本發(fā)明涉及電子設(shè)備的測(cè)試領(lǐng)域，特別是一種自動(dòng)化測(cè)試電路板的測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

暖通、消防或樓宇自動(dòng)化領(lǐng)域中使用的電子產(chǎn)品中通常都設(shè)有電路板。對(duì)各種電子產(chǎn)品中電路板進(jìn)行測(cè)試則成為產(chǎn)品質(zhì)量保證的一個(gè)關(guān)鍵步驟。為此，工廠中需要配備相關(guān)的電子電路測(cè)試設(shè)備或測(cè)試系統(tǒng)。基于各種精密儀器的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，在工廠里屬于高投入、高價(jià)值的設(shè)備。傳統(tǒng)的測(cè)試系統(tǒng)通常是為一個(gè)產(chǎn)品或包括有限幾個(gè)產(chǎn)品的產(chǎn)品家族單獨(dú)定制的，其機(jī)械結(jié)構(gòu)、軟件、硬件都是根據(jù)待測(cè)產(chǎn)品定制開發(fā)的，不具有可配置性、可擴(kuò)充性。所以需要花費(fèi)大量投資在固定資產(chǎn)、占地空間等方面。例如，針對(duì)不同產(chǎn)品家族的溫控器、暖通系統(tǒng)中使用的控制器、火災(zāi)報(bào)警控制器主板、火災(zāi)樓層顯示器等，可能需要分別制造不同的測(cè)試系統(tǒng)來進(jìn)行測(cè)試。又如，針對(duì)不同產(chǎn)品家族的氣體滅火控制器主板、繼電器擴(kuò)展卡、回路擴(kuò)展卡等，也需要分別制造不同的測(cè)試系統(tǒng)才能完成相關(guān)測(cè)試。

為此，本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員還在致力于尋找其它的自動(dòng)化測(cè)試解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例中提出了一種自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，用以降低自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的成本，提高自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試范圍和可適配性。

