本發(fā)明發(fā)明涉及測(cè)試設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于測(cè)試數(shù)控機(jī)床配件的檢測(cè)平臺(tái)及檢測(cè)方法。

背景技術(shù)：

目前我國所開發(fā)的數(shù)控機(jī)床在速度、精度方面與國外知名企業(yè)的產(chǎn)品仍存在較大的差距；同時(shí)，在進(jìn)口的高端數(shù)控機(jī)床的使用過程中，不能充分利用機(jī)床加工效率和精度的情況也廣泛存在。究其原因，對(duì)機(jī)床關(guān)鍵功能部件動(dòng)態(tài)特性缺乏深入了解是一個(gè)重要的因素。數(shù)控機(jī)床整體技術(shù)與功能部件的發(fā)展互依賴、共同發(fā)展，功能部件的創(chuàng)新影響著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。要滿足我國重大基礎(chǔ)制造和國防工業(yè)領(lǐng)域?qū)Ω叨藬?shù)控機(jī)床的巨大需求，擺脫對(duì)國外高端數(shù)控機(jī)床的依賴及壟斷，必須突破高端數(shù)控機(jī)床中高性能功能部件的關(guān)鍵技術(shù)。工作臺(tái)部件是高端數(shù)控機(jī)床的重要功能部件，對(duì)整機(jī)的性能和可靠性都有重要影響。由于國內(nèi)對(duì)工作臺(tái)的性能方面研究較少，所以對(duì)工作臺(tái)部件綜合性能檢測(cè)技術(shù)的研究，對(duì)提高高端數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件乃至整機(jī)的綜合性能有極其重要的意義。目前我國所開發(fā)的數(shù)控機(jī)床在速度、精度方面與國外知名企業(yè)的產(chǎn)品仍存在較大的差距；同時(shí)，在進(jìn)口的高端數(shù)控機(jī)床的使用過程中，不能充分利用機(jī)床加工效率和精度的情況也廣泛存在。究其原因，對(duì)機(jī)床關(guān)鍵功能部件動(dòng)態(tài)特性缺乏深入了解是一個(gè)重要的因素。數(shù)控機(jī)床整體技術(shù)與功能部件的發(fā)展互依賴、共同發(fā)展，功能部件的創(chuàng)新影響著數(shù)控機(jī)床的發(fā)展。要滿足我國重大基礎(chǔ)制造和國防工業(yè)領(lǐng)域?qū)Ω叨藬?shù)控機(jī)床的巨大需求，擺脫對(duì)國外高端數(shù)控機(jī)床的依賴及壟斷，必須突破高端數(shù)控機(jī)床中高性能功能部件的關(guān)鍵技術(shù)。工作臺(tái)部件是高端數(shù)控機(jī)床的重要功能部件，對(duì)整機(jī)的性能和可靠性都有重要影響。由于國內(nèi)對(duì)工作臺(tái)的性能方面研究較少，所以對(duì)工作臺(tái)綜合性能檢測(cè)技術(shù)的研究，對(duì)提高高端數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)乃至整機(jī)的綜合性能有極其重要的意義。

發(fā)明

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、使用方便、能夠用于指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)，從而能夠縮短生產(chǎn)周期、降低制造成本、提高回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的加工及裝配精度的綜合性能檢測(cè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)及檢測(cè)方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種

回轉(zhuǎn)工作臺(tái)綜合性能檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于：包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和采集系統(tǒng)三大部分，機(jī)械結(jié)構(gòu)包括加載及檢測(cè)裝置、橫梁移動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和底座部分，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)活動(dòng)安裝于底座部分上，加載及檢測(cè)裝置活動(dòng)安裝于橫梁移動(dòng)裝置上，橫梁移動(dòng)裝置活動(dòng)安裝于底座部分上；控制系統(tǒng)包括控制柜和顯示器，控制柜包括有數(shù)控系統(tǒng)、可編程控制器及電氣控制系統(tǒng)；采集系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、工控機(jī)、激光干涉儀和激光位移傳感器，其中激光干涉儀位于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)前方，激光位移傳感器位于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一側(cè)且連接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接工控機(jī)；所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括有回轉(zhuǎn)盤，回轉(zhuǎn)盤中安裝有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)盤上安裝有角度反射鏡，在回轉(zhuǎn)盤下安裝有熱電偶溫度傳感器，在加載及檢測(cè)裝置上設(shè)有角度干涉鏡，激光干涉儀與角度反射鏡及角度干涉鏡相對(duì)；所述回轉(zhuǎn)盤連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述加載及檢測(cè)裝置安裝在橫梁移動(dòng)裝置的滑動(dòng)導(dǎo)軌上；橫梁移動(dòng)裝置上設(shè)有第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，底座部分上設(shè)有第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制柜控制第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作；激光位移傳感器通過支架安裝在在底座部分的底座上，激光束分別對(duì)準(zhǔn)回轉(zhuǎn)盤的X軸方向和Y軸方向的端面，用以檢測(cè)施加靜、動(dòng)載荷時(shí)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)在X軸方向和Y軸方向的形變量；激光干涉儀通過三角支架安裝于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)前方，用以檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角；工控機(jī)和顯示器及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)放置于實(shí)驗(yàn)桌上，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過線纜與激光干涉儀、激光位移傳感器和加載及檢測(cè)裝置相連接，用以檢測(cè)回轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)角度和變形位移量，由工控機(jī)收集檢測(cè)數(shù)據(jù)并通過顯示器顯示。

