擊在電梯門上的位置，可以精確地調(diào)節(jié)對電梯門的撞擊點(diǎn)，對電梯門進(jìn)行全方位檢測，進(jìn)一步提升電梯門的安全檢測性能，而進(jìn)退機(jī)構(gòu)可調(diào)節(jié)擺錘與電梯門的距離，使得擺錘撞擊在電梯門上的角度更好。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步的說明。

圖1是本發(fā)明錘擊電梯門強(qiáng)度測試儀的示意圖。

圖2是本發(fā)明錘擊電梯門強(qiáng)度測試儀的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明錘擊電梯門強(qiáng)度測試儀擺錘下落后的狀態(tài)示意圖。

圖4是本發(fā)明錘擊電梯門強(qiáng)度測試儀復(fù)位機(jī)構(gòu)吸合擺錘的狀態(tài)示意圖。

圖5是本發(fā)明錘擊電梯門強(qiáng)度測試儀升價(jià)機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖6是本發(fā)明錘擊電梯門強(qiáng)度測試儀橫移機(jī)構(gòu)的示意圖。

圖7是本發(fā)明錘擊電梯門強(qiáng)度測試儀擺錘下落前的狀態(tài)示意圖。

圖8是本發(fā)明錘擊電梯門強(qiáng)度測試儀A部分的放大示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-圖3所示，本發(fā)明錘擊電梯門強(qiáng)度測試儀，主要包括一機(jī)架1、設(shè)置在機(jī)架1頂部的定位架2、擺錘3，以及兩端分別與定位架2、擺錘3連接的連接繩4，該擺錘3用于在下落時(shí)撞擊在電梯門11上以檢測電梯門11強(qiáng)度，本設(shè)計(jì)還包括控制臺，工作人員可通過控制臺對本錘擊電梯門強(qiáng)度測試儀進(jìn)行操作。

工作人員對電梯門11進(jìn)行撞擊測試，擺錘3下落，并且以連接繩4為半徑繞定位架2作圓周運(yùn)動，最后撞擊在電梯門11上。

而機(jī)架1具體由上機(jī)架組件、下機(jī)架組件、左機(jī)架組件、右機(jī)架組件以及前機(jī)架組件拼接而成，電梯門11固定在前機(jī)架組件上，前機(jī)架組件上設(shè)置有固定架并且通過固定架將電梯門11固定夾緊，本設(shè)計(jì)的優(yōu)選方案為在左機(jī)架組件以及右機(jī)架組件之間設(shè)置有一橫架12，定位架2設(shè)置在橫架12上，連接繩4一端與定位架2連接且另一端連接擺錘3，還可以是定位架2呈長條形，并且分別連接左機(jī)架組件、右機(jī)架組件，擺錘3通過連接繩4固定在定位架2上。

為了提高測試效率，如圖2-圖4所示，本設(shè)計(jì)在機(jī)架1上還設(shè)置有復(fù)位機(jī)構(gòu)5，該復(fù)位機(jī)構(gòu)5用于在擺錘3下落撞擊在電梯門11上后將擺錘3恢復(fù)到下落前的位置處，而本設(shè)計(jì)復(fù)位機(jī)構(gòu)5的優(yōu)選實(shí)施例為復(fù)位機(jī)構(gòu)5包括擺動架51、抓取機(jī)構(gòu)52、第一驅(qū)動裝置53，所述定位架2上設(shè)置有帶有鉸接軸的安裝座21，該擺動架51的一端與安裝座21鉸接，該第一驅(qū)動裝置53分別連接定位架2和擺動架51以驅(qū)動擺動架51擺動，該抓取機(jī)構(gòu)52設(shè)置在擺動架51的另一端以用于抓取擺錘3。此處的復(fù)位機(jī)構(gòu)5還可以是設(shè)置在擺錘3上方的機(jī)架1上的可伸縮的機(jī)械手，機(jī)械手延伸到擺錘3位置處對其抓取后將其恢復(fù)到初始位置高度。

