本發(fā)明涉及汽車前輪軸檢測(cè)裝置，具體涉及一種高精度前輪軸同心度檢測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，前輪軸包括軸本體11，在軸本體11兩端分別設(shè)置有第一安裝板12和第二安裝板13，第一安裝板12和第二安裝板13為一模一樣的結(jié)構(gòu)，第一安裝板12和第二安裝板13上均設(shè)置有軸孔14，軸本體11兩端分別插入第一安裝板12和第二安裝板13的軸孔14內(nèi)，由于前輪軸的質(zhì)量涉及到汽車兩前輪的一致性滾動(dòng)效果，故第一安裝板12的軸孔和第二安裝板13的軸孔14與軸本體11的同心度關(guān)系到汽車兩前輪的連動(dòng)，對(duì)第一安裝板12的軸孔和第二安裝板13的軸孔14與軸本體11的同心度檢測(cè)至關(guān)重要。為了檢測(cè)同心度，現(xiàn)有技術(shù)中有公共的同心度檢測(cè)儀，但是由于基準(zhǔn)軸確定困難，因此對(duì)該前輪軸的檢測(cè)精度不高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本發(fā)明提供了一種高精度前輪軸同心度檢測(cè)設(shè)備，在方便了拉動(dòng)瞄準(zhǔn)繩的前提下，提高了基準(zhǔn)軸與軸本體的對(duì)準(zhǔn)度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下的技術(shù)方案：

一種高精度前輪軸同心度檢測(cè)設(shè)備，包括：

檢測(cè)平臺(tái)，檢測(cè)平臺(tái)的高度大于前輪軸的高度，檢測(cè)平臺(tái)的一與豎直方向和水平方向均平行的平面為檢測(cè)平面；

豎直支撐座，其設(shè)置于檢測(cè)平面上且靠近檢測(cè)平面的底邊設(shè)置，豎直支撐座用于支撐后輪軸的第一安裝板或第二安裝板；

水平支撐座，其設(shè)置于檢測(cè)平面上且位于豎直支撐座與豎直壓緊臂之間，其表面內(nèi)凹形成V型槽，V型槽用于放置后輪軸的軸本體；

水平壓緊臂，其設(shè)置于水平支撐座旁，以將軸本體壓緊在水平支撐座上；

基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其包括：

檢測(cè)座，其設(shè)置于豎直壓緊臂旁，檢測(cè)座包括豎直座體，豎直座體設(shè)置于檢測(cè)平面上且其所在平面與水平方向平行，在檢測(cè)平面上滑動(dòng)地設(shè)置有水平座體，水平座體位于豎直座體與豎直壓緊臂之間且其所在平面與豎直方向平行，在豎直座體上設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸的活塞桿的伸縮方向與水平方向平行，第一氣缸的活塞桿與水平座體連接，在水平座體的遠(yuǎn)離檢測(cè)平面的一側(cè)設(shè)置有座板，座板所在平面與水平座體所在平面平行，在水平座體上固定設(shè)置有第二氣缸，第二氣缸的活塞桿伸縮方向與檢測(cè)平面垂直，第二氣缸的活塞桿與座板連接，

軸安裝座，其固定設(shè)置于座板上；以及

基準(zhǔn)軸，其固定設(shè)置于軸安裝座上，基準(zhǔn)軸與豎直方向平行，第一氣缸的活塞桿的伸縮和第二氣缸活塞桿的伸縮能使基準(zhǔn)軸的軸心線與安放后的軸本體的軸心線對(duì)準(zhǔn)；

測(cè)量機(jī)構(gòu)，其包括：滑動(dòng)地設(shè)置于軸安裝座上的瞄準(zhǔn)桿，瞄準(zhǔn)桿用于瞄準(zhǔn)軸孔的邊緣，在瞄準(zhǔn)桿上設(shè)置有百分尺，以測(cè)量瞄準(zhǔn)桿與基準(zhǔn)軸之間的距離；

輔助瞄準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其包括：

基準(zhǔn)座，其安裝于座板上；

中心軸，其固定設(shè)置于基準(zhǔn)座的端面上；

卷積筒，其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于中心軸上，且中心軸未連接基準(zhǔn)座的端部設(shè)置有限制卷積筒滑出的限位環(huán)，卷積筒與中心軸之之間形成驅(qū)動(dòng)腔；