進(jìn)一步地，所述加載及檢測(cè)裝置包括橫梁背板、移動(dòng)板背板及滑輪、加載移動(dòng)板、檢測(cè)移動(dòng)板、角度干涉鏡、電渦流位移傳感器、角鋼傳感器支架、氣缸組件、立臥轉(zhuǎn)換裝置、壓力傳感器、距離調(diào)節(jié)手輪、齒輪齒條移動(dòng)裝置和橫梁，其中橫梁通過橫梁背板安裝在橫梁移動(dòng)裝置上；加載移動(dòng)板和檢測(cè)移動(dòng)板通過移動(dòng)板背板及滑輪安裝在橫梁上；將安裝有氣缸組件的立臥轉(zhuǎn)換裝置固定在加載移動(dòng)板上；若干電渦流傳感器安裝于角鋼傳感器支架上并通過其支架安裝在檢測(cè)移動(dòng)板的其中一滑軌上，用以配合檢測(cè)棒檢測(cè)回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)中心的偏移量；角度干涉鏡通過其支架安裝在檢測(cè)移動(dòng)板的另一滑軌上，用以檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度；壓力傳感器與氣缸組件相連接用以監(jiān)測(cè)氣缸加載的壓力值；將齒輪齒條移動(dòng)裝置分別安裝在橫梁和加載移動(dòng)板及檢測(cè)移動(dòng)板上，且齒輪齒條移動(dòng)裝置連接有距離調(diào)節(jié)手輪，通過轉(zhuǎn)動(dòng)距離調(diào)整手輪使齒輪在齒條上移動(dòng)以改變加載移動(dòng)板及檢測(cè)移動(dòng)板的位置以適應(yīng)不同的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的加載和檢測(cè)。

進(jìn)一步地，橫梁移動(dòng)裝置包括有Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫梁滑動(dòng)導(dǎo)軌、龍門立柱及龍門滑板，其中龍門立柱安裝在龍門滑板上以便于在底座部分上前后移動(dòng)；Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有Z軸絲杠、錐齒輪傳動(dòng)裝置、軸承、第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)及齒輪減速裝置，兩套Z軸絲杠分別通過軸承對(duì)稱安裝在兩邊的龍門立柱上，通過Z軸絲杠上的螺母上下移動(dòng)使橫梁沿橫梁滑動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)；第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在龍門立柱的頂部，所述齒輪減速裝置的大小兩齒輪分別安裝在第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上和與所述錐齒輪傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)軸上；所述錐齒輪傳動(dòng)裝置通過所述軸承安裝在龍門立柱的頂部并與Z軸絲杠連接以驅(qū)動(dòng)Z軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述底座部分包括有Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(與Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相似)、第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑鞍、固定導(dǎo)軌、可移動(dòng)導(dǎo)軌、壓板及底座，其中可移動(dòng)導(dǎo)軌安裝于底座上，滑鞍、回轉(zhuǎn)盤及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成一套回轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝在固定導(dǎo)軌和可移動(dòng)導(dǎo)軌上，并通過若干壓板將滑鞍從兩側(cè)固定于底座上；檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)棒及安裝座，檢測(cè)棒及安裝座安裝在回轉(zhuǎn)盤上，用以配合電渦流位移傳感器檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的中心偏移量；檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)為直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，熱電偶溫度傳感器貼于滑鞍壁上；角度反射鏡放置在回轉(zhuǎn)盤上以檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角；Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有Y軸絲杠、錐齒輪傳動(dòng)裝置、軸承和齒輪減速裝置，兩套Y軸絲杠由所述軸承對(duì)稱安裝在底座的左右兩邊，通過Y軸絲杠上的螺母前后移動(dòng)帶動(dòng)橫梁移動(dòng)裝置在底座上移動(dòng)；第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在底座的后部，該齒輪減速裝置的大小齒輪分別安裝在第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上和與所述錐齒輪傳動(dòng)裝置連接的傳動(dòng)軸上；該錐齒輪傳動(dòng)裝置通過軸承安裝在底座的后部，并與Y軸絲杠連接以驅(qū)動(dòng)Y軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，加載移動(dòng)板開設(shè)有環(huán)形T形槽和定位銷孔，通過緊固螺栓將立臥轉(zhuǎn)換裝置固定在加載移動(dòng)板上；立臥轉(zhuǎn)換裝置上開設(shè)有便于軸向及徑向加載時(shí)使立臥轉(zhuǎn)換裝置可以準(zhǔn)確定位的定位銷孔。