其中，本設(shè)計(jì)第一驅(qū)動裝置53的優(yōu)選實(shí)施例為第一驅(qū)動裝置53包括拉帶531以及驅(qū)動拉帶531卷收的旋轉(zhuǎn)電機(jī)532，該拉帶531的一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)532的驅(qū)動端連接，該拉帶531的另一端與擺動架51上背離安裝座21的一端連接，此處旋轉(zhuǎn)電機(jī)532設(shè)置在定位架2上，也可以設(shè)置在橫架12上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)532的驅(qū)動端上設(shè)置有用于收納拉帶531的滾輪，拉帶531一端固定在滾輪上，在卷收時(shí)圍繞滾輪收納。

當(dāng)需要對擺錘3復(fù)位時(shí)，擺動架51繞安裝座21轉(zhuǎn)動，擺動架51到達(dá)擺錘3的位置后，抓取機(jī)構(gòu)52抓取擺錘3，旋轉(zhuǎn)電機(jī)532轉(zhuǎn)動卷收拉帶531，從而拖動擺動架51上升，將擺錘3恢復(fù)到初始位置。第一驅(qū)動裝置53還可以是在安裝座21的鉸接軸處設(shè)置足夠扭力的電機(jī)，通過電機(jī)來控制擺動架51繞鉸接軸轉(zhuǎn)動。

而抓取機(jī)構(gòu)52可以是電磁鐵以及與電磁鐵配合的磁性部件，或者是機(jī)械手，本設(shè)計(jì)中采用電磁鐵以及與電磁鐵配合的磁性部件的方案，電磁鐵和磁性部件其一設(shè)置在擺動架51上，另一設(shè)置在擺錘3上，其中當(dāng)將電磁鐵安裝在擺動架51的相應(yīng)位置時(shí)，擺錘3可直接采用磁性材料制作，如鐵質(zhì)材料等，或者在擺錘3上設(shè)置磁性部件，在抓取機(jī)構(gòu)52抓取擺錘3時(shí)，電磁鐵通電，吸合擺錘3，將擺錘3復(fù)位后，需要進(jìn)行下一次的檢測，電磁鐵斷電，失去吸力的擺錘3就會下落。

本設(shè)計(jì)將電梯門11固定在機(jī)架1上，擺錘3設(shè)定在一定高度上，檢測開始，擺錘3下落并撞擊在電梯門11上，工作人員由擺錘3的重量以及高度等參數(shù)得出電梯門11承受撞擊程度的數(shù)據(jù)，觀察電梯門11的損害或者脫軌情況，進(jìn)而評估該電梯門11的強(qiáng)度是否合格，復(fù)位機(jī)構(gòu)5能夠在擺錘3下落撞擊電梯門11后將擺錘3恢復(fù)到下落前的初始高度位置處。本設(shè)計(jì)無需工作人員手動操控?cái)[錘3，在擺錘3下落前通過定位架2設(shè)置擺錘3位置，比人手操作更為精確，下落后復(fù)位機(jī)構(gòu)5將擺錘3恢復(fù)到初始位置，節(jié)省了檢測時(shí)間，簡單方便，大大節(jié)省了勞動力。

為了能夠?qū)﹄娞蓍T11的不同部位進(jìn)行撞擊測試，如圖2所示，本設(shè)計(jì)還可以機(jī)架1上設(shè)置了升降機(jī)構(gòu)6和橫移機(jī)構(gòu)7中的一種或者兩種。

機(jī)架1上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)6，所述定位架2與升降機(jī)構(gòu)6連接且由升降機(jī)構(gòu)6帶動定位架2上下移動，升降機(jī)構(gòu)6可以使擺錘3對電梯門11不同高度進(jìn)行撞擊測試。

機(jī)架1上設(shè)置有橫移機(jī)構(gòu)7，所述定位架2與橫移機(jī)構(gòu)7連接且由橫移機(jī)構(gòu)7帶動定位架2左右移動，橫移機(jī)構(gòu)7可以使擺錘3對電梯門11同一高度上不同位置進(jìn)行撞擊測試。

而本設(shè)計(jì)的優(yōu)選方案為機(jī)架1上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)6以及設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)6上且由升降機(jī)構(gòu)6帶動其上下移動的橫移機(jī)構(gòu)7，所述定位架2與橫移機(jī)構(gòu)7連接且由橫移機(jī)構(gòu)7帶動定位架2左右移動。

