涉及傳感器領(lǐng)域，具體涉及一種傳感器設(shè)計(jì)方法、傳感器設(shè)計(jì)方法、傳感器、人工智能機(jī)器人、智能市政基礎(chǔ)設(shè)施、地震預(yù)測(cè)系統(tǒng)、智能水網(wǎng)。

技術(shù)背景

現(xiàn)有的傳感器，成本高昂，對(duì)加工精度要求很高、成本很高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳感器是、機(jī)器人的攝取環(huán)境信息的重要部件，如果傳感器價(jià)格昂貴是現(xiàn)在機(jī)器人技術(shù)普及的門(mén)檻，阻礙了智能時(shí)代的發(fā)展，阻礙中華民族偉大復(fù)興事業(yè)的發(fā)展，研發(fā)各種低成本的傳感器對(duì)于機(jī)器人技術(shù)、智能城市的發(fā)展都是非常有必要。

越敏感的傳感器越精準(zhǔn)，越容易感應(yīng)微小的環(huán)境變化，傳感器越敏感越有利于設(shè)備的高速反應(yīng)，現(xiàn)有的高敏感度的傳感器價(jià)格非常昂貴。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及傳感器設(shè)計(jì)方法、傳感器、人工智能機(jī)器人、智能市政基礎(chǔ)設(shè)施、地震預(yù)測(cè)系統(tǒng)、智能水網(wǎng)，能夠提供一種傳感器設(shè)計(jì)新思路。

1、傳感器設(shè)計(jì)方法，其特征在于：包括激光器(S1)和兩個(gè)感光器；激光器(S1)發(fā)出的激光的同一個(gè)光斑同時(shí)落在兩個(gè)感光器上。

2、傳感器設(shè)計(jì)方法，其特征在于：兩個(gè)感光器的類型完全相同。

3、傳感器設(shè)計(jì)方法，其特征在于：當(dāng)傳感器所處環(huán)境有震動(dòng)時(shí)激光器(S1)相對(duì)兩個(gè)感光器運(yùn)動(dòng)，從而使激光光斑移動(dòng)。

4、傳感器設(shè)計(jì)方法，其特征在于：兩個(gè)感光器的類型均為光敏電阻。

5、傳感器，其特征在于：利用前述的一種傳感器設(shè)計(jì)方法，而設(shè)計(jì)。

6、機(jī)器人，其特征在于：具有前述的傳感器。

7、機(jī)器人，其特征在于：具有前述的傳感器作為加速度傳感器。

8、地震預(yù)測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：具有前述的傳感器，安裝于巖石中，用于檢測(cè)地殼震動(dòng)，預(yù)防地震發(fā)生，保護(hù)人民財(cái)產(chǎn)安全。

9、智能市政基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)，其特征在于：具有前述的傳感器，用于檢測(cè)震動(dòng)，監(jiān)控環(huán)境震動(dòng)。

10、智能水網(wǎng)，其特征在于：具有前述的傳感器，用于檢測(cè)水管的震動(dòng)。

技術(shù)內(nèi)容說(shuō)明，及其有益效果。

本發(fā)明能夠通過(guò)激光器(S1)發(fā)出的光斑的位置移動(dòng)產(chǎn)生較大的電學(xué)變化差；本發(fā)明的設(shè)計(jì)架構(gòu)使得本發(fā)明能夠放大變化差，提高感光敏感度，降低制造成本，還可以用于檢測(cè)震動(dòng)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、容易加工、提供了一條傳感器設(shè)計(jì)新思路。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1的示意圖，其中a為結(jié)構(gòu)示意圖，b為圓形光斑左右移動(dòng)導(dǎo)致光敏電阻R1、R2的阻值變化的曲線圖。

圖2，是本發(fā)明的實(shí)施例2的示意圖，其中a為結(jié)構(gòu)示意圖，b為光斑左右移動(dòng)導(dǎo)致光敏電阻R1、R2的阻值變化的曲線圖。

圖3，是本發(fā)明的實(shí)施例3的電氣結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1、如圖1傳感器設(shè)計(jì)方法，包括發(fā)光器和兩個(gè)感光器；激光器(S1)發(fā)出的激光的光斑同時(shí)落在兩個(gè)感光器上，當(dāng)激光光斑移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)感光器所感受到的強(qiáng)度變化相反，一個(gè)受光照量增大一個(gè)受光照量變小，利用兩個(gè)感光器的受光照量的差值變化，增強(qiáng)感光電信號(hào)的強(qiáng)度，可以起到增強(qiáng)感光能力的作用，兩個(gè)感光器分別是第一光敏電阻R1、第二光敏電阻R2。

實(shí)施例2、如圖2，傳感器設(shè)計(jì)方法，包括發(fā)光器和兩個(gè)感光器；激光器(S1)發(fā)出的激光的光斑同時(shí)落在兩個(gè)感光器上，當(dāng)激光光斑移動(dòng)時(shí)，兩個(gè)感光器所感受到的強(qiáng)度變化相反，一個(gè)受光照量增大一個(gè)受光照量變小，利用兩個(gè)感光器的受光照量的差值變化，增強(qiáng)感光電信號(hào)的強(qiáng)度，可以起到增強(qiáng)感光能力的作用，兩個(gè)感光器分別是第一光敏電阻R1、第二光敏電阻R2。

兩個(gè)感光器相對(duì)安裝環(huán)境固定不動(dòng)，激光器S1與安裝環(huán)境之間具有彈簧作為緩沖機(jī)構(gòu)，從而使激光器S1相對(duì)兩個(gè)感光器可以運(yùn)動(dòng)，當(dāng)傳感器所處環(huán)境有震動(dòng)時(shí)激光器S1相對(duì)兩個(gè)感光器運(yùn)動(dòng)，從而使激光光斑移動(dòng)。

實(shí)施例3、將實(shí)施實(shí)例1以圖3所呈現(xiàn)的電學(xué)結(jié)構(gòu)連接，第一光敏電阻R1的第二端與第二光敏電阻R2的第一端相連，將第一光敏電阻R1的第一端連接到直流電源正極VCC上，將第二光敏電阻R2的第二端連接到直流電源的負(fù)極；信號(hào)輸出點(diǎn)OUT2與第一光敏電阻R1的第二端相連；由于第一光敏電阻R1、第二光敏電阻R2，形成了分壓結(jié)構(gòu)，且二者的阻值的變化方向剛好相反，所以加劇信號(hào)輸出點(diǎn)OUT2的電壓的變化，加強(qiáng)感光能力，增強(qiáng)傳感能力。

實(shí)施例4、將實(shí)施實(shí)例1以圖3所呈現(xiàn)的電學(xué)結(jié)構(gòu)連接，其實(shí)施方式與實(shí)施例3相同。

實(shí)施例5、將實(shí)施例3的傳感器作為震動(dòng)傳感器，用于監(jiān)測(cè)地殼的震動(dòng)，預(yù)測(cè)地震。

實(shí)施例6、將實(shí)施例3的傳感器作為震動(dòng)傳感器，大量分布在水網(wǎng)的管道上，用于監(jiān)測(cè)水網(wǎng)的水管震動(dòng)情況，用于漏水情況的分析、檢測(cè)。

實(shí)施例7、將實(shí)施例3的傳感器用于人工智能機(jī)器人。