優(yōu)選地，在龍門滑板前后設(shè)有用以加載時(shí)確保龍門立柱不前后傾倒的肋板。

進(jìn)一步地，在底座左右兩邊開設(shè)有縱向的T形槽，由與該T形槽相配合的緊固螺栓將橫梁移動(dòng)裝置安裝在底座上。

進(jìn)一步地，底座上開設(shè)有橫向的T形槽，可移動(dòng)導(dǎo)軌通過相配合的緊固螺栓來調(diào)整與固定導(dǎo)軌的距離以適應(yīng)不同尺寸的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)?；剞D(zhuǎn)工作臺(tái)部件綜合性能檢測(cè)平臺(tái)，其特征在于：包括機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和采集系統(tǒng)三大部分，機(jī)械系統(tǒng)包括加載及檢測(cè)裝置、橫梁移動(dòng)裝置、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件、滑鞍和底座部件，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件通過滑鞍活動(dòng)安裝于底座部件上，加載及檢測(cè)裝置活動(dòng)安裝于橫梁移動(dòng)裝置上，橫梁移動(dòng)裝置活動(dòng)安裝于底座部件上；控制系統(tǒng)包括電氣控制系統(tǒng)和顯示器，采集系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、工控機(jī)、激光干涉儀和激光位移傳感器，其中激光干涉儀位于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件前方，激光位移傳感器位于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件的一側(cè)且連接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)連接工控機(jī)；所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件活動(dòng)安裝在滑鞍上并通過電機(jī)拖動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述底座部件上設(shè)有兩條立柱移動(dòng)導(dǎo)軌，所述橫梁移動(dòng)裝置活動(dòng)安裝于底部基座的立柱移動(dòng)導(dǎo)軌上；所述加載及檢測(cè)裝置安裝在橫梁移動(dòng)裝置的滑動(dòng)導(dǎo)軌上；橫梁移動(dòng)裝置上設(shè)有第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，底座部件上設(shè)有第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電氣控制系統(tǒng)控制第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作；激光位移傳感器通過支架安裝在在底座部件的底部基座上，激光束分別對(duì)準(zhǔn)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件的X軸方向和Y軸方向的端面，用以檢測(cè)施加靜、動(dòng)載荷時(shí)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件在X軸方向和Y軸方向的形變量；激光干涉儀通過三角支架安裝于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件前方，用以檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件的旋轉(zhuǎn)角；工控機(jī)和顯示器及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)放置于實(shí)驗(yàn)桌上，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)通過線纜與激光干涉儀、激光位移傳感器和加載及檢測(cè)裝置相連接，用以檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件的旋轉(zhuǎn)角度和變形位移量，由工控機(jī)收集檢測(cè)數(shù)據(jù)并通過顯示器顯示。

進(jìn)一步地，所述加載及檢測(cè)裝置包括橫梁背板、移動(dòng)板背板及滑輪、加載移動(dòng)滑板、檢測(cè)移動(dòng)滑板、角度干涉鏡、電渦流位移傳感器、傳感器支架、氣缸組件、立臥轉(zhuǎn)換加載裝置、壓力傳感器、距離調(diào)節(jié)手輪、齒輪齒條移動(dòng)裝置和橫梁，其中橫梁通過橫梁背板安裝在橫梁移動(dòng)裝置上；加載移動(dòng)滑板和檢測(cè)移動(dòng)滑板通過移動(dòng)板背板及滑輪安裝在橫梁上；將安裝有氣缸組件的立臥轉(zhuǎn)換加載裝置固定在加載移動(dòng)滑板上；若干電渦流傳感器安裝于角鋼構(gòu)成的傳感器支架上，支架以可移動(dòng)的方式安裝在檢測(cè)移動(dòng)滑板的其中一滑軌上，配合檢測(cè)棒檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件回轉(zhuǎn)中心的偏移量；角度干涉鏡通過其支架安裝在檢測(cè)移動(dòng)滑板的另一滑軌上，檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件的旋轉(zhuǎn)角度；壓力傳感器與氣缸組件相連接用以監(jiān)測(cè)氣缸加載的壓力值；齒輪齒條移動(dòng)裝置分別安裝在橫梁和加載移動(dòng)滑板及檢測(cè)移動(dòng)滑板上，齒輪齒條移動(dòng)裝置連接有距離調(diào)節(jié)手輪，轉(zhuǎn)動(dòng)距離調(diào)整手輪改變加載移動(dòng)滑板及檢測(cè)移動(dòng)滑板的位置以適應(yīng)不同的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的加載和檢測(cè)。

進(jìn)一步地，所述橫梁移動(dòng)裝置包括有Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫梁上下滑動(dòng)導(dǎo)軌、龍門式立柱及立柱滑座，其中龍門式立柱安裝在立柱滑座上，可在底座部件上前后移動(dòng)；Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有Z軸絲杠、Z軸錐齒輪傳動(dòng)裝置、軸承、第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)及齒輪減速裝置，兩套Z軸絲杠分別通過軸承對(duì)稱安裝在兩邊的龍門式立柱上，驅(qū)動(dòng)Z軸絲杠使橫梁沿橫梁上下滑動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)；第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在龍門式立柱的頂部，所述齒輪減速裝置安裝在第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸和與Z軸錐齒輪傳動(dòng)裝置的Z軸傳動(dòng)軸上；所述錐齒輪傳動(dòng)裝置通過所述軸承安裝在龍門式立柱的頂部并與Z軸絲杠連接以驅(qū)動(dòng)Z軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述底座部件包括有Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、滑鞍、滑鞍移動(dòng)固定導(dǎo)軌條、滑鞍移動(dòng)可調(diào)導(dǎo)軌條、壓板及底部基座，所述滑鞍移動(dòng)可調(diào)導(dǎo)軌條、滑鞍移動(dòng)固定導(dǎo)軌條安裝于底部基座上，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有Y軸絲杠、Y軸錐齒輪傳動(dòng)裝置、軸承座和齒輪減速裝置，兩套Y軸絲杠通過軸承座對(duì)稱安裝在底部基座的左右兩邊，帶動(dòng)橫梁移動(dòng)裝置在底部基座上移動(dòng)；第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在底部基座的后部，該齒輪減速裝置安裝在第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上和與Y軸錐齒輪傳動(dòng)裝置連接的傳動(dòng)軸上；Y軸錐齒輪傳動(dòng)裝置通過軸承安裝在底部基座的后部，并與Y軸絲杠連接以驅(qū)動(dòng)Y軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)、檢測(cè)部件；所述檢測(cè)部件包括檢測(cè)棒、角度反射鏡、熱電偶溫度傳感器；所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)活動(dòng)安裝于滑鞍之上，檢測(cè)棒安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)中心孔里，配合電渦流位移傳感器檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的中心偏移量；所述熱電偶溫度傳感器安裝于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)下部并貼于滑鞍壁上，檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)溫升變化；所述角度反射鏡置于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的臺(tái)面，與加載及檢測(cè)裝置上設(shè)置的角度干涉鏡相對(duì)，檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角。

