本發(fā)明涉及一種修正方法，尤其是一種適用于數(shù)字傳感器的二維線性修正方法，屬于數(shù)字傳感器的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

數(shù)字傳感器是一種將傳統(tǒng)的模擬式傳感器經(jīng)過加裝A/D轉(zhuǎn)換電路，可輸出數(shù)字信號(hào)，并具備一定的數(shù)據(jù)處理能力的傳感器。

數(shù)字傳感器在測(cè)量數(shù)據(jù)時(shí)存在一定的非線性誤差，主要來源以下兩個(gè)方面：

a)、由于被測(cè)物理量自身的變化帶來的測(cè)量結(jié)果非線性誤差(所述非線性誤差稱之為物理量非線性誤差)。

b)、由測(cè)量環(huán)境中某些環(huán)境參數(shù)(如溫度、電磁等)的變化導(dǎo)致傳感器數(shù)字電路部分的物理特性改變而造成的測(cè)量結(jié)果非線性誤差(所述非線性誤差稱之為環(huán)境非線性誤差)。

為了使傳感器測(cè)量性能達(dá)到最優(yōu)，通常需要對(duì)數(shù)字傳感器的原始測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行一定的誤差修正?，F(xiàn)有的誤差修正技術(shù)主要有查表法和曲線擬合法兩種。

查表法：分段選取被測(cè)物理量的測(cè)量點(diǎn)，并進(jìn)行誤差值的標(biāo)定，根據(jù)標(biāo)定點(diǎn)將非線性誤差曲線近似等效成分段的線性曲線，最終根據(jù)不同測(cè)量范圍分段對(duì)數(shù)字傳感器的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行線性修正。

曲線擬合法：通過大量的測(cè)試數(shù)據(jù)擬合出一個(gè)以傳感器輸出值為變量的多項(xiàng)式，多項(xiàng)式的計(jì)算結(jié)果為誤差修正過的數(shù)據(jù)。

以上兩種修正方法均屬一維修正方法，一維線性修正方法，是一種把已標(biāo)定點(diǎn)之間的非線性誤差近似為線性誤差來處理的方法。通常只能消除上述來源a)所造成的非線性誤差，無法同時(shí)消除誤差來源b)帶來的非線性誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種適用于數(shù)字傳感器的二維線性修正方法，其能同時(shí)對(duì)物理量非線性誤差以及環(huán)境非線性誤差進(jìn)行修正，有效提高數(shù)字傳感器的測(cè)量精度。

按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，一種適用于數(shù)字傳感器的二維線性修正方法，所述二維線性修正方法包括如下步驟：

步驟1、提供待修正的數(shù)字傳感器，所述數(shù)字傳感器的環(huán)境非線性誤差與物理量非線性誤差近似正交，且數(shù)字傳感器能測(cè)量主要引起所述環(huán)境非線性誤差的環(huán)境變量；

步驟2、在上述數(shù)字傳感器內(nèi)建立二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系，其中，所述二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系的X軸為所述數(shù)字傳感器的物理量測(cè)量范圍，Y軸為環(huán)境變量的變化范圍，Z軸為數(shù)字傳感器的修正值；在建立二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系后，將對(duì)所述數(shù)字傳感器的測(cè)試數(shù)據(jù)填充到所述二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系中的坐標(biāo)上，以得到可修正區(qū)域、位于所述可修正區(qū)域內(nèi)的已標(biāo)定點(diǎn)以及所述已標(biāo)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定修正值；

步驟3、將數(shù)字傳感器測(cè)量得到的物理量作為待修正點(diǎn)，根據(jù)所述待修正點(diǎn)與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系內(nèi)已標(biāo)定點(diǎn)間的位置關(guān)系，確定修正方式，并根據(jù)所確定的修正方式進(jìn)行修正。

所述步驟3中，若待修正點(diǎn)與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)內(nèi)已標(biāo)定點(diǎn)的位置重合，則所述待修正點(diǎn)的修正值為已標(biāo)定點(diǎn)的修正值；

若待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)物理量值與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)中X軸的劃分物理量值相同，則在Y軸上選擇與待修正點(diǎn)相鄰兩個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)的修正值確定所述待修正點(diǎn)的修正值；

若待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)環(huán)境變量值與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)中Y軸的劃分環(huán)境變量值相同，則在X軸上選擇與待修正點(diǎn)相鄰兩個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)的修正值確定所述待修正點(diǎn)的修正值；