卷簧，其卷積于驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)，卷簧內(nèi)端與中心軸固定，卷簧外端與卷積筒外部連接；

瞄準(zhǔn)繩，其卷積在卷積筒上，其一端與卷積筒固定，卷簧在自然狀態(tài)時(shí)，能將所有瞄準(zhǔn)繩卷積在卷積筒上；

瞄準(zhǔn)件，其通過(guò)瞄準(zhǔn)繩懸吊，瞄準(zhǔn)件為圓錐型結(jié)構(gòu)，瞄準(zhǔn)繩穿過(guò)基準(zhǔn)軸底面的圓心，瞄準(zhǔn)繩與瞄準(zhǔn)件底面的圓心連接，在瞄準(zhǔn)件的重力作用下瞄準(zhǔn)繩繃緊后，基準(zhǔn)軸底面的圓心、瞄準(zhǔn)件底面的圓心以及瞄準(zhǔn)件的頂點(diǎn)在一條直線上；

卡塊，在卷積筒靠近基準(zhǔn)座的側(cè)面上設(shè)置有卡孔，卡塊能伸入卡孔內(nèi)限制卷積筒轉(zhuǎn)動(dòng)，卡孔和卡塊均為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)；

滑動(dòng)塊，其為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，在基準(zhǔn)座表面上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)塊一端滑動(dòng)地設(shè)置在滑動(dòng)槽內(nèi)，滑動(dòng)塊另一端通過(guò)連接件與卡塊連接；以及

彈簧，彈簧一端與滑動(dòng)槽的端面連接，彈簧另一端與滑動(dòng)塊遠(yuǎn)離卡塊的端面連接，在彈簧一直處于被壓縮狀態(tài)時(shí)，以使卡塊壓緊在卡孔內(nèi)。

優(yōu)選的是，

軸安裝座以及瞄準(zhǔn)繩均采用透明材料制成，基準(zhǔn)軸表面均為白色，瞄準(zhǔn)件的最大直徑小于基準(zhǔn)軸的直徑，在軸安裝座上設(shè)置有攝像座，攝像座為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，在攝像座上安裝有位于基準(zhǔn)軸正上方的攝像頭，攝像頭的中心在基準(zhǔn)軸的軸心線上，攝像頭用于獲得軸孔與軸本體連接處的圖像數(shù)據(jù)，攝像頭與控制器連接，控制器連接有顯示屏，控制器用于根據(jù)攝像頭拍攝的照片測(cè)量軸孔圓心與軸本體圓心之間的距離，具體測(cè)量步驟包括：

步驟一、獲取拍攝到的軸孔與軸本體連接處的圖像數(shù)據(jù)f(x_i，z_j，w_k)，式中，x_i和z_j代表該圖像數(shù)據(jù)在畫(huà)布上的坐標(biāo)值，w_k代表灰度值，基準(zhǔn)軸的圓心的圖像數(shù)據(jù)為f(0，0，w₀)；

步驟二、將所有圖像數(shù)據(jù)f(x_i，z_j，w_k)分類：首先，計(jì)算每個(gè)圖像數(shù)據(jù)f(x_i，z_j，w_k)到基準(zhǔn)軸圓心f(0，0，w₀)的距離r_n，r_n＝x²+z²；然后，將所有圖像數(shù)據(jù)根據(jù)r_n的大小分類，將r_n相等的圖像數(shù)據(jù)分為一組，得到N組圖像數(shù)據(jù)；最后，根據(jù)每組圖像數(shù)據(jù)r_n的大小將每組圖像數(shù)據(jù)排序，得到有序的N組圖像數(shù)據(jù)組；

步驟三，判斷每組圖像數(shù)據(jù)的rn是否大于R1，R1為基準(zhǔn)軸的半徑，若是，則進(jìn)行步驟四，若不是，則不進(jìn)任何處理；

步驟四，從r_n最大的圖像數(shù)據(jù)組開(kāi)始，判斷每組圖像數(shù)據(jù)組中每個(gè)圖像數(shù)據(jù)w_k與相鄰的r_n較小的圖像數(shù)據(jù)組中每個(gè)圖像數(shù)據(jù)w_k是否相等，若相等，則不進(jìn)行處理；若不相等，將r_n較小的圖像數(shù)據(jù)f(x_i，z_j，w_k)附帶其r_n值一并存儲(chǔ)到邊緣數(shù)據(jù)組內(nèi)；