進(jìn)一步地，立臥轉(zhuǎn)換加載裝置固定在加載移動(dòng)滑板上；而立柱滑座前后設(shè)有用以加載時(shí)確保龍門式立柱不前后傾倒的肋板。

進(jìn)一步地，底部基座的臺(tái)面上開設(shè)有橫向T形槽，不同型號(hào)的滑鞍通過調(diào)整橫向T形槽內(nèi)的緊固螺栓來調(diào)整滑鞍移動(dòng)可調(diào)導(dǎo)軌條與滑鞍移動(dòng)固定導(dǎo)軌條的距離以適應(yīng)不同尺寸的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。

測(cè)試過程檢測(cè)方法按以下步驟進(jìn)行，

第一步，確定機(jī)械部分安裝到位、各類接線連接準(zhǔn)確后分別控制橫梁移動(dòng)裝置和底座部分底座部件中的第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)，在空載的情況下，調(diào)整檢測(cè)移動(dòng)板檢測(cè)移動(dòng)滑板的位置，使得檢測(cè)設(shè)備位于回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)工作臺(tái)正上方；

第二步，啟動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)工作臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；

第三步，在空載的情況下，用電渦流位移傳感器配合檢測(cè)棒以檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心偏移量，用激光干涉儀的激光束對(duì)準(zhǔn)角度干涉鏡并透射到角度反射鏡以檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度；檢測(cè)工作臺(tái)為直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，用熱電偶溫度傳感器檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度信號(hào)，將各信號(hào)上傳至工控機(jī)，并通過顯示器顯示；

第四步，移開檢測(cè)移動(dòng)板檢測(cè)移動(dòng)滑板，調(diào)整加載移動(dòng)板加載移動(dòng)滑板的位置，使氣缸組件位于回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)工作臺(tái)正上方，調(diào)整立臥轉(zhuǎn)換裝置立臥轉(zhuǎn)換加載裝置的方向；

第五步，控制氣缸組件輸出壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)工作臺(tái)施加給定的軸向或徑向壓力；

第六步，在施加軸向或徑向壓力時(shí)，用壓力傳感器監(jiān)測(cè)氣缸輸出的壓力值，用激光位移傳感器檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的X軸方向和Y軸方向位置的變形量；檢測(cè)工作臺(tái)為直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，用熱電偶溫度傳感器檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度信號(hào)，將各信號(hào)上傳到工控機(jī)中，并通過顯示器顯示；

第七步，氣缸組件停止加載，移開加載移動(dòng)板加載移動(dòng)滑板，再次調(diào)整檢測(cè)移動(dòng)板檢測(cè)移動(dòng)滑板的位置，使得檢測(cè)設(shè)備位于回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)工作臺(tái)正上方；

第八步：在加載完成后，用電渦流位移傳感器配合檢測(cè)棒檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)中心偏移量，用激光干涉儀的激光束對(duì)準(zhǔn)角度干涉鏡并透射到角度反射鏡檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度，檢測(cè)工作臺(tái)為直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，用熱電偶溫度傳感器檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度信號(hào)，將各信號(hào)上傳至工控機(jī)，并通過顯示器顯示；

第九步，分析空載和加載時(shí)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)并生成評(píng)估報(bào)告。

本發(fā)明發(fā)明提供一種能夠在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)時(shí)對(duì)其進(jìn)行綜合性能檢測(cè)的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)綜合性能檢測(cè)平臺(tái)，測(cè)量過程中，考慮到各種規(guī)格回轉(zhuǎn)工作臺(tái)尺寸不一致，因此本平臺(tái)所設(shè)計(jì)的橫梁、龍門架及移動(dòng)板分別能夠分別在X軸方向、Y軸方向及Z軸方向上進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，可以滿足多種規(guī)格的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的綜合檢測(cè)要求。而且本平臺(tái)所設(shè)計(jì)安裝回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的導(dǎo)軌，一根為固定的，一根為可移動(dòng)的，從而可以滿足不同尺寸的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的安裝定位要求。本平臺(tái)還設(shè)計(jì)了立臥轉(zhuǎn)換裝置立臥轉(zhuǎn)換加載裝置，可以滿足氣缸對(duì)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)軸向和徑向的加載要求。

本發(fā)明發(fā)明通過氣缸模擬不同載荷條件，在不同加載情況下，用電渦流傳感器配合檢測(cè)棒檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)精度，用激光位移傳感器檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)X軸方向和Y軸方向的靜剛度；用激光干涉儀配合角度干涉鏡和角度反射鏡檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的定位精度和重復(fù)定位精度；用熱電偶溫度傳感器檢測(cè)直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)的溫度；用壓力傳感器監(jiān)測(cè)并反饋氣缸輸出壓力。最后由數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和工控機(jī)采集并分析數(shù)據(jù)得到檢測(cè)報(bào)告，從而更直觀的、更全面的得到回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的性能參數(shù)。能夠用于指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)，縮短生產(chǎn)周期，降低制造成本，提高回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的加工及裝配精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明發(fā)明整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為加載及檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖3為橫梁移動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖4為回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件及底座部分底座部件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為平臺(tái)檢測(cè)原理圖。