若待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)物理量值與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)中X軸的劃分物理量值不相同，且待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)環(huán)境變量值與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)中Y軸的劃分環(huán)境變量值不相同時(shí)，則選擇與待修正點(diǎn)相鄰四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)的修正值確定所述待修正點(diǎn)的修正值。

若待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)物理量值與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)中X軸的劃分物理量值不相同，且待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)環(huán)境變量值與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)中Y軸的劃分環(huán)境變量值不相同時(shí)，則選擇與待修正點(diǎn)相鄰的四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)中，滿足如下條件：所述四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)分別為鄰近待修正點(diǎn)的已標(biāo)定點(diǎn)，四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)組成四邊形，且至少有一對(duì)邊平行，同時(shí)所述選擇的四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)組成四邊形的面積最小。

在選擇確定四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)后，若所述四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)組成四邊形的四條邊里只有一對(duì)邊平行，且平行于二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系中的X軸，則先將待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)物理量值引起的非線性誤差進(jìn)行線性修正，且在待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)物理量值引起的非線性誤差線性修正后，再把待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)環(huán)境變量值引起的非線性誤差進(jìn)行線性修正，以確定待修正點(diǎn)的修正值；

若所述四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)組成四邊形的四條邊里只有一對(duì)邊平行，且平行于二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系中的Y軸，則先將待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)環(huán)境變量值引起的非線性誤差進(jìn)行線性修正，且在待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)環(huán)境變量值引起的非線性誤差線性修正后，再把待測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)物理量值引起的非線性誤差進(jìn)行線性修正，以確定待修正點(diǎn)的修正值。

在選擇確定四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)后，若所述四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)組成四邊形的四條邊兩兩平行，且數(shù)字傳感器的物理量非線性誤差的線性度優(yōu)于所述數(shù)字傳感器的環(huán)境非線性誤差的線性度時(shí)，則先將待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)物理量值引起的非線性誤差進(jìn)行線性修正，且在待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)物理量值引起的非線性誤差線性修正后，再把待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)環(huán)境變量值引起的非線性誤差進(jìn)行線性修正，以確定待修正點(diǎn)的修正值；

若所述四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)組成四邊形的四條邊兩兩平行，且數(shù)字傳感器的環(huán)境非線性誤差的線性度優(yōu)于所述數(shù)字傳感器的物理量非線性誤差的線性度時(shí)，先將待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)環(huán)境變量值引起的非線性誤差進(jìn)行線性修正，且在待修正點(diǎn)的被測(cè)環(huán)境變量值引起的非線性誤差線性修正后，再把待測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)物理量值引起的非線性誤差進(jìn)行線性修正，以確定待修正點(diǎn)的修正值。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)：在數(shù)字傳感器內(nèi)建立二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系，并利用數(shù)字傳感器的測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)進(jìn)行填充，將數(shù)字傳感器測(cè)量的物理量作為待修正點(diǎn)，根據(jù)所述待修正點(diǎn)與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系內(nèi)已標(biāo)定點(diǎn)間的位置關(guān)系，確定修正方式，并根據(jù)所確定的修正方式進(jìn)行修正，能同時(shí)對(duì)測(cè)量物理量自身固有的非線性誤差以及測(cè)量環(huán)境對(duì)測(cè)量結(jié)果造成的非線性誤差進(jìn)行修正，有效提高數(shù)字傳感器的測(cè)量精度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明待修正點(diǎn)在二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系中的位置關(guān)系示意圖。

圖2為本發(fā)明利用四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)對(duì)待修正點(diǎn)進(jìn)行修正的示意圖。

圖3為本發(fā)明在利用四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)對(duì)待修正點(diǎn)進(jìn)行修正時(shí)，待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)物理量值引起的非線性誤差進(jìn)行線性修正的示意圖。

圖4為本發(fā)明在利用四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)對(duì)待修正點(diǎn)進(jìn)行修正時(shí)，待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)環(huán)境變量值引起的非線性誤差進(jìn)行線性修正的示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。

為了能同時(shí)對(duì)物理量非線性誤差以及環(huán)境非線性誤差進(jìn)行修正，有效提高數(shù)字傳感器的測(cè)量精度，本發(fā)明所述二維線性修正方法包括如下步驟：

步驟1、提供待修正的數(shù)字傳感器，所述數(shù)字傳感器的環(huán)境非線性誤差與物理量非線性誤差近似正交，且數(shù)字傳感器能測(cè)量主要引起所述環(huán)境非線性誤差的環(huán)境變量；

