本發(fā)明涉及劃分樣品的樣品處理裝置以及樣品處理方法。

背景技術(shù)：

在例如血液、血清等樣品的檢查、分析等樣品檢查中，作為樣品檢查的預(yù)處理，進(jìn)行例如按照多個(gè)不同的檢查項(xiàng)目對(duì)樣品進(jìn)行分類的劃分處理(日本特開2013-072806號(hào)公報(bào))。例如，在收容樣品的樣品容器上粘貼寫入有檢查項(xiàng)目、個(gè)人信息的標(biāo)簽，在檢查之前讀取條形碼，將多個(gè)樣品容器劃分到與該條形碼信息對(duì)應(yīng)的檢查項(xiàng)目的傳送線。

例如，在樣品容器上貼有錯(cuò)誤的條形碼的情況下，存在根據(jù)該錯(cuò)誤的條形碼的信息劃分樣品容器的問題。因此，期望能夠提高劃分的處理精度的樣品處理裝置以及樣品處理方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)施方式的樣品處理裝置具備：圖像獲取部，獲取樣品容器的圖像；以及劃分部，根據(jù)從所述圖像檢測出的所述樣品容器的類別，進(jìn)行所述樣品容器的劃分處理。

本發(fā)明的實(shí)施方式的樣品處理裝置以及樣品處理方法能夠提供能夠提高劃分的精度的樣品處理裝置以及樣品處理方法。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的樣品處理單元的概略結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是示出該檢查單元的劃分裝置的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。

圖3是示出該實(shí)施方式的劃分處理的控制步驟的流程圖。

圖4是該劃分處理中的匹配判別處理的說明圖。

圖5是該劃分處理中的液位判別處理的說明圖。

圖6是示出本發(fā)明的其他實(shí)施方式的劃分裝置的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照?qǐng)D1至圖5來說明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的樣品處理單元、樣品處理裝置以及樣品處理方法。圖1是示出作為本實(shí)施方式的樣品處理單元的一個(gè)例子的檢查單元1的結(jié)構(gòu)的說明圖，圖2是作為樣品處理裝置的一個(gè)例子的劃分裝置10的說明圖。此外，在各圖中，將結(jié)構(gòu)適宜地放大、縮小、省略而示出。

如圖1所示，檢查單元1是樣品處理裝置的一個(gè)例子，具備：劃分裝置10，將收容樣品的樣品容器15劃分到多個(gè)檢查線；多個(gè)預(yù)處理裝置11a～11c，分別設(shè)置于多個(gè)檢查線14a～14c；多個(gè)分析機(jī)12a～12f，設(shè)置于各預(yù)處理裝置的下游側(cè)，與多個(gè)檢查項(xiàng)目分別對(duì)應(yīng)；以及控制裝置13，控制各裝置的動(dòng)作。

在本實(shí)施方式中，具備例如血液檢查、生化檢查以及免疫檢查這3個(gè)檢查線14a～14c，在各檢查線14a～14c分別對(duì)應(yīng)地設(shè)置有2種檢查項(xiàng)目的分析機(jī)12a～12f。此外，檢查線14a～14c以及分析機(jī)12a～12f的數(shù)量、種類不限于此。

劃分裝置10是在樣品的各種檢查處理之前獲取各樣品容器15的圖像、并根據(jù)來自圖像信息的顯示信息以及類別來判別并劃分檢查項(xiàng)目的裝置。在本實(shí)施方式中，作為一個(gè)例子，示出將多個(gè)檢查線14a～14c中的1個(gè)例如生化檢查線14a作為對(duì)象而進(jìn)行劃分處理的例子。