圖中，1為工控機(jī)，2為實(shí)驗(yàn)桌，3為顯示器，4為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，5為加載及檢測(cè)裝置，6為橫梁移動(dòng)裝置，7為控制柜電氣控制系統(tǒng)，8為激光干涉儀，9為激光位移傳感器，10為底座部分底座部件，11為橫梁背板，12為移動(dòng)板背板及滑輪，13為加載移動(dòng)板加載移動(dòng)滑板，14為檢測(cè)移動(dòng)板檢測(cè)移動(dòng)滑板，15為角度干涉鏡，16為電渦流位移傳感器，17為角鋼傳感器支架為傳感器支架，18為氣缸組件，19為立臥轉(zhuǎn)換裝置立臥轉(zhuǎn)換加載裝置，20為壓力傳感器，21為距離調(diào)節(jié)手輪，22為齒輪齒條移動(dòng)裝置，23為橫梁，24為Z軸絲杠，25為Z軸錐齒輪傳動(dòng)裝置，26為軸承，27為第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，28為齒輪減速裝置，29為橫梁滑動(dòng)導(dǎo)軌橫梁上下滑動(dòng)導(dǎo)軌，30為龍門立柱龍門式立柱，31為龍門滑板立柱滑座，32為第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，33為角度反射鏡，34為檢測(cè)棒檢測(cè)機(jī)構(gòu)，35為回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，36為滑鞍，37為固定導(dǎo)軌滑鞍移動(dòng)固定導(dǎo)軌條，38為熱電偶溫度傳感器，39為可移動(dòng)導(dǎo)軌滑鞍移動(dòng)可調(diào)導(dǎo)軌條，40為壓板，41為底座為底部基座，42為Z軸傳動(dòng)軸，43為Y軸絲杠，44為Y軸錐齒輪傳動(dòng)裝置，45為軸承座，46為Y軸傳動(dòng)軸，47為齒輪減速裝置，48為立柱移動(dòng)導(dǎo)軌，49為橫向T型槽。

具體實(shí)施方式

本實(shí)施例中，參照?qǐng)D1、圖2、圖3和圖4，所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件綜合性能檢測(cè)平臺(tái)，包括機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和采集系統(tǒng)三大部分，機(jī)械系統(tǒng)包括加載及檢測(cè)裝置5、橫梁移動(dòng)裝置6、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件、滑鞍36和底座部件10，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件通過滑鞍36活動(dòng)安裝于底座部件10上，加載及檢測(cè)裝置5活動(dòng)安裝于橫梁移動(dòng)裝置6上，橫梁移動(dòng)裝置6活動(dòng)安裝于底座部件10上；控制系統(tǒng)包括電氣控制系統(tǒng)7和顯示器3，采集系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4、工控機(jī)1、激光干涉儀8和激光位移傳感器9，其中激光干涉儀8位于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件前方，激光位移傳感器9位于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件的一側(cè)且連接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4連接工控機(jī)1；所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件活動(dòng)安裝在滑鞍上并通過電機(jī)拖動(dòng)。

所述底座部件10上設(shè)有兩條立柱移動(dòng)導(dǎo)軌48，所述橫梁移動(dòng)裝置6活動(dòng)安裝于底部基座41的立柱移動(dòng)導(dǎo)軌48上；所述加載及檢測(cè)裝置5安裝在橫梁移動(dòng)裝置6的滑動(dòng)導(dǎo)軌上；橫梁移動(dòng)裝置6上設(shè)有第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)27，底座部件10上設(shè)有第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)32，電氣控制系統(tǒng)7控制第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)27和第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)32的工作；激光位移傳感器9通過支架安裝在在底座部件10的底部基座41上，激光束分別對(duì)準(zhǔn)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件的X軸方向和Y軸方向的端面，用以檢測(cè)施加靜、動(dòng)載荷時(shí)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件在X軸方向和Y軸方向的形變量；激光干涉儀8通過三角支架安裝于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件前方，用以檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件的旋轉(zhuǎn)角；工控機(jī)1和顯示器3及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4放置于實(shí)驗(yàn)桌2上，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4通過線纜與激光干涉儀8、激光位移傳感器9和加載及檢測(cè)裝置5相連接，用以檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件的旋轉(zhuǎn)角度和變形位移量，由工控機(jī)1收集檢測(cè)數(shù)據(jù)并通過顯示器3顯示。