本發(fā)明實(shí)施例中提出的一種自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，包括：一板卡箱，其內(nèi)布置有至少一個(gè)公共器件電路板，該公共器件電路板上設(shè)置有針對(duì)至少兩種待測(cè)產(chǎn)品而言共同需要的元器件，且所述公共器件電路板上設(shè)置有第一接口單元；可更換針板，每個(gè)針板具有一個(gè)能夠與一待測(cè)產(chǎn)品連接的產(chǎn)品連接接口，用于與所述待測(cè)產(chǎn)品相連；且每個(gè)針板還具有一第二接口單元，該第二接口單元與所述產(chǎn)品連接接口之間具有電連接的連接通道；可更換負(fù)荷箱，每個(gè)負(fù)荷箱內(nèi)具有針對(duì)一種測(cè)試產(chǎn)品所搭建的用于與所述板卡箱中的公共器件電路板、以及與所述針板連接的待測(cè)產(chǎn)品相適配通信的專用測(cè)試電路板，且所述專用測(cè)試電路板在所述負(fù)荷箱上具有第三接口單元，和一轉(zhuǎn)接器，所述轉(zhuǎn)接器具有與所述第一接口單元相連接的第一轉(zhuǎn)接口單元、與所述第二接口單元相連接的第二轉(zhuǎn)接口單元，和與所述第三接口單元相連接的第三轉(zhuǎn)接口單元；其中，所述第三轉(zhuǎn)接口單元分別具有與所述第一轉(zhuǎn)接口單元和第二轉(zhuǎn)接口單元電連接的連接通道。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)接器進(jìn)一步包括第四轉(zhuǎn)接口單元，用于與測(cè)試所需的各儀器儀表相連接；所述第三轉(zhuǎn)接口單元還具有與所述第四轉(zhuǎn)接口單元電連接的連接通道；所述可更換負(fù)荷箱中的專用測(cè)試電路板進(jìn)一步用于與所述儀器儀表相適配通信。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述轉(zhuǎn)接器安裝在所述板卡箱上，且所述第三轉(zhuǎn)接口單元位于所述轉(zhuǎn)接器的第一側(cè)，所述第一轉(zhuǎn)接口單元、第二轉(zhuǎn)接口單元和第四轉(zhuǎn)接口單元位于所述轉(zhuǎn)接器的第二側(cè)。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述第三轉(zhuǎn)接口單元包括復(fù)數(shù)個(gè)信號(hào)插槽；所述第三接口單元包括復(fù)數(shù)個(gè)信號(hào)插頭；所述自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)一步包括一負(fù)荷箱框架，其對(duì)應(yīng)所述轉(zhuǎn)接器的第一側(cè)設(shè)置，每個(gè)負(fù)荷箱能夠卡裝進(jìn)所述負(fù)荷箱框架中，實(shí)現(xiàn)所述第三接口單元與所述第三轉(zhuǎn)接口單元的正確對(duì)接。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)一步包括：一綜合導(dǎo)向系統(tǒng)，用于對(duì)所述負(fù)荷箱進(jìn)行定位和導(dǎo)向，將所述負(fù)荷箱引導(dǎo)進(jìn)所述負(fù)荷箱框架中的接口對(duì)應(yīng)位置，并牽引所述負(fù)荷箱進(jìn)行所述第三接口單元與所述第三轉(zhuǎn)接口單元的正確對(duì)接。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述綜合導(dǎo)向系統(tǒng)包括：至少一個(gè)傳感器、一個(gè)或兩個(gè)導(dǎo)向限位裝置和一控制單元；其中，所述至少一個(gè)傳感器包括：卡位指示傳感器和連接確認(rèn)傳感器；所述一個(gè)或兩個(gè)導(dǎo)向限位裝置分別安裝在所述轉(zhuǎn)接器的一端或兩端，每個(gè)導(dǎo)向限位裝置包括：一卡位驅(qū)動(dòng)部件、一推拉驅(qū)動(dòng)部件、一卡位部件、一入位導(dǎo)向部件和一推拉導(dǎo)向部件；其中，所述卡位部件與所述卡位驅(qū)動(dòng)部件相連，所述推拉導(dǎo)向部件與所述推拉驅(qū)動(dòng)部件相連，所述卡位部件還與所述入位導(dǎo)向部件相連，所述入位導(dǎo)向部件還與所述推拉導(dǎo)向部件相連；所述入位導(dǎo)向部件用于將一推入所述負(fù)荷箱框架內(nèi)的負(fù)荷箱向所述轉(zhuǎn)接器的第三轉(zhuǎn)接口單元的接口對(duì)應(yīng)位置導(dǎo)引；所述卡位指示傳感器用于檢測(cè)所述負(fù)荷箱是否被導(dǎo)引至所述接口對(duì)應(yīng)位置，如果是，則向所述控制單元發(fā)送入位通知；所述卡位驅(qū)動(dòng)部件用于在所述控制單元的控制下，驅(qū)動(dòng)所述卡