工作人員可以在控制臺上控制升降機(jī)構(gòu)6和橫移機(jī)構(gòu)7運(yùn)作，升降機(jī)構(gòu)6和橫移機(jī)構(gòu)7能夠精確控制定位架2的位置，從而相應(yīng)地就調(diào)節(jié)擺錘3下落且錘擊在電梯門11上的位置，可以精確地調(diào)節(jié)對電梯門11的撞擊點(diǎn)，對電梯門11各個位置進(jìn)行檢測，進(jìn)一步提升電梯門11的安全檢測性能。

在本設(shè)計(jì)的升降機(jī)構(gòu)6和橫移機(jī)構(gòu)7上，我們也作出相應(yīng)的改進(jìn)，升降機(jī)構(gòu)6包括豎立設(shè)置在機(jī)架1上的至少一條第一螺桿61以及第二驅(qū)動裝置62，所述橫移機(jī)構(gòu)7設(shè)置有與第一螺桿61配合連接的第一螺母63，該第二驅(qū)動裝置62驅(qū)動第一螺桿61旋轉(zhuǎn)以使橫移機(jī)構(gòu)7上下移動。

如圖2、圖5所示，升降機(jī)構(gòu)6的優(yōu)選實(shí)施例包括分別豎立設(shè)置在左機(jī)架組件和右機(jī)架組件上的第一螺桿61，橫移機(jī)構(gòu)7兩側(cè)均設(shè)置有與第一螺桿61配合的第一螺母63，第一螺母63與第一螺桿61連接，該第二驅(qū)動裝置62驅(qū)動第一螺桿61旋轉(zhuǎn)以使橫移機(jī)構(gòu)7上下移動。其中，第一螺桿61分別設(shè)置在左機(jī)架組件和右機(jī)架組件上，每側(cè)均設(shè)置有一條，也可設(shè)置有多條，相應(yīng)的橫移機(jī)構(gòu)7兩側(cè)分別對應(yīng)設(shè)置有相應(yīng)數(shù)目的第一螺母63，本設(shè)計(jì)的橫移機(jī)構(gòu)7是設(shè)置在橫架12上的，所以兩側(cè)的第一螺母63也設(shè)置在橫架12上，當(dāng)?shù)诙?qū)動裝置62驅(qū)動第一螺桿61轉(zhuǎn)動，橫架12即可實(shí)現(xiàn)升降。

本設(shè)計(jì)的升降機(jī)構(gòu)6還可以采用相互套接的支撐桿，并且利用氣缸推動支撐桿之間進(jìn)行伸縮運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)升降。

此處的第二驅(qū)動裝置62采用的是電機(jī)帶動齒輪箱進(jìn)而帶動第一螺桿61轉(zhuǎn)動，也可以采用電機(jī)帶動鉸鏈進(jìn)而帶動第一螺桿61轉(zhuǎn)動的方式。

為了使得橫移機(jī)構(gòu)7在升降機(jī)構(gòu)6上穩(wěn)定升降，本設(shè)計(jì)還設(shè)置有與第一螺桿61平行的導(dǎo)桿64，此處的導(dǎo)桿64豎立設(shè)置在左機(jī)架組件和/或右機(jī)架組件上，橫架12上設(shè)置有套環(huán)套接在導(dǎo)桿64上。在升降過程中，導(dǎo)桿64使得橫架12的升降更加穩(wěn)定平滑，同時(shí)，本設(shè)計(jì)也可以在左機(jī)架組件或右機(jī)架組件上設(shè)置第一螺桿61，然后在左機(jī)架組件或右機(jī)架組件上設(shè)置導(dǎo)桿64，而第一螺桿61轉(zhuǎn)動，橫架12即沿著第一螺桿61的方向上下移動。

如圖6所示，橫移機(jī)構(gòu)7包括橫向設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)6上的至少一條第二螺桿71以及第三驅(qū)動裝置73，所述定位架2上設(shè)置有與第二螺桿71配合連接的第二螺母74，該第三驅(qū)動裝置73驅(qū)動第二螺桿71旋轉(zhuǎn)以使左右移動。

