技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種自動(dòng)返航控制方法和裝置，涉及導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：根據(jù)預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔依次采集起始位置點(diǎn)的位置信息、起始位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻信息、飛行該過(guò)程中N個(gè)位置點(diǎn)的位置信息和N個(gè)位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻信息；若接收到自動(dòng)返航指令，則獲取當(dāng)前位置點(diǎn)的位置信息及當(dāng)前位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻信息；根據(jù)當(dāng)前位置點(diǎn)的位置信息及當(dāng)前位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)的時(shí)刻信息，讀取下一位置點(diǎn)的位置信息；根據(jù)GPS獲取的位置信息遍歷當(dāng)前位置點(diǎn)和下一位置點(diǎn)；和/或根據(jù)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航計(jì)算的位置信息遍歷當(dāng)前位置點(diǎn)和下一位置點(diǎn)。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)GPS和捷聯(lián)慣性導(dǎo)航算法可以讓四軸飛行器能夠正常完成自動(dòng)返航指令。

技術(shù)研發(fā)人員：李軍;趙元;王景華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京兆易創(chuàng)新科技股份有限公司;合肥格易集成電路有限公司
文檔號(hào)碼：201611236731
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.28
技術(shù)公布日：2017.05.24