位部件中的卡位銷卡入所述負(fù)荷箱上對(duì)應(yīng)位置的卡位孔，以將所述卡位部件與所述負(fù)荷箱連接在一起；所述連接確認(rèn)傳感器用于檢測(cè)所述卡位部件與所述負(fù)荷箱是否連接在一起，如果是，則向所述控制單元發(fā)送已連接通知；所述推拉驅(qū)動(dòng)部件用于在所述控制單元的控制下，驅(qū)動(dòng)所述推拉導(dǎo)向部件牽引與之連接的入位導(dǎo)向部件和卡位部件向朝向所述第三轉(zhuǎn)接口單元的方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述負(fù)荷箱向所述第三轉(zhuǎn)接口單元運(yùn)動(dòng)，以完成所述負(fù)荷箱的第三接口單元與所述第三轉(zhuǎn)接口單元的對(duì)接；所述控制單元用于在接收到所述入位通知時(shí)，控制所述卡位驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述卡位部件；在接收到所述已連接通知時(shí)，控制所述推拉驅(qū)動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述推拉導(dǎo)向部件。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述卡位部件包括：一卡位銷，其與所述卡位驅(qū)動(dòng)部件的執(zhí)行元件相連，能夠在所述執(zhí)行元件的帶動(dòng)下進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；和一銷套，其套裝在所述卡位銷上且具有一安裝座，所述銷套用于對(duì)所述卡位銷進(jìn)行導(dǎo)向；所述入位導(dǎo)向部件具有一楔形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，用于將所述負(fù)荷箱向所述轉(zhuǎn)接器的第三轉(zhuǎn)接口單元的接口對(duì)應(yīng)位置導(dǎo)引；一通孔，用于容納所述卡位部件的銷套；第一安裝端，用于與所述銷套的安裝座相連接；和第二安裝端，用于與所述推拉導(dǎo)向部件相連接；所述推拉導(dǎo)向部件包括：一運(yùn)動(dòng)元件，其能夠在所述推拉驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；至少一個(gè)導(dǎo)向元件和與所述至少一個(gè)導(dǎo)向元件配合安裝的至少一個(gè)滑動(dòng)元件，其能夠沿所述導(dǎo)向元件進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)；一連接件，其與所述運(yùn)動(dòng)元件、所述至少一個(gè)滑動(dòng)元件固定連接，并且所述連接件具有與所述入位導(dǎo)向部件的第二安裝端相連接的第三安裝端。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述卡位驅(qū)動(dòng)部件為卡位驅(qū)動(dòng)氣缸，所述卡位驅(qū)動(dòng)部件的執(zhí)行元件為氣缸頂桿。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)傳感器進(jìn)一步包括：對(duì)接檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)所述負(fù)荷箱的第三接口單元與所述轉(zhuǎn)接器的第三轉(zhuǎn)接口單元是否對(duì)接到位，如果是，則向所述控制單元發(fā)送已對(duì)接成功通知。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)傳感器進(jìn)一步包括：一級(jí)準(zhǔn)備傳感器和/或二級(jí)準(zhǔn)備傳感器；其中，所述一級(jí)準(zhǔn)備傳感器用于在所述負(fù)載箱進(jìn)入所述負(fù)載箱框架并到達(dá)第一位置時(shí)，向所述控制單元發(fā)送一級(jí)準(zhǔn)備通知；所述二級(jí)準(zhǔn)備傳感器用于在所述負(fù)載箱到達(dá)所述負(fù)載箱框架的第二位置時(shí)，向所述控制單元發(fā)送二級(jí)準(zhǔn)備通知；所述第一位置距離所述第三轉(zhuǎn)接口單元的距離大于所述第二位置距離所述第三轉(zhuǎn)接口單元的距離；所述控制單元用于在接收到所述一級(jí)準(zhǔn)備通知時(shí)，控制所述卡位驅(qū)動(dòng)部件的執(zhí)行元件和所述推拉驅(qū)動(dòng)部件的執(zhí)行元件復(fù)位；在接收到所述二級(jí)準(zhǔn)備通知時(shí)，控制所述卡位驅(qū)動(dòng)部件的執(zhí)行元件和所述推拉驅(qū)動(dòng)部件的執(zhí)行元件進(jìn)行動(dòng)作準(zhǔn)備。