本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)于確定的數(shù)字傳感器，引起環(huán)境非線性誤差的環(huán)境變量則隨之確定，本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)數(shù)字傳感器的環(huán)境非線性誤差進(jìn)行修正時(shí)，是指影響數(shù)字傳感器最主要的一個(gè)環(huán)境變量引起的非線性誤差。環(huán)境非線性誤差與物理量非線性誤差近似正交，具體是指，環(huán)境非線性誤差與物理量非線性誤差具有較小的相關(guān)性，或完全無關(guān)。

具體地，以濕度數(shù)字傳感器為例，濕度數(shù)字傳感器是用來測(cè)量環(huán)境中的濕度數(shù)據(jù)的，誤差2％是所述濕度數(shù)字傳感器的性能。但實(shí)際使用中發(fā)現(xiàn)，隨著溫度的變化，濕度數(shù)字傳感器的誤差并不是固定的2％，在25℃時(shí)，濕度數(shù)字傳感器的可能誤差只有1％，在零下-40度的時(shí)候，濕度數(shù)字傳感器的誤差可能會(huì)達(dá)到5％，甚至更多。氣壓也會(huì)影響到濕度數(shù)字傳感器的性能，在不同的氣壓下，濕度數(shù)字傳感器的誤差也會(huì)變化，但是可能沒有溫度變化那么大，比溫度的影響低幾個(gè)量級(jí)。因此，對(duì)濕度數(shù)字傳感器而言，溫度和氣壓都是它的影響因子，溫度是最主要的影響因子，即溫度引起的非線性誤差為所述濕度傳感器的環(huán)境非線性誤差，濕度數(shù)字傳感器測(cè)量濕度值引起的非線性誤差為物理量非線性誤差。具體實(shí)施時(shí)，數(shù)字傳感器為其他類型的數(shù)字傳感器時(shí)，則數(shù)字傳感器的環(huán)境非線性誤差與物理量非線性誤差的具體情況，為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。

步驟2、在上述數(shù)字傳感器內(nèi)建立二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系，其中，所述二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系中的X軸為所述數(shù)字傳感器的物理量測(cè)量范圍，Y軸為環(huán)境變量的變化范圍，Z軸為數(shù)字傳感器的修正值；在建立二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系后，將對(duì)所述數(shù)字傳感器的測(cè)試數(shù)據(jù)填充到所述二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系的坐標(biāo)上，以得到可修正區(qū)域、位于所述可修正區(qū)域內(nèi)的已標(biāo)定點(diǎn)以及所述已標(biāo)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的標(biāo)定修正值；

本發(fā)明實(shí)施例中，Z軸的計(jì)量單元與X軸相同；對(duì)于確定的數(shù)字傳感器，則二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系中，對(duì)應(yīng)X軸的物理量測(cè)量范圍，Y軸的環(huán)境變量的變化范圍，則隨之確定，具體確定的過程可以參考上述說明，具體為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。

確定X軸的物理量測(cè)量范圍、以及Y軸的環(huán)境變量變化范圍后，開始劃分X軸和Y軸的刻度，X軸、Y軸的刻度劃分的越小，則建立二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格越密，二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)上的點(diǎn)越多。具體實(shí)施時(shí)，網(wǎng)格越密，修正效果越好，但是對(duì)數(shù)字傳感器處理性能的要求就會(huì)越高。

在數(shù)字傳感器確定后，可采用本技術(shù)領(lǐng)域常用的技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)字傳感器的測(cè)試，所述測(cè)試數(shù)據(jù)包括被測(cè)物理量值、在當(dāng)前被測(cè)物理量下的被測(cè)環(huán)境變量值以及在當(dāng)前被測(cè)物理量、被測(cè)環(huán)境變量值下的修正值，對(duì)數(shù)字傳感器的具體測(cè)試過程為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。在得到測(cè)試數(shù)據(jù)后，將測(cè)試數(shù)據(jù)填充在二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)上，在填充時(shí)，與X軸、Y軸的劃分刻度有關(guān)，具體填充過程不再贅述。

步驟3、將數(shù)字傳感器測(cè)量得到的物理量作為待修正點(diǎn)，根據(jù)所述待修正點(diǎn)與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系內(nèi)已標(biāo)定點(diǎn)間的位置關(guān)系，確定修正方式，并根據(jù)所確定的修正方式進(jìn)行修正。

