本發(fā)明涉及SOC用多算法技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種SOC用多算法的估算方法。

背景技術(shù)：

目前，計(jì)算SOC的方法基本是電荷累積法和開(kāi)路電壓法的組合，或者是單個(gè)的算法。這樣計(jì)算出來(lái)的SOC剛開(kāi)始的時(shí)候較為平穩(wěn)，到后面則會(huì)有超過(guò)10%的誤差。而擴(kuò)展的Kalman濾波器簡(jiǎn)稱(chēng)EKF則可以很好的彌補(bǔ)這一誤差。

電荷累積法是預(yù)先知道上一刻電池剩余電量狀態(tài)，并對(duì)一段時(shí)間內(nèi)動(dòng)力電池充入,放出的電荷進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，從而得到當(dāng)前電池荷電狀態(tài)的一種方法。

Kalman算法是在輸入的數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的時(shí)候，如何選出一個(gè)“最好”的值作為系統(tǒng)狀態(tài)的最新數(shù)據(jù)來(lái)更新系統(tǒng)數(shù)據(jù)，但如果有狀態(tài)向量，系統(tǒng)激勵(lì)，觀(guān)測(cè)變量之間出現(xiàn)非線(xiàn)性關(guān)系時(shí)則需要用到擴(kuò)展的Kalman濾波器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種SOC用多算法的估算方法，本發(fā)明采用開(kāi)路電壓法，當(dāng)電池既不處于充電狀態(tài)，也不處于放電狀態(tài)，即工作電流為零的情況下，通過(guò)測(cè)量動(dòng)力電池的開(kāi)路電壓來(lái)估算電池的SOC；以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種SOC用多算法的估算方法，包括以下步驟：

步驟一，電池靜置測(cè)得電流低于閥值電流；步驟二，靜置時(shí)間高于閥值時(shí)間測(cè)得開(kāi)路電壓；步驟三，利用開(kāi)路電壓法測(cè)得初始SOC；步驟四，電池使用時(shí)測(cè)得電流然后利用電流積分測(cè)得SOC；

其中，與步驟一同時(shí)進(jìn)行的是：采樣負(fù)載電流及電壓，計(jì)算狀態(tài)值、濾波增益及均方差，并且利用擴(kuò)展卡爾曼濾波法測(cè)得SOC;

步驟五，根據(jù)實(shí)際測(cè)得的SOC以及利用擴(kuò)展卡爾曼濾波法對(duì)開(kāi)路電壓法和電荷累積法進(jìn)行修正算出修正系數(shù)，結(jié)束計(jì)算。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案：其中在所述的步驟四中，若為是，則進(jìn)入第一步循環(huán)操作。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果：

本發(fā)明采用開(kāi)路電壓法，當(dāng)電池既不處于充電狀態(tài)，也不處于放電狀態(tài)，即工作電流為零的情況下，通過(guò)測(cè)量動(dòng)力電池的開(kāi)路電壓來(lái)估算電池的SOC。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中，一種SOC用多算法的估算方法，包括以下步驟：

步驟一，電池靜置測(cè)得電流低于閥值電流；步驟二，靜置時(shí)間高于閥值時(shí)間測(cè)得開(kāi)路電壓；步驟三，利用開(kāi)路電壓法測(cè)得初始SOC；步驟四，電池使用時(shí)測(cè)得電流然后利用電流積分測(cè)得SOC；

其中，與步驟一同時(shí)進(jìn)行的是：采樣負(fù)載電流及電壓，計(jì)算狀態(tài)值、濾波增益及均方差，并且利用擴(kuò)展卡爾曼濾波法測(cè)得SOC;

步驟五，根據(jù)實(shí)際測(cè)得的SOC以及利用擴(kuò)展卡爾曼濾波法對(duì)開(kāi)路電壓法和電荷累積法進(jìn)行修正算出修正系數(shù)，結(jié)束計(jì)算。

其中在所述的步驟四中，若為是，則進(jìn)入第一步循環(huán)操作。

首先用開(kāi)路電壓法對(duì)靜置一段時(shí)間的電池來(lái)算出電池的初始SOC，精度比較高。開(kāi)路電壓法的開(kāi)啟是需要滿(mǎn)足電流低于門(mén)限值一個(gè)具體的時(shí)間才開(kāi)始啟用，這樣的話(huà)就彌補(bǔ)了CC（電荷累積）法對(duì)初始的SOC的依賴(lài)性，但是如果SOC的初始值計(jì)算有誤差，這樣的誤差將一直累積下去，而且對(duì)于一直行駛的汽車(chē)，誤差可能連續(xù)一小時(shí)都得不到修正。而Kalman濾波器算法則能克服這個(gè)不足，任何時(shí)候都能都可以對(duì)這樣的誤差進(jìn)行修正，但是由于Kalman濾波器算法存在一定的波動(dòng)性，但是基本處于真實(shí)值的附近。在進(jìn)行計(jì)算是得出開(kāi)路電壓法和電荷累積法的SOC表單，然后計(jì)算出Kalman濾波器算法后的SOC表單，最后利用實(shí)際的一個(gè)SOC值曲線(xiàn)把開(kāi)路電壓法和電荷累積法的SOC表用Kalman算法的結(jié)果進(jìn)行修正得出修正系數(shù)。Kalman濾波器算法中也涉及到初值問(wèn)題，kalman濾波器本身具有很好的自適應(yīng)性，在運(yùn)算過(guò)程中，即使初值設(shè)置的不正確，經(jīng)過(guò)若干步運(yùn)算以后，能非常有效地逼近被估對(duì)象的真實(shí)值，因此可以把四個(gè)狀態(tài)變量的初值設(shè)為0，而SOC的話(huà)則是在靜置初期使用OCV算法獲得，而SOC的值也被放入EEPROM中用來(lái)進(jìn)行校正。多算法的計(jì)算可以采用雙核低端的芯片足以滿(mǎn)足條件，具體考慮成本。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。