所述加載及檢測(cè)裝置5包括橫梁背板11、移動(dòng)板背板及滑輪12、加載移動(dòng)滑板13、檢測(cè)移動(dòng)滑板14、角度干涉鏡15、電渦流位移傳感器16、傳感器支架17、氣缸組件18、立臥轉(zhuǎn)換加載裝置19、壓力傳感器20、距離調(diào)節(jié)手輪21、齒輪齒條移動(dòng)裝置22和橫梁23，其中橫梁23通過橫梁背板11安裝在橫梁移動(dòng)裝置6上；加載移動(dòng)滑板13和檢測(cè)移動(dòng)滑板14通過移動(dòng)板背板及滑輪安12裝在橫梁23上；將安裝有氣缸組件18的立臥轉(zhuǎn)換加載裝置19固定在加載移動(dòng)滑板13上；若干電渦流傳感器16安裝于角鋼構(gòu)成的傳感器支架17上，支架以可移動(dòng)的方式安裝在檢測(cè)移動(dòng)滑板14的其中一滑軌上，配合檢測(cè)棒34檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件回轉(zhuǎn)中心的偏移量；角度干涉鏡15通過其支架安裝在檢測(cè)移動(dòng)滑板14的另一滑軌上，檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件的旋轉(zhuǎn)角度；壓力傳感器20與氣缸組件18相連接用以監(jiān)測(cè)氣缸加載的壓力值；齒輪齒條移動(dòng)裝置22分別安裝在橫梁23和加載移動(dòng)滑板13及檢測(cè)移動(dòng)滑板14上，齒輪齒條移動(dòng)裝置22連接有距離調(diào)節(jié)手輪21，轉(zhuǎn)動(dòng)距離調(diào)整手輪21改變加載移動(dòng)滑板13及檢測(cè)移動(dòng)滑板14的位置以適應(yīng)不同的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的加載和檢測(cè)。

所述橫梁移動(dòng)裝置6包括有Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫梁上下滑動(dòng)導(dǎo)軌29、龍門式立柱30及立柱滑座31，其中龍門式立柱30安裝在立柱滑座31上，可在底座部件10上前后移動(dòng)；Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有Z軸絲杠24、Z軸錐齒輪傳動(dòng)裝置25、軸承26、第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)27及齒輪減速裝置28，兩套Z軸絲杠24分別通過軸承26對(duì)稱安裝在兩邊的龍門式立柱30上，驅(qū)動(dòng)Z軸絲杠24使橫梁23沿橫梁上下滑動(dòng)導(dǎo)軌29移動(dòng)；第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)27安裝在龍門式立柱30的頂部，所述齒輪減速裝置28安裝在第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)27的輸出軸和與Z軸錐齒輪傳動(dòng)裝置25的Z軸傳動(dòng)軸42上；所述Z軸錐齒輪傳動(dòng)裝置25通過所述軸承26安裝在龍門式立柱30的頂部并與Z軸絲杠24連接以驅(qū)動(dòng)Z軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述底座部件10包括有Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)32、滑鞍36、滑鞍移動(dòng)固定導(dǎo)軌條37、滑鞍移動(dòng)可調(diào)導(dǎo)軌條39、壓板40及底部基座41，所述滑鞍移動(dòng)可調(diào)導(dǎo)軌條39、滑鞍移動(dòng)固定導(dǎo)軌條37安裝于底部基座41上，Y軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有Y軸絲杠43、Y軸錐齒輪傳動(dòng)裝置44、軸承座45和齒輪減速裝置47，兩套Y軸絲杠43通過軸承座45對(duì)稱安裝在底部基座41的左右兩邊，帶動(dòng)橫梁移動(dòng)裝置6在底部基座41上移動(dòng)；第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)32安裝在底座的后部，該齒輪減速裝置47安裝在第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)32的輸出軸上和與Y軸錐齒輪傳動(dòng)裝置44連接的傳動(dòng)軸46上；該Y軸錐齒輪傳動(dòng)裝置44通過軸承安裝在底部基座41的后部，并與Y軸絲杠43連接以驅(qū)動(dòng)Y軸絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)。

回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件包括回轉(zhuǎn)工作臺(tái)35、檢測(cè)部件；所述檢測(cè)部件包括檢測(cè)棒34、角度反射鏡33、熱電偶溫度傳感器38；所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)35活動(dòng)安裝于滑鞍36之上，檢測(cè)棒34安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)35中心孔里，配合電渦流位移傳感器16檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)35的中心偏移量；所述熱電偶溫度傳感器38安裝于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)35下部并貼于滑鞍36壁上，檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)部件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)溫升變化；所述角度反射鏡33置于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)35的臺(tái)面，與加載及檢測(cè)裝置5上設(shè)置的角度干涉鏡15相對(duì)，檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角。

立臥轉(zhuǎn)換加載裝置19固定在加載移動(dòng)滑板13上；而立柱滑座31前后設(shè)有用以加載時(shí)確保龍門式立柱30不前后傾倒的肋板。

底部基座41的臺(tái)面上開設(shè)有橫向T形槽49，不同型號(hào)的滑鞍36通過調(diào)整橫向T形槽49內(nèi)的緊固螺栓來調(diào)整滑鞍移動(dòng)可調(diào)導(dǎo)軌條39與滑鞍移動(dòng)固定導(dǎo)軌條37的距離以適應(yīng)不同尺寸的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)35。

回轉(zhuǎn)工作臺(tái)綜合性能檢測(cè)平臺(tái)，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)和采集系統(tǒng)三大部分，機(jī)械結(jié)構(gòu)包括加載及檢測(cè)裝置5、橫梁移動(dòng)裝置6、回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和底座部分10，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)活動(dòng)安裝于底座部分10上，加載及檢測(cè)裝置5活動(dòng)安裝于橫梁移動(dòng)裝置6上，橫梁移動(dòng)裝置6活動(dòng)安裝于底座部分10上；控制系統(tǒng)包括控制柜7和顯示器3，控制柜7包括有數(shù)控系統(tǒng)、可編程控制器及電氣控制系統(tǒng)；采集系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4、工控機(jī)1、激光干涉儀8和激光位移傳感器9，其中激光干涉儀8位于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)前方，激光位移傳感器9位于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的一側(cè)且連接數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4連接工控機(jī)1；所述回轉(zhuǎn)工作臺(tái)包括有回轉(zhuǎn)盤35，回轉(zhuǎn)盤35中安裝有檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在回轉(zhuǎn)盤35上安裝有角度反射鏡33，在回轉(zhuǎn)盤35下安裝有熱電偶溫度傳感器38，在加載及檢測(cè)裝置5上設(shè)有角度干涉鏡15，激光干涉儀8與角度反射鏡33及角度干涉鏡15相對(duì)；所述回轉(zhuǎn)盤35連接有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(在內(nèi)部)。

