技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于煤礦裝備自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，為解決掘進(jìn)機(jī)在井下巷道中作業(yè)時(shí)能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位定向的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種四點(diǎn)式掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)定位定向方法，基于機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)定位定向方法，取掘進(jìn)機(jī)機(jī)身上四個(gè)特征點(diǎn)，由工業(yè)智能攝像機(jī)獲取其圖像，從中解算掘進(jìn)機(jī)機(jī)身相對(duì)于工業(yè)智能攝像機(jī)的偏轉(zhuǎn)角、橫滾角、俯仰角以及機(jī)身的橫向偏移量、縱向偏移量和機(jī)身到工業(yè)智能攝像機(jī)的距離等參數(shù)，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)自動(dòng)定位定向，本發(fā)明具有自動(dòng)化程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，姿態(tài)信息完整、精度高等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：田原;張建廣;楊文杰;趙永紅;梁萬(wàn)吉;王學(xué)成;白雪峰;閻志偉;王智輝;王瑤;陳露;田秋實(shí)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司;山西天地煤機(jī)裝備有限公司
文檔號(hào)碼：201611235639
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.28
技術(shù)公布日：2017.06.13