在一個(gè)實(shí)施方式中，所述至少一個(gè)傳感器進(jìn)一步包括：第一復(fù)位檢測(cè)傳感器和第二復(fù)位檢測(cè)傳感器；其中，所述第一復(fù)位檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)所述卡位驅(qū)動(dòng)部件的執(zhí)行元件是否復(fù)位，如果是，則向所述控制單元發(fā)送第一復(fù)位通知；所述第二復(fù)位檢測(cè)傳感器用于檢測(cè)所述推拉驅(qū)動(dòng)部件的執(zhí)行元件是否復(fù)位，如果是，則向所述控制單元發(fā)送第二復(fù)位通知；所述控制單元在未接收到所述第一復(fù)位通知或所述第二復(fù)位通知時(shí)，進(jìn)行報(bào)錯(cuò)提示。

從上述方案中可以看出，由于本發(fā)明中將自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，將測(cè)試各種類產(chǎn)品所共同需要的各種元器件構(gòu)成至少一個(gè)公共器件電路板，并將之設(shè)置在具有第一接口單元的板卡箱內(nèi)，針對(duì)不同的待測(cè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)不同的連接針板，針對(duì)不同種類的測(cè)試產(chǎn)品搭建不同的用于與所述板卡箱中的公共器件電路板、以及與所述針板連接的待測(cè)產(chǎn)品相適配通信的專用測(cè)試電路板，并將每個(gè)專用測(cè)試電路板設(shè)置在一負(fù)荷箱中，并利用一轉(zhuǎn)接器將上述的板卡箱、針板、以及負(fù)荷箱進(jìn)行組合轉(zhuǎn)接，從而實(shí)現(xiàn)一模塊化的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，該自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)可以根據(jù)待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行靈活組裝。例如，可通過更換負(fù)荷箱，更改測(cè)試不同家族的產(chǎn)品；通過更換針床，更改測(cè)試同一個(gè)家族中不同型號(hào)的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)同一負(fù)荷箱測(cè)試不同產(chǎn)品?？梢?，相比針對(duì)每種待測(cè)產(chǎn)品均制造一個(gè)專用的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的情況，本發(fā)明實(shí)施例中的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)能夠降低自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的成本，并提高自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試范圍和可適配性。

此外，通過設(shè)置綜合導(dǎo)向系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)負(fù)荷箱與轉(zhuǎn)接器的自動(dòng)對(duì)接，提高接口連接的效率和準(zhǔn)確率。

附圖說明

下面將通過參照附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員更清楚本發(fā)明的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖中：

圖1和圖2為本發(fā)明實(shí)施例中一種自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖1為立體圖，圖2為推入負(fù)荷箱后的俯視圖。

圖3A和圖3B為圖1和圖2中所示自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)接器的不同角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4A至圖4E中為圖2中所示綜合導(dǎo)向系統(tǒng)中的導(dǎo)向限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖4A為立體圖，圖4B為主視圖，圖4C為仰視圖，圖4D為左視圖，圖4E為圖4D中I-I向的剖視圖。

圖5A至圖5C為圖3所示導(dǎo)向限位裝置中的卡位部件的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖5A和圖5B分別為所述卡位部件的不同角度的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5C為圖5B中的Ⅱ-Ⅱ向剖視圖。

其中，附圖標(biāo)記如下：

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，以下舉實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。

圖1和圖2為本發(fā)明實(shí)施例中一種自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖1為立體圖，圖2為推入負(fù)荷箱后的俯視圖。圖3A和圖3B為圖1和圖2中所示自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)中的轉(zhuǎn)接器的不同角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

結(jié)合圖1至圖3B所示，本實(shí)施例中的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)可包括：一板卡箱1、多個(gè)可更換針板2(圖中僅示出了一個(gè))、多個(gè)可更換負(fù)荷箱3(圖中僅示出了一個(gè))和一轉(zhuǎn)接器4。

其中，板卡箱1內(nèi)布置有至少一個(gè)公共器件電路板，該公共器件電路板上設(shè)置有針對(duì)至少兩種待測(cè)產(chǎn)品而言所共同需要的元器件，例如，各種繼電器元件、切換電路等。用于實(shí)現(xiàn)電路切換、供電、數(shù)據(jù)采集、測(cè)量、波形發(fā)生等功能，且所述公共器件電路板上設(shè)置有第一接口單元(圖中未示出)。