本發(fā)明實(shí)施例中，在利用數(shù)字傳感器測(cè)量所需的物理量時(shí)，也能實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境變量的測(cè)量。所述步驟3中，若待修正點(diǎn)與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)內(nèi)已標(biāo)定點(diǎn)的位置重合，則所述待修正點(diǎn)的修正值為已標(biāo)定點(diǎn)的修正值；如圖1中的A點(diǎn)所示。

若待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)物理量值與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)中X軸的劃分物理量值相同，則在Y軸上選擇與待修正點(diǎn)相鄰兩個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)的修正值確定所述待修正點(diǎn)的修正值；如圖1中的B點(diǎn)所示，在利用兩個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)的修正值對(duì)待修正點(diǎn)修正時(shí)，可以采用現(xiàn)有常用的方式，如采用計(jì)算均值，線性擬合等線性修正方法，具體可以根據(jù)需要進(jìn)行選擇，具體為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。

若待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)環(huán)境變量值與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)中Y軸的劃分環(huán)境變量值相同，則在X軸上選擇與待修正點(diǎn)相鄰兩個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)的修正值確定所述待修正點(diǎn)的修正值；如圖1中的C點(diǎn)所示，根據(jù)兩個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)的修正值對(duì)待修正點(diǎn)進(jìn)行修正時(shí)，可以參考上述的說明過程，此處不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例中，X軸的劃分物理量值以及Y軸的劃分環(huán)境變量值，具體是指對(duì)X軸、Y軸進(jìn)行坐標(biāo)劃分，并標(biāo)示的數(shù)值，如圖1中，Y軸上的0、10、-10均為Y軸的劃分環(huán)境變量值。

若待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)物理量值與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)中X軸的劃分物理量值不相同，且待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)環(huán)境變量值與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)中Y軸的劃分環(huán)境變量值不相同時(shí)，則選擇與待修正點(diǎn)相鄰四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)的修正值確定所述待修正點(diǎn)的修正值。如圖1中的D點(diǎn)所示，此時(shí)，需要選擇待修正點(diǎn)相鄰四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)進(jìn)行修正。

本發(fā)明實(shí)施例中，若待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)物理量值與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)中X軸的劃分物理量值不相同，且待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)環(huán)境變量值與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)中Y軸的劃分環(huán)境變量值不相同時(shí)，則選擇與待修正點(diǎn)相鄰的四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)中，滿足如下條件：所述四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)分別為鄰近待修正點(diǎn)的已標(biāo)定點(diǎn)，四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)組成四邊形，且至少有一對(duì)邊平行，同時(shí)所述選擇的四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)組成四邊形的面積最小。當(dāng)所選擇的四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)滿足上述條件時(shí)，則為最優(yōu)四點(diǎn)式模型，如圖2所示。

具體實(shí)施時(shí)，在選擇確定四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)后，在選擇確定四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)后，若所述四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)組成四邊形的四條邊里只有一對(duì)邊平行，且平行于二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系中的X軸，則先將待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)物理量值引起的非線性誤差進(jìn)行線性修正，且在待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)物理量值引起的非線性誤差線性修正后，再把待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)環(huán)境變量值引起的非線性誤差進(jìn)行線性修正，以確定待修正點(diǎn)的修正值；

若所述四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)組成四邊形的四條邊里只有一對(duì)邊平行，且平行于二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系中的Y軸，則先將待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)環(huán)境變量值引起的非線性誤差進(jìn)行線性修正，且在待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)環(huán)境變量值引起的非線性誤差線性修正后，再把待測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)物理量值引起的非線性誤差進(jìn)行線性修正，以確定待修正點(diǎn)的修正值。

在選擇確定四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)后，若所述四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)組成四邊形的四條邊兩兩平行，且數(shù)字傳感器的物理量非線性誤差的線性度優(yōu)于所述數(shù)字傳感器的環(huán)境非線性誤差的線性度時(shí)，則先將待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)物理量值引起的非線性誤差進(jìn)行線性修正，且在待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)物理量值引起的非線性誤差線性修正后，再把待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)環(huán)境變量值引起的非線性誤差進(jìn)行線性修正，以確定待修正點(diǎn)的修正值；

若所述四個(gè)已標(biāo)定點(diǎn)組成四邊形的四條邊兩兩平行，且數(shù)字傳感器的環(huán)境非線性誤差的線性度優(yōu)于所述數(shù)字傳感器的物理量非線性誤差的線性度時(shí)，先將待修正點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)環(huán)境變量值引起的非線性誤差進(jìn)行線性修正，且在待修正點(diǎn)的被測(cè)環(huán)境變量值引起的非線性誤差線性修正后，再把待測(cè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的被測(cè)物理量值引起的非線性誤差進(jìn)行線性修正，以確定待修正點(diǎn)的修正值。

