涉及傳感器領(lǐng)域，具體涉及傳感器、工業(yè)機器人、智能機器人。

技術(shù)背景

現(xiàn)有的傳感器，成本高昂，對加工精度要求很高、成本很高、結(jié)構(gòu)復雜，越敏感的傳感器，越容易感應微小的環(huán)境變化，檢測系統(tǒng)越敏感越有利于設備的高速反應，現(xiàn)有的高敏感度的傳感器價格非常昂貴。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明涉及傳感器、工業(yè)機器人、智能機器人，能夠提供一種傳感器設計新思路。

1、傳感器，其特征在于：包括第一光敏電阻、第二光敏電阻、第三號電阻、第四號電阻、第五號電阻、第一號三極管、第二號三極管、電源點(VCC)、地點(GND)、第一輸出點(OUT1)、第二輸出點(OUT2)；

第四號電阻的第二腳與第一號三極管的基極相連,第三號電阻的第二腳與第一號三極管的發(fā)射極相連,第二號三極管的發(fā)射極與第一號三極管的發(fā)射極相連,第五號電阻的第一腳與第二號三極管的基極相連,第一號三極管的集電極與第一光敏電阻的第二腳相連,第二號三極管的集電極與第二光敏電阻的第二腳相連,第四號電阻的第一腳與第五號電阻的第二腳相連,第一光敏電阻的第一腳與第二光敏電阻的第一腳相連；

電源點(VCC)與第一光敏電阻的第一端相連；

地點(GND)與第四號電阻的第一腳相連；

第一輸出點(OUT1)與第二號三極管的集電極相連；

第二輸出點(OUT2)與第一號三極管的集電極相連；

第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)的實體并列設置，第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)同時接受激光器(S9)的同一光斑；

第一輸出點(OUT1)與第二輸出點(OUT2)之間的電壓差為輸出值。

進一步地，第一光敏電阻的阻值為歐姆。

進一步地，第二光敏電阻的阻值為歐姆。

進一步地，第三號電阻的阻值為1k歐姆。

進一步地，第四號電阻的阻值為10k歐姆。

進一步地，第五號電阻的阻值為10k歐姆。

進一步地，第一號三極管的型號是2N2926。

進一步地，第二號三極管的型號是2N2926。。

工業(yè)機器人、智能機器人，具有前述的傳感器。

技術(shù)內(nèi)容說明，及其有益效果。

由于第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)接受同一光斑，光斑移動時，所以第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)的變化方向相反，加上第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)的在電路中的不同參考方式；使得第一光敏電阻(R1)阻值變化趨勢與輸出變化趨勢的關(guān)聯(lián)、第二光敏電阻(R2)阻值變化趨勢與輸出變化趨勢的關(guān)聯(lián)，二者相關(guān)；本發(fā)明能夠起到急劇放大的作用，能夠很明顯的測量到光斑的移動，可以檢測影響光斑移動的物理量，比如折射率、反射鏡的運動，光源的運動。

本發(fā)明能夠通過激光器(S9)發(fā)出的光斑的位置移動產(chǎn)生較大的電學變化差，本發(fā)明的設計架構(gòu)使得本發(fā)明能夠放大變化差，提高感光敏感度，降低制造成本，還可以用于檢測震動。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、敏感度高、容易加工、提供了一條傳感器設計新思路。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例1的電路采用PROTUES軟件仿真示意圖。圖中電壓表用于顯示電路輸出的強度值-電壓值。R1、R2、R3、R4、R5，晶體管Q1、Q2構(gòu)成一個差分放大電路。假設三個三極管的參數(shù)完全一致,設三極管的基極、發(fā)射極壓降Vbe為0.7V，則支路電流I＝(VCC-Vbe)/R3＝(5–0.7)/R3。輸出電壓Vout＝(VCC-Vbe)*(R2-R1)/R3＝(5–0.7)*(R2–R1)/R3。

圖2是本發(fā)明的實施例1的電路采用PROTUES軟件仿真示意圖。圖中電壓表用于顯示電路輸出的強度值-電壓值。第一光敏電阻(R1)的光照量大于第二光敏電阻(R2)光照量。

圖3是本發(fā)明的實施例1的電路采用PROTUES軟件仿真示意圖。圖中電壓表用于顯示電路輸出的強度值-電壓值。第一光敏電阻(R1)的光照量小于第二光敏電阻(R2)光照量。

圖4是本發(fā)明的實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號說明：第一光敏電阻(R1)；第二光敏電阻(R2)；第三號電阻(R3)；第四號電阻(R4)；第五號電阻(R5)；第一號三極管(Q1)；第二號三極管(Q2)。

具體實施方式

實施例1、如圖1-3傳感器，包括第一號電阻、第二號電阻、第三號電阻、第四號電阻、第五號電阻、第一號三極管、第二號三極管；

第四號電阻的第二腳與第一號三極管的基極相連,第三號電阻的第二腳與第一號三極管的發(fā)射極相連,第二號三極管的發(fā)射極與第一號三極管的發(fā)射極相連,第五號電阻的第一腳與第二號三極管的基極相連,第一號三極管的集電極與電氣節(jié)點OUT2相連,第一號電阻的第二腳與電氣節(jié)點OUT2相連,電氣節(jié)點OUT2與電氣節(jié)點OUT2相連,第二號三極管的集電極與電氣節(jié)點OUT1相連,第二號電阻的第二腳與電氣節(jié)點OUT1相連,電氣節(jié)點OUT1與電氣節(jié)點OUT1相連,第四號電阻的第一腳與電氣節(jié)點GND相連,第五號電阻的第二腳與電氣節(jié)點GND相連,第一號電阻的第一腳與電氣節(jié)點VCC相連,第二號電阻的第一腳與電氣節(jié)點VCC相連,電氣節(jié)點VCC/VDD與電氣節(jié)點VCC相連。

實施例2、將實施例1所示的傳感器用于待測物運動檢測，反光鏡(S8)與待測物(S7)固定連接；

激光器(S9)發(fā)射的一個光束激光經(jīng)由反光鏡(S8)反射后經(jīng)由傳感器的、透明窗口(S2)同時投射到第一光敏電阻(R1)、第二光敏電阻(R2)上，待測物(S7)靠近或遠離傳感器時激光光斑移動，被傳感器輸出發(fā)生變化。

不詳處為現(xiàn)有技術(shù)，故不贅述。