每個(gè)可更換針板2具有一個(gè)能夠與一待測(cè)產(chǎn)品連接的產(chǎn)品連接接口(圖中未示出)，用于與所述待測(cè)產(chǎn)品相連；且每個(gè)針板還具有一與所述產(chǎn)品連接接口電連接的第二接口單元(圖中未示出)。針板2用于從所述待測(cè)產(chǎn)品獲得信號(hào)，并將所述信號(hào)提供給對(duì)應(yīng)的負(fù)荷箱3進(jìn)行處理。

每個(gè)可更換負(fù)荷箱3內(nèi)具有針對(duì)一種測(cè)試產(chǎn)品所搭建的用于與板卡箱1中的公共器件電路板、與當(dāng)前針板2連接的待測(cè)產(chǎn)品、以及與測(cè)試所需的各種儀器儀表相適配通信的專用測(cè)試電路板，且所述專用測(cè)試電路板在負(fù)荷箱3上具有第三接口單元31。負(fù)荷箱3用于與公共器件電路板、待測(cè)產(chǎn)品以及儀器儀表之間實(shí)現(xiàn)邏輯連接和控制。

轉(zhuǎn)接器4具有與所述第一接口單元相連接的第一轉(zhuǎn)接口單元41、與所述第二接口單元相連接的第二轉(zhuǎn)接口單元42、與第三接口單元31相連接的第三轉(zhuǎn)接口單元43，以及與測(cè)試所需的各種儀器儀表相連接的第四轉(zhuǎn)接口單元44。其中，第三轉(zhuǎn)接口單元43分別具有與第一轉(zhuǎn)接口單元41、第二轉(zhuǎn)接口單元42和第四轉(zhuǎn)接口單元44電連接的連接通道。

其中，各儀器儀表可置于板卡箱1上。在其它實(shí)施方式中，各儀器儀表也可以置于板卡箱1內(nèi)，此時(shí)第四接口單元既可以獨(dú)立于第一接口單元，也可以集成到第一接口單元上，相應(yīng)地，第四轉(zhuǎn)接口單元既可以獨(dú)立于第一轉(zhuǎn)接口單元，也可以集成到第一轉(zhuǎn)接口單元上。

實(shí)際應(yīng)用中，可通過更換負(fù)荷箱3，更改測(cè)試不同家族的產(chǎn)品。本實(shí)施上述的一種待測(cè)產(chǎn)品可以指一個(gè)家族的產(chǎn)品。通過更換針床2，更改測(cè)試同一個(gè)家族中不同型號(hào)的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)同一負(fù)荷箱測(cè)試不同產(chǎn)品。本實(shí)施上述的一個(gè)待測(cè)產(chǎn)品可以指同一個(gè)家族中不同型號(hào)的產(chǎn)品。

本發(fā)明實(shí)施例中，轉(zhuǎn)接器4可安裝在板卡箱1上，且第三轉(zhuǎn)接口單元43可位于轉(zhuǎn)接器4的第一側(cè)，第一轉(zhuǎn)接口單元41、第二轉(zhuǎn)接口單元42和第四轉(zhuǎn)接口單元44可位于轉(zhuǎn)接器4的第二側(cè)。在其它實(shí)施方式中，各轉(zhuǎn)接口單元也可以有不同的配置方式，此處不對(duì)其進(jìn)行限制。

各接口單元與對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)接口單元相連接時(shí)，可有多種連接方式。例如，可以通過接線柱的方式連接，也可以通過插槽插頭的方式連接，還可以通過卡槽卡板的方式連接，此處不對(duì)其進(jìn)行限制。

本實(shí)施例中，以第三轉(zhuǎn)接口單元包括復(fù)數(shù)個(gè)信號(hào)插槽，第三接口單元包括復(fù)數(shù)個(gè)信號(hào)插頭的情況為例，對(duì)第三轉(zhuǎn)接口單元和第三接口單元的連接方式進(jìn)行舉例說明。