步驟五，判斷邊緣數(shù)據(jù)組內(nèi)所有圖像數(shù)據(jù)f(x_i，z_j，w_k)的r_n值是否均相等，若相等，則判斷為軸孔圓心與軸本體圓心同心并控制顯示器輸出測(cè)量結(jié)果；若不相等，則進(jìn)行步驟六；

步驟六，隨機(jī)取邊緣數(shù)據(jù)組中的三個(gè)不同圖像數(shù)據(jù)，將三個(gè)不同圖像數(shù)據(jù)的x_i和z_j代入公式：(x_i-O₁)2+(z_j-O₂)2＝R₂²，式中O₁和O₂為未知數(shù)，R₂為軸孔的半徑；

步驟七、通過(guò)計(jì)算得到O₁和O₂，即得軸孔的圓心(O₁，O₂)；

步驟八、計(jì)算得到同心度L＝O₁²+O₂²，并控制顯示屏輸出軸孔圓心與軸本體圓心之間的距離為L(zhǎng)。

優(yōu)選的是，水平壓緊臂包括：

第三氣缸，其垂直地設(shè)置在檢測(cè)平面上；以及

臂本體，其一端與第三氣缸的活塞桿連接，以將軸本體壓緊于水平支撐座與臂本體之間。

優(yōu)選的是，靠近檢測(cè)平面的頂邊處設(shè)置有豎直壓緊臂，豎直壓緊臂包括：

臂支座，其設(shè)置在檢測(cè)平面上；

第四氣缸，其安裝于臂支座上，且第四氣缸的活塞桿伸縮方向位于豎直方向上；以及

壓緊部，其一端與第四氣缸的活塞桿連接，以壓緊第一安裝塊或第二安裝塊。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有如下有益效果：

1)通過(guò)設(shè)置檢測(cè)平臺(tái)、豎直支撐座、豎直壓緊臂、水平支撐座以及水平壓緊臂，實(shí)現(xiàn)了將后輪軸安裝后后輪軸的軸本體位于豎直方向上，為后面通過(guò)懸吊方法將基準(zhǔn)軸的軸心線與軸本體的軸心線對(duì)準(zhǔn)奠定了條件；

2)通過(guò)設(shè)置檢測(cè)座，實(shí)現(xiàn)了對(duì)位于豎直方向上的基準(zhǔn)軸位置調(diào)整，軸本體和基準(zhǔn)軸均在豎直反向上，故檢測(cè)座的調(diào)節(jié)僅針對(duì)水平方向和與檢測(cè)平面垂直方向上的調(diào)節(jié)，進(jìn)而為基準(zhǔn)軸與軸本體的對(duì)準(zhǔn)提供條件；

3)通過(guò)設(shè)置檢測(cè)裝置中的瞄準(zhǔn)繩以及瞄準(zhǔn)件，實(shí)現(xiàn)了通過(guò)懸吊方法將基準(zhǔn)軸與軸本體對(duì)準(zhǔn)，提高了基準(zhǔn)軸與軸本體的對(duì)準(zhǔn)度，進(jìn)而提高對(duì)軸本體與軸孔的同心度檢測(cè)的精準(zhǔn)性，保證了生產(chǎn)的前輪軸出廠前的質(zhì)量，提高了該前輪軸的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力；

4)通過(guò)設(shè)置瞄準(zhǔn)桿實(shí)現(xiàn)了與軸孔邊緣的對(duì)準(zhǔn)，進(jìn)而在瞄準(zhǔn)桿上設(shè)置百分尺，實(shí)現(xiàn)了對(duì)軸本體與軸孔同心度的最終檢測(cè)；