如圖2所示，在劃分裝置10中，多個(gè)單元20、30、40以使其傳送路徑連續(xù)的方式排列配置，上述多個(gè)單元20、30、40分別構(gòu)成為獨(dú)立的裝置且在裝置上部具備傳送路徑。劃分裝置10具備：圖像獲取單元20、劃分單元30以及后繼單元40這三個(gè)單元，其中，圖像獲取單元20具備傳送機(jī)構(gòu)21，并且在傳送路徑上的攝像位置p2獲取樣品容器15的圖像，劃分單元30具備傳送機(jī)構(gòu)21，并且從傳送路徑卸下判定為不匹配的錯(cuò)誤的樣品容器15，后繼單元40具備傳送機(jī)構(gòu)21，并且將判定為匹配的樣品容器15送到下游側(cè)的預(yù)定的檢查線；存儲(chǔ)部51，存儲(chǔ)各種信息；以及作為控制部的cpu52，根據(jù)各種信息進(jìn)行運(yùn)算/判定，控制各部的動(dòng)作。

圖像獲取單元20具備：輸送帶式的傳送機(jī)構(gòu)21，以豎立狀態(tài)傳送樣品容器15；搬入裝置22，將樣品容器15搬入到傳送路徑的搬入位置；位置傳感器23，檢測樣品容器15的位置；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24，使被送到攝像位置p2的樣品容器15旋轉(zhuǎn)；以及攝像部25，對(duì)樣品容器15進(jìn)行拍攝。

傳送機(jī)構(gòu)21是設(shè)置在裝置的上部的輸送帶式的傳送機(jī)構(gòu)，沿著預(yù)定的傳送路徑，以豎立狀態(tài)傳送保持樣品容器15的保持架16。構(gòu)成為具備：一對(duì)導(dǎo)軌，沿著在預(yù)定的方向上延伸的傳送路徑離開一定寬度而設(shè)置；傳送帶，在導(dǎo)軌之間沿著傳送路徑配置；以及傳送輥等驅(qū)動(dòng)部，在傳送帶的背側(cè)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而傳送傳送帶。

保持樣品容器15的保持架16卡合在一對(duì)導(dǎo)軌之間而以豎立狀態(tài)進(jìn)行支撐，伴隨傳送帶的移動(dòng)而傳送。

傳送路徑是通過搬入位置p1以及攝像位置p2、通到多個(gè)檢查線14a～14c的預(yù)定的路線。沿著該傳送路徑，設(shè)置對(duì)樣品18或者樣品容器15進(jìn)行各種處理的處理裝置。

搬入裝置22具備移載機(jī)構(gòu)，該移載機(jī)構(gòu)例如把持住排列在外部的架子等上的樣品容器15，依次插入到在傳送線上的搬入位置p1處待機(jī)的保持架16。移載機(jī)構(gòu)反復(fù)進(jìn)行例如根據(jù)cpu52的控制在預(yù)定的定時(shí)搬入樣品容器15的動(dòng)作，將多個(gè)樣品容器15依次載置到傳送路徑。

圖4是樣品容器15的匹配判定的說明圖，示出關(guān)于多個(gè)對(duì)象t1～t6的類別以及顯示信息的檢測結(jié)果、和基于這些類別以及顯示信息的判定結(jié)果。圖5是樣品容器15的液位判定的說明圖，示出關(guān)于多個(gè)對(duì)象t7、t8的外觀和基于該外觀的判定結(jié)果。

如圖4以及圖5所示，樣品容器15是例如由透明的玻璃等構(gòu)成為管狀的采血管，形成在內(nèi)部具有收容血清等樣品18的圓柱狀的空間的圓筒形狀，具有上部開口。在上部開口處設(shè)置栓塞19。使用多個(gè)種類的樣品容器15，與樣品容器15的類別對(duì)應(yīng)地設(shè)定檢查項(xiàng)目。例如如圖4的一個(gè)例子所示，與樣品容器15的外觀上的特征對(duì)應(yīng)地設(shè)定有樣品容器15的類別，例如通過容器的形狀、尺寸、顏色等外觀上的特征進(jìn)行區(qū)分。在本實(shí)施方式中，通過例如采血管的管徑、管長以及栓塞的顏色和形狀的種類進(jìn)行區(qū)分。