本發(fā)明實(shí)施例中，對(duì)被測(cè)環(huán)境變量引起的非線性誤差進(jìn)行線性修正，對(duì)被測(cè)物理量引起的非線性誤差進(jìn)行線性修正，通過分別修正的過程，能確定對(duì)待修正點(diǎn)的修正值，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)有效的修正過程。具體實(shí)施時(shí)，上述修正過程的判斷以及計(jì)算過程均在數(shù)字傳感器內(nèi)完成，具體進(jìn)行線性修正的過程可以采用本技術(shù)領(lǐng)域常用的修正方式，具體為本技術(shù)領(lǐng)域人員所熟知，此處不再贅述。

對(duì)于被測(cè)環(huán)境變量引起的非線性誤差的非線性修正以及被測(cè)物理量引起的非線性誤差進(jìn)行線性修正的計(jì)算，下面給出一個(gè)具體的計(jì)算過程。如圖3所示，為本發(fā)明對(duì)由被測(cè)物理量引起的非線性誤差進(jìn)行線性修正的示意圖，其中，M1、M2、N1以及N2均為已標(biāo)定點(diǎn)，對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)分別為：M1(x1m,y1m,z1m)，N1(x1n,y1n,z1n)，M2(x2m,y2m,z2m)，N2(x2n,y2n,z2n)；待修正點(diǎn)為Q，待修正點(diǎn)的Q的坐標(biāo)為(xq,yq,zq)，待修正值為zq；中間變量E的修正值為ze，中間變量F的修正值為zf。由于平行關(guān)系，所以y1m＝y(tǒng)2m，y1n＝y(tǒng)2n,其中ze，zf，zq未知，其余的已知，目標(biāo)是求zq，進(jìn)而得到Q(xq,yq,zq)的完整信息。具體地：

Ze＝((z2m-z1m)/(x2m-x1m))*(xq-x1m)+z1m

Zf＝((z2n-z1n)/(x2n-x1n))*(xq-x1n)+z1n

Zq＝((ze-zf)/(y1m-y1n))*(yq-y1n)+zf

從而，根據(jù)上述計(jì)算過程，能確定修正點(diǎn)Q的修正值z(mì)q。

如圖4所示，為本發(fā)明對(duì)被測(cè)環(huán)境變量引起的非線性誤差進(jìn)行線性修正的示意圖，其中，M3、M4、N3以及N4均為已標(biāo)定點(diǎn)，對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)分別為：M3(x3m,y3m,z3m)，N3(x3n,y3n,z3n)，M4(x4m,y4m,z4m)，N4(x4n,y4n,z4n)；待修正點(diǎn)為Q，待修正點(diǎn)的Q的坐標(biāo)為(xq,yq,zq)，待修正值為zq；中間變量H的修正值為zh，中間變量J的修正值為zj。由于平行關(guān)系，所以y3m＝y(tǒng)4m，y3n＝y(tǒng)4n,其中zh，zj，zq未知，其余的已知，目標(biāo)是求zq，進(jìn)而得到Q(xq,yq,zq)的完整信息。具體地：

Zh＝((z3m-z4m)/(y3m-y4m))*(yq-y2m)+zjm

Zj＝((z3n-z4n)/(y3n-y4n))*(yd-y4b)+z4n

Zq＝((zj-zh)/(x3n-x3m))*(xq-x3m)+zh

從而，根據(jù)上述的計(jì)算過程，能確定待修正點(diǎn)Q的修正值z(mì)q。

本發(fā)明在數(shù)字傳感器內(nèi)建立二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系，并利用數(shù)字傳感器的測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系中的坐標(biāo)進(jìn)行填充，將數(shù)字傳感器所測(cè)量到物理量作為待修正點(diǎn)，根據(jù)所述待修正點(diǎn)與二維修正標(biāo)定矩陣坐標(biāo)系內(nèi)已標(biāo)定點(diǎn)間的位置關(guān)系，確定修正方式，并根據(jù)所確定的修正方式進(jìn)行修正，能同時(shí)對(duì)測(cè)量物理量自身固有的非線性誤差以及測(cè)量環(huán)境對(duì)測(cè)量結(jié)果造成的非線性誤差進(jìn)行修正，有效提高數(shù)字傳感器的測(cè)量精度。