5)通過(guò)設(shè)置第一氣缸和第二氣缸分別實(shí)現(xiàn)在水平方向上及與檢測(cè)平面垂直方向上移動(dòng)基準(zhǔn)軸，由于現(xiàn)代技術(shù)對(duì)氣缸的直線運(yùn)動(dòng)已經(jīng)較為精確，故設(shè)置第一氣缸和第二氣缸替換傳統(tǒng)的螺桿移動(dòng)，因?yàn)槁輻U移動(dòng)過(guò)程中必須設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)基孔，為了實(shí)現(xiàn)螺桿在基孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，基孔的直徑必須大于螺桿的直徑，難免會(huì)因螺桿的自動(dòng)在基孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)而導(dǎo)致基準(zhǔn)軸的隨意轉(zhuǎn)動(dòng)，故設(shè)置第一氣缸和第二氣缸彌補(bǔ)了這一缺陷；

6)通過(guò)設(shè)置卷積筒與中心軸之間的卷簧，實(shí)現(xiàn)了在不適用以及安裝時(shí)自動(dòng)將瞄準(zhǔn)件和瞄準(zhǔn)繩自動(dòng)回縮，使得瞄準(zhǔn)件緊貼基準(zhǔn)軸，避免妨礙安裝時(shí)阻礙后輪軸的放入；同時(shí)，設(shè)置卡塊，并設(shè)置滑動(dòng)塊和彈簧，實(shí)現(xiàn)了在無(wú)外力時(shí)卡塊將卷積筒鎖定，防止卷積筒的任意轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)瞄準(zhǔn)繩拉出指定長(zhǎng)度后能將瞄準(zhǔn)繩定位在指定長(zhǎng)度，同時(shí)在需要卷積筒能轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)也能通過(guò)撥動(dòng)滑動(dòng)塊使得卡塊釋放卷積筒，避免需要維持卷積筒在指定位置而需要用手固定卷積筒，方便了操作。

附圖說(shuō)明

圖1為前輪軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例中高精度前輪軸同心度檢測(cè)設(shè)備未安裝前輪軸時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例中高精度前輪軸同心度檢測(cè)設(shè)備安裝前輪軸后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A處的放大圖。

具體實(shí)施方式

如圖2、圖3以及圖4所示，本實(shí)施例提出了一種高精度前輪軸同心度檢測(cè)設(shè)備，包括：

檢測(cè)平臺(tái)2，檢測(cè)平臺(tái)2的高度大于前輪軸的高度，檢測(cè)平臺(tái)2的一與豎直方向和水平方向均平行的平面為檢測(cè)平面21；

豎直支撐座3，其設(shè)置于檢測(cè)平面21上且靠近檢測(cè)平面21的底邊設(shè)置，豎直支撐座3用于支撐后輪軸的第一安裝板或第二安裝板；

水平支撐座4，其設(shè)置于檢測(cè)平面21上且位于豎直支撐座3與豎直壓緊臂之間，其表面內(nèi)凹形成V型槽41，V型槽41用于放置后輪軸的軸本體；

水平壓緊臂5，其設(shè)置于水平支撐座4旁，以將軸本體壓緊在水平支撐座4上；

基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)，其包括：

檢測(cè)座61，其設(shè)置于豎直壓緊臂旁，檢測(cè)座61包括豎直座體611，豎直座體611設(shè)置于檢測(cè)平面21上且其所在平面與水平方向平行，在檢測(cè)平面21上滑動(dòng)地設(shè)置有水平座體612，水平座體612位于豎直座體611與豎直壓緊臂之間且其所在平面與豎直方向平行，在豎直座體611上設(shè)置有第一氣缸613，第一氣缸613的活塞桿的伸縮方向與水平方向平行，第一氣缸613的活塞桿與水平座體612連接，在水平座體612的遠(yuǎn)離檢測(cè)平面21的一側(cè)設(shè)置有座板614，座板614所在平面與水平座體612所在平面平行，在水平座體612上固定設(shè)置有第二氣缸615，第二氣缸615的活塞桿伸縮方向與檢測(cè)平面21垂直，第二氣缸615的活塞桿與座板614連接，

軸安裝座62，其固定設(shè)置于座板614上；以及

基準(zhǔn)軸63，其固定設(shè)置于軸安裝座62上，基準(zhǔn)軸63與豎直方向平行，第一氣缸613的活塞桿的伸縮和第二氣缸615活塞桿的伸縮能使基準(zhǔn)軸63的軸心線與安放后的軸本體的軸心線對(duì)準(zhǔn)；