在樣品容器15的外周側(cè)面粘接粘貼有例如標(biāo)簽17。在標(biāo)簽17中顯示有條形碼17a，該條形碼17a作為表示樣品的識(shí)別信息等各種信息的信息顯示部。條形碼17a中包括表示樣品容器15內(nèi)的樣品18要接受的檢查項(xiàng)目的信息。

樣品容器15內(nèi)的樣品18例如分離并從下向上依次配置血塊層、分離劑(硅)層以及血清層這三層。血清層的上表面成為樣品18的液面18a。

栓塞19安裝在樣品容器15的上部開口。例如使用多個(gè)種類的栓塞19，與檢查項(xiàng)目對(duì)應(yīng)起來安裝。

因此，正常的樣品容器15的標(biāo)簽17中的檢查項(xiàng)目信息與按管的類別的檢查項(xiàng)目信息一致。

位置傳感器23檢測依次送來的樣品容器15來到攝像位置p2的情況，將檢測出的信息送到cpu52。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24是針對(duì)每個(gè)保持架16使樣品容器15旋轉(zhuǎn)的裝置，例如構(gòu)成為具備：旋轉(zhuǎn)馬達(dá)15a，通過cpu52的控制而被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)體15b，具有以高的摩擦力抵接到樣品容器15的外表面的外表面；以及傳遞機(jī)構(gòu)15c，將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)傳遞給旋轉(zhuǎn)體。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24在拍攝時(shí)的預(yù)定的定時(shí)使樣品容器15旋轉(zhuǎn)。即，在使樣品容器15旋轉(zhuǎn)的同時(shí)進(jìn)行拍攝。

攝像部25構(gòu)成為具有例如ccd照相機(jī)等圖像傳感器，設(shè)置于攝像位置p2的側(cè)方。攝像部25從以豎立狀態(tài)保持在攝像位置p2的采血管的側(cè)方對(duì)樣品容器15進(jìn)行拍攝，獲取圖像信息。將獲取到的圖像數(shù)據(jù)送到cpu52，存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部51。

劃分單元30(樣品處理裝置)具備：傳送機(jī)構(gòu)21；以及移動(dòng)裝置31，從檢查線卸下處于傳送路徑上的拾取位置p3的錯(cuò)誤對(duì)象的樣品容器15。

移動(dòng)裝置31具備把持住劃分對(duì)象的樣品容器15而使之移動(dòng)到檢查線外的移載機(jī)構(gòu)。例如，通過cpu52的控制，在預(yù)定的定時(shí)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置31，通過移載樣品容器15的動(dòng)作，從傳送路徑去除錯(cuò)誤對(duì)象的樣品容器15。具體而言，移動(dòng)裝置31通過移載機(jī)構(gòu)把持住傳送路徑上的錯(cuò)誤對(duì)象的樣品容器15，從檢查線卸下，移動(dòng)到例如脫離傳送路徑的錯(cuò)誤位置p4。

此外，劃分單元30控制為關(guān)于并非錯(cuò)誤對(duì)象的樣品容器15不進(jìn)行移載，所以并非錯(cuò)誤對(duì)象的樣品容器15由傳送機(jī)構(gòu)21原樣地送到與生化檢查線14a連接的后繼單元40。

后繼單元40是設(shè)置于劃分單元30的下游側(cè)的處理單元，例如具備具有與生化檢查線14a相連的傳送路徑的傳送機(jī)構(gòu)21，通過傳送機(jī)構(gòu)21的動(dòng)作，將保持從劃分單元30傳過來的樣品容器15的保持架16傳送到下游側(cè)。