所述加載及檢測(cè)裝置5安裝在橫梁移動(dòng)裝置6的滑動(dòng)導(dǎo)軌上；橫梁移動(dòng)裝置6上設(shè)有第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)27，底座部分10上設(shè)有第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)32，控制柜7控制第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)27和第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)32的工作；激光位移傳感器9通過支架安裝在在底座部分10的底座上，激光束分別對(duì)準(zhǔn)回轉(zhuǎn)盤35的X軸方向和Y軸方向的端面，用以檢測(cè)施加靜、動(dòng)載荷時(shí)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)在X軸方向和Y軸方向的形變量；激光干涉儀8通過三角支架安裝于回轉(zhuǎn)工作臺(tái)前方，用以檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角；工控機(jī)1和顯示器3及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4放置于實(shí)驗(yàn)桌2上，數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)4通過線纜與激光干涉儀8、激光位移傳感器9和加載及檢測(cè)裝置5相連接，用以檢測(cè)回轉(zhuǎn)盤35的旋轉(zhuǎn)角度和變形位移量，由工控機(jī)1收集檢測(cè)數(shù)據(jù)并通過顯示器3顯示。

所述加載及檢測(cè)裝置5包括橫梁背板11、移動(dòng)板背板及滑輪12、加載移動(dòng)板13、檢測(cè)移動(dòng)板14、角度干涉鏡15、電渦流位移傳感器16、角鋼傳感器支架17、氣缸組件18、立臥轉(zhuǎn)換裝置19、壓力傳感器20、距離調(diào)節(jié)手輪21、齒輪齒條移動(dòng)裝置22和橫梁23，其中橫梁23通過橫梁背板11安裝在橫梁移動(dòng)裝置6上；加載移動(dòng)板13和檢測(cè)移動(dòng)板14通過移動(dòng)板背板及滑輪12安裝在橫梁23上；將安裝有氣缸組件18的立臥轉(zhuǎn)換裝置19固定在加載移動(dòng)板13上；4個(gè)電渦流傳感器16安裝于角鋼傳感器支架17上并通過其支架安裝在檢測(cè)移動(dòng)板14的其中一滑軌上，用以配合檢測(cè)棒檢測(cè)回轉(zhuǎn)盤35回轉(zhuǎn)中心的偏移量；角度干涉鏡15通過其支架安裝在檢測(cè)移動(dòng)板14的另一滑軌上，用以檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度；壓力傳感器20與氣缸組件18相連接用以監(jiān)測(cè)氣缸加載的壓力值；將齒輪齒條移動(dòng)裝置22分別安裝在橫梁23和加載移動(dòng)板13及檢測(cè)移動(dòng)板14上，且齒輪齒條移動(dòng)裝置22連接有距離調(diào)節(jié)手輪21，通過轉(zhuǎn)動(dòng)距離調(diào)整手輪21使齒輪在齒條上移動(dòng)以改變加載移動(dòng)板13及檢測(cè)移動(dòng)板14的位置以適應(yīng)不同的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的加載和檢測(cè)。

橫梁移動(dòng)裝置6包括有Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫梁滑動(dòng)導(dǎo)軌29、龍門立柱30及龍門滑板31，其中龍門立柱30安裝在龍門滑板31上以便于在底座部分10上前后移動(dòng)；Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有Z軸絲杠24、錐齒輪傳動(dòng)裝置25、軸承26、第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)27及齒輪減速裝置28，兩套Z軸絲杠24分別通過軸承26對(duì)稱安裝在兩邊的龍門立柱30上，通過Z軸絲杠24上的螺母上下移動(dòng)使橫梁沿橫梁滑動(dòng)導(dǎo)軌29移動(dòng)；第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)27安裝在龍門立柱30的頂部，齒輪減速裝置28的大小兩齒輪分別安裝在第一伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)27的輸出軸上和與錐齒輪傳動(dòng)裝置25的傳動(dòng)軸42上；錐齒輪傳動(dòng)裝置25通過軸承26安裝在龍門立柱的頂部并與Z軸絲杠24連接以驅(qū)動(dòng)Z軸絲杠24轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述底座部分10包括有Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(與Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相似)、第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)32、滑鞍36、固定導(dǎo)軌37、可移動(dòng)導(dǎo)軌39、壓板40及底座41，其中可移動(dòng)導(dǎo)軌39安裝于底座41上，滑鞍36、回轉(zhuǎn)盤35及其驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成一套回轉(zhuǎn)工作臺(tái)安裝在固定導(dǎo)軌37和可移動(dòng)導(dǎo)軌39上，并通過四塊壓板40將滑鞍36從兩側(cè)固定于底座41上；檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括檢測(cè)棒及安裝座34，檢測(cè)棒及安裝座34安裝在回轉(zhuǎn)盤35上，用以配合電渦流位移傳感器16檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的中心偏移量；檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)為直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，熱電偶溫度傳感器38貼于滑鞍36的壁上；角度反射鏡33放置在回轉(zhuǎn)盤35上以檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角；Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有Y軸絲杠43、錐齒輪傳動(dòng)裝置44、軸承45和齒輪減速裝置47，兩套Y軸絲杠43由軸承45對(duì)稱安裝在底座41的左右兩邊，通過Y軸絲杠43上的螺母前后移動(dòng)帶動(dòng)橫梁移動(dòng)裝置6在底座41上移動(dòng)；第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)32安裝在底座41的后部，該齒輪減速裝置47的大小齒輪分別安裝在第二伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)32的輸出軸上和與錐齒輪傳動(dòng)裝置44連接的傳動(dòng)軸46上；該錐齒輪傳動(dòng)裝置44通過軸承安裝在底座41的后部，并與Y軸絲杠43連接以驅(qū)動(dòng)Y軸絲43杠轉(zhuǎn)動(dòng)。