測(cè)量機(jī)構(gòu)7，其包括：滑動(dòng)地設(shè)置于軸安裝座62上的瞄準(zhǔn)桿71，瞄準(zhǔn)桿71用于瞄準(zhǔn)軸孔的邊緣，在瞄準(zhǔn)桿71上設(shè)置有百分尺72，以測(cè)量瞄準(zhǔn)桿71與基準(zhǔn)軸63之間的距離；

輔助瞄準(zhǔn)機(jī)構(gòu)8，其包括：

基準(zhǔn)座81，其安裝于座板614上；

中心軸82，其固定設(shè)置于基準(zhǔn)座81的端面上；

卷積筒83，其轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于中心軸82上，且中心軸82未連接基準(zhǔn)座81的端部設(shè)置有限制卷積筒83滑出的限位環(huán)(圖中未示)，卷積筒83與中心軸82之之間形成驅(qū)動(dòng)腔；

卷簧(圖中未示)，其卷積于驅(qū)動(dòng)腔內(nèi)，卷簧內(nèi)端與中心軸82固定，卷簧外端與卷積筒83外部連接；

瞄準(zhǔn)繩85，其卷積在卷積筒83上，其一端與卷積筒83固定，卷簧在自然狀態(tài)時(shí)，能將所有瞄準(zhǔn)繩85卷積在卷積筒83上；

瞄準(zhǔn)件86，其通過(guò)瞄準(zhǔn)繩85懸吊，瞄準(zhǔn)件86為圓錐型結(jié)構(gòu)，瞄準(zhǔn)繩85穿過(guò)基準(zhǔn)軸63底面的圓心，瞄準(zhǔn)繩85與瞄準(zhǔn)件86底面的圓心連接，在瞄準(zhǔn)件86的重力作用下瞄準(zhǔn)繩85繃緊后，基準(zhǔn)軸63底面的圓心、瞄準(zhǔn)件86底面的圓心以及瞄準(zhǔn)件86的頂點(diǎn)在一條直線上；

卡塊87，在卷積筒83靠近基準(zhǔn)座81的側(cè)面上設(shè)置有卡孔，卡塊87能伸入卡孔內(nèi)限制卷積筒83轉(zhuǎn)動(dòng)，卡孔和卡塊87均為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)；

滑動(dòng)塊88，其為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，在基準(zhǔn)座81表面上開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽，滑動(dòng)塊88一端滑動(dòng)地設(shè)置在滑動(dòng)槽內(nèi)，滑動(dòng)塊88另一端通過(guò)連接件與卡塊87連接；以及