存儲(chǔ)部51存儲(chǔ)各種程序、包括樣品容器15的位置信息以及圖像信息的各種數(shù)據(jù)。例如，在剛剛搬入的初始階段，在攝像位置p2拍攝并存儲(chǔ)的樣品容器15的圖像能夠用于在之后的處理中發(fā)生某種問題的情況下的初始狀態(tài)確認(rèn)。

cpu52根據(jù)各種數(shù)據(jù)，進(jìn)行包括圖像處理的運(yùn)算/判定等數(shù)據(jù)處理。具體而言，cpu52從拍攝得到的圖像，通過圖像處理，基于明度、彩度、色相、濃淡的信息，根據(jù)樣品容器15的管徑、管長、栓塞19的形狀、顏色等外觀信息，檢測樣品容器15的類別。另外，cpu52通過圖像處理從拍攝得到的圖像檢測條形碼17a的信息。例如，條形碼17a中包括樣品的識(shí)別信息、對(duì)象的檢查項(xiàng)目的信息。另外，cpu52從該樣品容器15的圖像檢測血清面的位置即樣品18的液位。

cpu52根據(jù)這些檢測信息即作為顯示信息的條形碼17a的信息和管的種類，進(jìn)行判定。具體而言，在與樣品容器15的類別有關(guān)的幾個(gè)信息以及條形碼17a的信息中的任意信息與對(duì)照例不同的情況下，判定為錯(cuò)誤。

因此，判定基于條形碼17a的檢查項(xiàng)目和基于管的種類的檢查項(xiàng)目是否一致，例如在通過管的種類區(qū)分的檢查項(xiàng)目與附加于該樣品容器15的條形碼17a中所顯示的檢查項(xiàng)目不一致的情況下，判定為錯(cuò)誤。

另外，cpu52進(jìn)行液位判別處理，判別作為樣品18的血清面的上端位置即樣品18的液位是否是設(shè)定的基準(zhǔn)范圍內(nèi)。cpu52在檢測出的液位是基準(zhǔn)范圍外的情況下判定為錯(cuò)誤，在是基準(zhǔn)范圍內(nèi)的情況下判定為無錯(cuò)誤。例如，基準(zhǔn)范圍是以污染的可能性低的液位為基準(zhǔn)而設(shè)定的。即，cpu52通過在初始的階段中從檢查線14a去除基準(zhǔn)范圍外的、液位高且有污染的可能性的樣品容器15，從而抑制飛沫。

另外，cpu52根據(jù)各種數(shù)據(jù)、運(yùn)算/判定結(jié)果，控制各部的動(dòng)作。具體而言，在預(yù)定的定時(shí)使傳送機(jī)構(gòu)21動(dòng)作來進(jìn)行傳送。另外，cpu52通過控制攝像部25的動(dòng)作，在預(yù)定的定時(shí)進(jìn)行拍攝處理。進(jìn)而，cpu52根據(jù)各判定結(jié)果，控制移動(dòng)裝置31的動(dòng)作。例如，在本實(shí)施方式中，cpu52驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置31的移載機(jī)構(gòu)，以將被判定錯(cuò)誤的也就是管的種類和條形碼17a的檢查項(xiàng)目不一致的樣品容器15、液位為基準(zhǔn)范圍外的樣品容器15區(qū)分到錯(cuò)誤線，而從檢查對(duì)象中去除。

以下，參照?qǐng)D3，說明本實(shí)施方式的檢查預(yù)處理方法中的cpu52的流程。

cpu52如果檢測到樣品容器15到達(dá)預(yù)定的攝像位置p2(st1)，則控制圖像獲取單元20，進(jìn)行拍攝處理。具體而言，首先cpu52驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24(st2)使樣品容器15旋轉(zhuǎn)，并且控制攝像部25而進(jìn)行拍攝處理(st3)。攝像部25以多個(gè)角度從側(cè)方對(duì)豎立狀態(tài)的樣品容器15進(jìn)行拍攝而獲取圖像。此時(shí)，能夠通過旋轉(zhuǎn)而得到樣品容器15的整個(gè)一周的圖像。另外，cpu52將獲取到的圖像的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部51(st4)。

接下來，cpu52進(jìn)行運(yùn)算/判定處理。具體而言，根據(jù)樣品容器15的圖像的數(shù)據(jù)，進(jìn)行圖像處理即圖像解析，檢測在作為顯示信息的條形碼17a中顯示出的識(shí)別信息(st5)。