本設(shè)計(jì)的第二螺桿71設(shè)置在橫架12上，并且分別垂直于左機(jī)架組件及右機(jī)架組件所在的平面，定位架2上的第二螺母74與第二螺桿71咬合，第三驅(qū)動裝置73驅(qū)動第二螺桿71轉(zhuǎn)動，定位架2即可在橫架12上左、右橫向移動。

同時(shí)，橫架12上還設(shè)置有與第二螺桿71平行的導(dǎo)軌72，該定位架2設(shè)置在導(dǎo)軌72上，該第三驅(qū)動裝置73驅(qū)動第二螺桿71旋轉(zhuǎn)以使定位架2沿著導(dǎo)軌72左右移動，此處的導(dǎo)軌72使得定位架移動更平滑。

本設(shè)計(jì)的橫移機(jī)構(gòu)7還可以采用相互套接的支撐桿，并且利用氣缸推動支撐桿之間的伸縮運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)橫移。

此處的第三驅(qū)動裝置73采用的是電機(jī)帶動齒輪箱進(jìn)而帶動第二螺桿71轉(zhuǎn)動，也可以采用電機(jī)帶動鉸鏈進(jìn)而帶動第二螺桿71轉(zhuǎn)動的方式。

除此之外，如圖7、圖8所示，定位架2上設(shè)置有用于使擺錘3靠近或者遠(yuǎn)離電梯門11的進(jìn)退機(jī)構(gòu)8，所述擺錘3通過連接繩4與進(jìn)退機(jī)構(gòu)8連接。

本設(shè)計(jì)的進(jìn)退機(jī)構(gòu)8的優(yōu)選實(shí)施例為設(shè)置在橫架12上，安裝座21設(shè)置在定位架2的前端，安裝座21底部不僅通過鉸接軸與擺動架51連接，還與連接線4背離連接有擺錘3的一端連接。

而進(jìn)退機(jī)構(gòu)8包括設(shè)置在定位架2上表面的滑軌81以及第四驅(qū)動裝置82，安裝座21底部與定位架2上的滑軌81咬合，第四驅(qū)動裝置82與安裝座21連接，滑軌81沿電梯門11前后方向設(shè)置在定位架2上。

第四驅(qū)動裝置82帶動安裝座21沿滑軌81前后移動，從而使得擺錘3相應(yīng)地靠近或者遠(yuǎn)離電梯門11，此處的第四驅(qū)動裝置82可以是氣缸或者電機(jī)，由于本設(shè)計(jì)的優(yōu)選方案中擺錘3是做圓周運(yùn)動后撞擊在電梯門11上的，安裝座21沿滑軌81前后移動，可以是安裝座21接近或者遠(yuǎn)離電梯門11，進(jìn)而可以調(diào)整擺錘3與電梯門11撞擊時(shí)的角度，工作人員也可以更易估算出電梯門11受力的大小，并且得出電梯門11安全強(qiáng)度等參數(shù)。

本設(shè)計(jì)可相應(yīng)地加裝升降機(jī)構(gòu)6、橫移機(jī)構(gòu)7、進(jìn)退機(jī)構(gòu)8，分別可在X、Y、Z三軸上移動擺錘3，擺錘3升降、橫向移動后，相應(yīng)地就可確定擺錘3下落且錘擊在電梯門11上的位置，調(diào)節(jié)對電梯門11的撞擊點(diǎn)，對電梯門11的各個位置進(jìn)行撞擊測試，全方位的檢測能夠提高電梯門的安全系數(shù)，而進(jìn)退機(jī)構(gòu)8可調(diào)節(jié)擺錘3與電梯門11的距離，進(jìn)而調(diào)節(jié)擺錘3撞擊在電梯門11上的角度。

另外，在電梯門11的固定方面，前機(jī)架組件的固定架對電梯門11進(jìn)行夾緊，在前機(jī)架組件上豎立設(shè)置有絲桿，固定架上設(shè)置有與絲桿配合的絲母，絲桿由一電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，在絲桿旋轉(zhuǎn)的過程中，固定電梯門11的固定架可上下移動，調(diào)節(jié)電梯門11的上下位置，而此處推動固定架上下移動的也可以是設(shè)置在機(jī)架1上的氣缸。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式，只要以基本相同手段實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。