彈簧89，彈簧89一端與滑動(dòng)槽的端面連接，彈簧89另一端與滑動(dòng)塊88遠(yuǎn)離卡塊87的端面連接，在彈簧89一直處于被壓縮狀態(tài)時(shí)，以使卡塊87壓緊在卡孔內(nèi)。安裝時(shí)，首先，將軸本體放置在水平支撐座4上；然后，將不需要檢測(cè)的第一安裝板和第二安裝板緊貼在豎直支撐座3上；再后，啟動(dòng)水平壓緊臂5，從水平方向?qū)⑤S本體壓緊在水平支撐座4和水平壓緊臂5之間，進(jìn)而最終實(shí)現(xiàn)安裝。檢測(cè)時(shí)，使用瞄準(zhǔn)繩85，使得瞄準(zhǔn)件86自由懸吊在下方，掰動(dòng)滑動(dòng)塊88，使得彈簧89進(jìn)一步被壓縮，卡塊87從卡孔中拔出，保持卡塊87與卡孔脫離的狀態(tài)，這時(shí)卷積筒83被釋放，就可以拉動(dòng)瞄準(zhǔn)繩85，使得瞄準(zhǔn)繩85被拉出，當(dāng)達(dá)到需要的瞄準(zhǔn)繩85的長(zhǎng)度時(shí)，卡孔轉(zhuǎn)動(dòng)到與卡塊87對(duì)準(zhǔn)的位置，就可以釋放滑動(dòng)塊88，在彈簧89的回復(fù)力作用下，滑動(dòng)塊88帶動(dòng)卡塊87向卡孔運(yùn)動(dòng)，卡塊87將卷積筒83卡緊，瞄準(zhǔn)繩85達(dá)到需要的長(zhǎng)度，以將瞄準(zhǔn)件86的頂點(diǎn)與軸本體靠近，且瞄準(zhǔn)件86的頂點(diǎn)不能有任何支撐，以看是基準(zhǔn)軸63的圓心是否與軸本體的圓心對(duì)準(zhǔn)，此方法瞄準(zhǔn)時(shí)避免了因基準(zhǔn)軸63圓心與軸本體圓心之間的距離過(guò)大而導(dǎo)致無(wú)法瞄準(zhǔn)，瞄準(zhǔn)時(shí)，當(dāng)基準(zhǔn)軸63與軸本體在水平方向有距離時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)檢測(cè)座61上的第一氣缸613的活塞桿伸出長(zhǎng)度，使得基準(zhǔn)軸63在水平方向上運(yùn)動(dòng)，使得基準(zhǔn)軸63底面的圓心和瞄準(zhǔn)件86的頂點(diǎn)連線在與檢測(cè)平面21垂直的方向上(即：與豎直方向和水平方向均垂直的Z軸方向)上；當(dāng)基準(zhǔn)軸63底面的圓心和瞄準(zhǔn)件86的頂點(diǎn)僅在Z軸方向上有距離時(shí)，再次調(diào)節(jié)檢測(cè)座61的第二氣缸615的活塞桿伸出長(zhǎng)度，當(dāng)基準(zhǔn)軸63底面的圓心和瞄準(zhǔn)件86的頂點(diǎn)重合時(shí)，即基準(zhǔn)軸63與軸本體的圓心對(duì)準(zhǔn)；最后，滑動(dòng)瞄準(zhǔn)桿71，將瞄準(zhǔn)桿71靠近基準(zhǔn)軸63的邊緣與軸孔的邊緣對(duì)準(zhǔn)，然后再利用百分尺72就可以檢測(cè)基準(zhǔn)軸63與瞄準(zhǔn)桿71靠近基準(zhǔn)軸63的邊緣之間的距離，若該距離為零，則表示軸本體與軸孔同軸心線；若該距離不為零，則表示該軸本體與軸孔不同軸心線。由于第一安裝塊和第二安裝塊一樣，因此均能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，只需要翻轉(zhuǎn)后輪軸就行。

由于百分尺72檢測(cè)時(shí)，需要將瞄準(zhǔn)桿71靠近基準(zhǔn)軸63的邊緣與軸孔邊緣對(duì)準(zhǔn)，對(duì)準(zhǔn)麻煩，且只能通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)軸基準(zhǔn)軸63與瞄準(zhǔn)桿71靠近基準(zhǔn)軸63的邊緣之間的距離，再將實(shí)時(shí)距離減去標(biāo)準(zhǔn)同心時(shí)軸本體與軸孔邊緣之間的距離得到同心度，故檢測(cè)精度不高，可以滿足同心度檢測(cè)精度不高的需求。為了滿足高精度檢測(cè)需求，軸安裝座62以及瞄準(zhǔn)繩85均采用透明材料制成，軸安裝座62的此設(shè)計(jì)為設(shè)置于基準(zhǔn)軸63正上方的攝像頭能拍攝到基準(zhǔn)軸63遮擋后軸孔處的照片提供了條件，瞄準(zhǔn)繩85的此設(shè)計(jì)表面了瞄準(zhǔn)繩85有投影增加計(jì)算難度，為后續(xù)同心度的計(jì)算減輕負(fù)擔(dān)，提高計(jì)算速度，基準(zhǔn)軸63表面均為白色，由于軸孔與基準(zhǔn)軸63投影后的縫隙為黑色，以增加縫隙與基準(zhǔn)軸63之間的對(duì)比度，瞄準(zhǔn)件86的最大直徑小于基準(zhǔn)軸63的直徑，在軸安裝座62上設(shè)置有攝像座91，攝像座91為L(zhǎng)型結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了攝像頭的安裝，在攝像座91上安裝有位于基準(zhǔn)軸63正上方的攝像頭92，攝像頭92的中心在基準(zhǔn)軸63的軸心線上，以使得獲得圖像的中心就在基準(zhǔn)軸63的圓心上，攝像頭92用于獲得軸孔與軸本體連接處的圖像數(shù)據(jù)，攝像頭92與控制器(圖中未示)連接，控制器連接有顯示屏(圖中未示)，控制器用于根據(jù)攝像頭92拍攝的照片測(cè)量軸孔圓心與軸本體圓心之間的距離，具體測(cè)量步驟包括：