加載移動(dòng)板13開設(shè)有環(huán)形T形槽和定位銷孔，通過緊固螺栓將立臥轉(zhuǎn)換裝置19固定在加載移動(dòng)板13上；立臥轉(zhuǎn)換裝置19上開設(shè)有便于軸向及徑向加載時(shí)使立臥轉(zhuǎn)換裝置可以準(zhǔn)確定位的定位銷孔。

在龍門滑板31前后設(shè)有用以加載時(shí)確保龍門立柱不前后傾倒的肋板。

在底座41左右兩邊開設(shè)有縱向的T形槽，由與該T形槽相配合的緊固螺栓將橫梁移動(dòng)裝置6安裝在底座41上。

底座41上開設(shè)有橫向的T形槽，可移動(dòng)導(dǎo)軌39通過相配合的緊固螺栓來調(diào)整與固定導(dǎo)軌37的距離以適應(yīng)不同尺寸的回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。

參照?qǐng)D5，測(cè)試過程檢測(cè)方法按以下步驟進(jìn)行，

第一步，確定機(jī)械部分安裝到位、各類接線連接準(zhǔn)確后分別控制橫梁移動(dòng)裝置6和底座部分底座部件10中的第一伺服電機(jī)27和第二伺服電機(jī)32運(yùn)動(dòng)，在空載的情況下，調(diào)整檢測(cè)移動(dòng)板檢測(cè)移動(dòng)滑板的位置，使得檢測(cè)設(shè)備位于回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)工作臺(tái)35正上方；

第二步，啟動(dòng)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)工作臺(tái)35轉(zhuǎn)動(dòng)；

第三步，在空載的情況下，用電渦流位移傳感器16配合檢測(cè)棒以檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)中心偏移量，用激光干涉儀8的激光束對(duì)準(zhǔn)角度干涉鏡15并透射到角度反射鏡33以檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)角度；檢測(cè)工作臺(tái)為直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，用熱電偶溫度傳感器38檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度信號(hào)，將各信號(hào)上傳至工控機(jī)1，并通過顯示器3顯示；

第四步，移開檢測(cè)移動(dòng)板檢測(cè)移動(dòng)滑板14，調(diào)整加載移動(dòng)板加載移動(dòng)滑板13的位置，使氣缸組件18位于回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)工作臺(tái)35正上方，調(diào)整立臥轉(zhuǎn)換裝置立臥轉(zhuǎn)換加載裝置19的方向；

第五步，控制氣缸組件18輸出壓力，實(shí)現(xiàn)對(duì)回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)工作臺(tái)35施加給定的軸向或徑向壓力；

第六步，在施加軸向或徑向壓力時(shí)，用壓力傳感器20監(jiān)測(cè)氣缸輸出的壓力值，用激光位移傳感器9檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的X軸方向和Y軸方向位置的變形量；檢測(cè)工作臺(tái)為直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，用熱電偶溫度傳感器38檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度信號(hào)，將各信號(hào)上傳到工控機(jī)1中，并通過顯示器3顯示；

第七步，氣缸組件18停止加載，移開加載移動(dòng)板加載移動(dòng)滑板13，再次調(diào)整檢測(cè)移動(dòng)板檢測(cè)移動(dòng)滑板14的位置，使得檢測(cè)設(shè)備位于回轉(zhuǎn)盤回轉(zhuǎn)工作臺(tái)35正上方；

第八步：在加載完成后，用電渦流位移傳感器16配合檢測(cè)棒34檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)35的回轉(zhuǎn)中心偏移量，用激光干涉儀8的激光束對(duì)準(zhǔn)角度干涉鏡15并透射到角度反射鏡33檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)35的旋轉(zhuǎn)角度，檢測(cè)工作臺(tái)為直驅(qū)轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，用熱電偶溫度傳感器38檢測(cè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的溫度信號(hào)，將各信號(hào)上傳至工控機(jī)1，并通過顯示器3顯示；

第九步，分析空載和加載時(shí)的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)并生成評(píng)估報(bào)告。

以上已將本發(fā)明發(fā)明做一詳細(xì)說明，以上所述，僅為本發(fā)明發(fā)明之較佳實(shí)施例而已，當(dāng)不能限定本發(fā)明發(fā)明實(shí)施范圍，即凡依本申請(qǐng)范圍所作均等變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明發(fā)明涵蓋范圍內(nèi)。