另外，cpu52通過圖像處理即圖像解析從該圖像判別管的種類。在此，作為判別管的種類的信息，根據(jù)樣品容器15的管長l1以及管徑d1、基于栓塞19的形狀和顏色的栓塞類別來檢測管的種類(st6)。

然后，例如判別條形碼17a所表示的檢查項(xiàng)目與管的種類所表示的檢查項(xiàng)目是否匹配(st7)。例如，在條形碼17a所表示的檢查項(xiàng)目與管的種類所表示的檢查項(xiàng)目不一致的情況下，視為錯(cuò)誤而進(jìn)入到st10。此外，在本實(shí)施方式中，在與管的種類有關(guān)的外觀特征即管長、管徑、栓種等幾個(gè)外觀特征中的任意特征與對(duì)照例不一致的情況下，設(shè)為錯(cuò)誤。

此外，在本實(shí)施方式中，如圖4所示，示出關(guān)于多個(gè)檢查線14a～14c中的1個(gè)例如生化檢查線14a，判別條形碼17a的信息與和管的種類有關(guān)的各種信息是否與預(yù)先設(shè)定的對(duì)照例一致，將不一致的部分作為錯(cuò)誤的例子。具體而言，在例如如圖4所示生化檢查的對(duì)照例是高度(管長)100mm、直徑16mm、栓種為綠色的橡膠栓，且條形碼數(shù)據(jù)為0001的情況下，關(guān)于任意的檢測信息，在與該對(duì)照例不同的情況下，判定為有錯(cuò)誤。

另外，cpu52通過圖像處理即圖像解析從該圖像檢測樣品18的液面18a的位置即樣品18的上端位置信息(st8)。然后，根據(jù)上端位置信息，在液面18a比基準(zhǔn)范圍高的情況下，視為錯(cuò)誤而進(jìn)入到st10。

在st10中，作為錯(cuò)誤處理，進(jìn)行從檢查線14卸下被判定為錯(cuò)誤對(duì)象的樣品容器15的劃分處理。具體而言，在劃分單元30中，通過cpu52的控制驅(qū)動(dòng)移動(dòng)裝置31，使錯(cuò)誤對(duì)象的樣品容器15移載到檢查線14外的錯(cuò)誤位置p4。即，被判別出的樣品容器15由移動(dòng)裝置31的移載機(jī)構(gòu)移載到例如處于錯(cuò)誤位置p4的架子。

另一方面，作為正常處理(st11)，將并非錯(cuò)誤即被判定為正常的樣品容器15例如原樣地送到后繼單元40。然后，經(jīng)由配置于下游的各種處理裝置，實(shí)施拔栓、分注等各種處理，并引導(dǎo)到與其檢查項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的分析機(jī)。然后，cpu52對(duì)依次送來的多個(gè)樣品容器15反復(fù)進(jìn)行以上的st1～st12的處理，直至有結(jié)束指示(st12)為止。

根據(jù)本實(shí)施方式的樣品處理裝置以及樣品處理方法，預(yù)先作為檢查預(yù)處理，對(duì)照條形碼17a的顯示信息所包含的檢查項(xiàng)目與和檢查項(xiàng)目對(duì)應(yīng)的樣品容器15的特征，從而在進(jìn)行檢查處理之前，從檢查的對(duì)象中去除不匹配的樣品容器15，從而能夠提高劃分的精度。

另外，通過根據(jù)液面18a的位置區(qū)分污染的可能性高的樣品容器15，能夠抑制飛沫。

另外，根據(jù)本實(shí)施方式，通過在檢查處理之前的初始階段獲取并存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)，還能夠用于在之后的處理中發(fā)生某種問題的情況下的初始狀態(tài)確認(rèn)。