步驟一、獲取拍攝到的軸孔與軸本體連接處的圖像數(shù)據(jù)f(x_i，z_j，w_k)，式中，x_i和z_j代表該圖像數(shù)據(jù)在畫(huà)布上的坐標(biāo)值，w_k代表灰度值，基準(zhǔn)軸63的圓心(也就是圖像的中心)的圖像數(shù)據(jù)為f(0，0，w₀)；

步驟二、將所有圖像數(shù)據(jù)f(x_i，z_j，w_k)分類：首先，計(jì)算每個(gè)圖像數(shù)據(jù)f(x_i，z_j，w_k)到基準(zhǔn)軸63圓心f(0，0，w₀)的距離r_n，r_n＝x²+z²；然后，將所有圖像數(shù)據(jù)根據(jù)r_n的大小分類，將r_n相等的圖像數(shù)據(jù)分為一組，得到N組圖像數(shù)據(jù)；最后，根據(jù)每組圖像數(shù)據(jù)r_n的大小將每組圖像數(shù)據(jù)排序，得到有序的N組圖像數(shù)據(jù)組；

步驟三，判斷每組圖像數(shù)據(jù)的rn是否大于R1，R1為基準(zhǔn)軸的半徑，若是，則進(jìn)行步驟四，若不是，則不進(jìn)任何處理；

步驟四，從r_n最大的圖像數(shù)據(jù)組開(kāi)始，判斷每組圖像數(shù)據(jù)組中每個(gè)圖像數(shù)據(jù)w_k與相鄰的r_n較小的圖像數(shù)據(jù)組中每個(gè)圖像數(shù)據(jù)w_k是否相等，若相等，則不進(jìn)行處理；若不相等，將r_n較小的圖像數(shù)據(jù)f(x_i，z_j，w_k)附帶其r_n值一并存儲(chǔ)到邊緣數(shù)據(jù)組內(nèi)；

步驟五，判斷邊緣數(shù)據(jù)組內(nèi)所有圖像數(shù)據(jù)f(x_i，z_j，w_k)的r_n值是否均相等，若相等，則判斷為軸孔圓心與軸本體圓心同心并控制顯示器輸出測(cè)量結(jié)果；若不相等，則進(jìn)行步驟六；

步驟六，隨機(jī)取邊緣數(shù)據(jù)組中的三個(gè)不同圖像數(shù)據(jù)，將三個(gè)不同圖像數(shù)據(jù)的x_i和z_j代入公式：(x_i-O₁)2+(z_j-O₂)2＝R₂²，式中O₁和O₂為未知數(shù)，R₂為軸孔的半徑；

步驟七、通過(guò)計(jì)算得到O₁和O₂，即得軸孔的圓心(O₁，O₂)；

步驟八、計(jì)算得到同心度L＝O₁²+O₂²，并控制顯示屏輸出軸孔圓心與軸本體圓心之間的距離為L(zhǎng)。

為了設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便的水平壓緊臂5，水平壓緊臂5包括：

第三氣缸51，其垂直地設(shè)置在檢測(cè)平面21上；以及

臂本體52，其一端與第三氣缸51的活塞桿連接，以將軸本體壓緊于水平支撐座4與臂本體52之間。

為了實(shí)現(xiàn)從豎直方向上將后輪軸壓緊，靠近檢測(cè)平面21的頂邊處設(shè)置有豎直壓緊臂，豎直壓緊臂包括：

臂支座53，其設(shè)置在檢測(cè)平面21上；

第四氣缸54，其安裝于臂支座53上，且第四氣缸54的活塞桿伸縮方向位于豎直方向上；以及

壓緊部55，其一端與第四氣缸54的活塞桿連接，以壓緊第一安裝塊或第二安裝塊。

最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。