另外，在檢查項(xiàng)目的匹配判定、液位判定等多個(gè)判定中，通過使用共同的圖像來進(jìn)行圖像解析，能夠高速并且高精度地進(jìn)行檢測。

在上述實(shí)施方式中，因?yàn)檫B接配置多個(gè)單元而能夠增減單元，所以也能夠應(yīng)用于既存的裝置，通用性高。

此外，本發(fā)明不限定于與上述各實(shí)施方式完全一致，能夠在實(shí)施階段中在不脫離其要旨的范圍內(nèi)使構(gòu)成要素變形而具體化。例如，在上述實(shí)施方式中，例示了針對(duì)每1個(gè)樣品容器15進(jìn)行樣品處理的情況，但也可以關(guān)于多個(gè)樣品容器15同時(shí)進(jìn)行處理。

在上述實(shí)施方式中，作為管的種類而檢測了管徑、管長以及栓種，并作為了判定的基準(zhǔn)，但即可以省略其中的任意的項(xiàng)目，也可以追加其他項(xiàng)目。例如，還能夠省略栓種。

另外，條形碼的種類也沒有限定，而能夠應(yīng)用多種條形碼。進(jìn)而，在上述實(shí)施方式中，從附加于樣品容器15的條形碼檢測出了顯示信息，但不限于此，也可以使用其他種類的顯示信息。

在上述實(shí)施方式中，在顯示信息和類別中的任意信息與對(duì)照例不同的情況下，設(shè)為錯(cuò)誤，但不限于此，也可以在例如蓋子是藍(lán)色的情況下視為正常，在蓋子是紅色的情況下視為錯(cuò)誤等，僅根據(jù)類別進(jìn)行劃分。

另外，也可以根據(jù)顯示信息和類別的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行劃分處理。例如，能夠在顯示信息所表示的分類與和類別對(duì)應(yīng)的分類一致的情況下視為正常，在不一致的情況視為錯(cuò)誤。

劃分單元中的移動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)不限于上述移載機(jī)構(gòu)。例如，也可以是如下機(jī)構(gòu)：在傳送線中具備可轉(zhuǎn)動(dòng)的引導(dǎo)片，通過由cpu52調(diào)整引導(dǎo)片的角度，來限制傳送方向，分配到不同的多個(gè)通道而傳送。

另外，在上述實(shí)施方式中，為便于說明，說明了關(guān)于多個(gè)檢查線中的作為一個(gè)檢查項(xiàng)目的生化檢查線14a進(jìn)行匹配判定的例子，但不限于此，也可以同時(shí)針對(duì)多個(gè)檢查線進(jìn)行匹配判定。例如，在有多個(gè)檢查項(xiàng)目的情況下，將與各樣品項(xiàng)目分別對(duì)應(yīng)的管的種類以及顯示信息存儲(chǔ)或者設(shè)定為對(duì)照例，在從樣品容器的圖像檢測出的類別以及顯示信息都與某個(gè)檢查線的對(duì)照例一致的情況下，分配到該檢查線而傳送。另一方面，在從樣品容器的圖像檢測出的類別或者顯示信息中的某個(gè)項(xiàng)目與對(duì)照例不一致的情況下，控制劃分部以從傳送線卸下。

另外，各單元可適當(dāng)?shù)刂嘏拧＠?，作為其他?shí)施方式，圖6所示的劃分裝置10a也可以為如下結(jié)構(gòu)：在圖像獲取單元20的下游側(cè)連接具備傳送機(jī)構(gòu)21、移動(dòng)裝置31以及錯(cuò)誤架32的單元60，使錯(cuò)誤對(duì)象的樣品容器15移動(dòng)到配置于脫離與檢查線連接的傳送路徑的位置的錯(cuò)誤架32。

進(jìn)而，在上述實(shí)施方式中，示出了連接配置有多個(gè)單元的例子，但不限于此，也可以構(gòu)成為1個(gè)裝置。

進(jìn)而，樣品的種類、狀態(tài)不限于上述實(shí)施方式，也可以是例如凝膠狀等。

另外，既可以刪除上述實(shí)施方式中例示的各構(gòu)成要素，也可以變更各構(gòu)成要素的形狀、構(gòu)造、材質(zhì)等。能夠通過上述實(shí)施方式所公開的多個(gè)構(gòu)成要素的適當(dāng)組合，形成各種發(fā)明。