為了方便第三轉(zhuǎn)接口單元和第三接口單元的連接，本實(shí)施例中的自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)一步包括一負(fù)荷箱框架5，其對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)接器4的第一側(cè)設(shè)置，每個(gè)負(fù)荷箱3能夠卡裝進(jìn)負(fù)荷箱框架5中，并實(shí)現(xiàn)第三接口單元31與第三轉(zhuǎn)接口單元43的正確對(duì)接。

此外，第三接口單元31與第三轉(zhuǎn)接口單元43的連接可通過自動(dòng)化控制過程自動(dòng)完成，相應(yīng)地，該自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)可進(jìn)一步包括一綜合導(dǎo)向系統(tǒng)6，用于對(duì)負(fù)荷箱3進(jìn)行定位和導(dǎo)向，將負(fù)荷箱3引導(dǎo)進(jìn)負(fù)荷箱框架5中的接口對(duì)應(yīng)位置，并牽引負(fù)荷箱3進(jìn)行第三接口單元31與第三轉(zhuǎn)接口單元43的正確對(duì)接。具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，該綜合導(dǎo)向系統(tǒng)6可有多種實(shí)現(xiàn)方式，此處不對(duì)其進(jìn)行限制，只要能完成接口單元的自動(dòng)對(duì)接即可。下面僅通過一個(gè)示例來舉例說明第三接口單元31與第三轉(zhuǎn)接口單元43的一種自動(dòng)對(duì)接實(shí)現(xiàn)方式。

圖2中示出了本發(fā)明實(shí)施例中的綜合導(dǎo)向系統(tǒng)的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖4A至圖4E中示出了圖2所示綜合導(dǎo)向系統(tǒng)中的導(dǎo)向限位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖4A為立體圖，圖4B為主視圖，圖4C為仰視圖，圖4D為左視圖，圖4E為圖4D中I-I向的剖視圖。圖5A至圖5C示出了圖3所示導(dǎo)向限位裝置中的卡位部件的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，圖5A和圖5B分別為所述卡位部件的不同角度的結(jié)構(gòu)示意圖，圖5C為圖5B中的Ⅱ-Ⅱ向剖視圖。

結(jié)合圖2和圖4A至圖5C可以看出，本實(shí)施例中的綜合導(dǎo)向系統(tǒng)6可包括：至少一個(gè)傳感器61～67(圖中僅指示出了各個(gè)傳感器的安裝位置，未示出傳感器本身)、一個(gè)或兩個(gè)導(dǎo)向限位裝置68、69(圖2中示出了包括兩個(gè)導(dǎo)向限位裝置的情況)和一控制單元(圖中未示出)。

其中，至少一個(gè)傳感器61～67用于感應(yīng)負(fù)荷箱3位于負(fù)荷箱框架5內(nèi)的位置及相關(guān)連接情況，并向所述控制單元發(fā)送對(duì)應(yīng)的檢測(cè)通知；所述控制單元用于根據(jù)至少一個(gè)傳感器61～67的檢測(cè)通知，控制所述導(dǎo)向限位裝置68、79引導(dǎo)并牽引負(fù)荷箱3進(jìn)行第三接口單元31與第三轉(zhuǎn)接口單元43的正確對(duì)接。

本實(shí)施例中，至少一個(gè)傳感器61～67可包括：一級(jí)準(zhǔn)備傳感器61、二級(jí)準(zhǔn)備傳感器62、卡位指示傳感器63、連接確認(rèn)傳感器64、第一復(fù)位檢測(cè)傳感器65、第二復(fù)位檢測(cè)傳感器66和對(duì)接檢測(cè)傳感器67。

所述兩個(gè)導(dǎo)向限位裝置68、69分別安裝在轉(zhuǎn)接器4的兩端，每個(gè)導(dǎo)向限位裝置68、69包括：一卡位驅(qū)動(dòng)部件681、一推拉驅(qū)動(dòng)部件682、一卡位部件683、一入位導(dǎo)向部件684和一推拉導(dǎo)向部件685。其中，卡位部件683與卡位驅(qū)動(dòng)部件681相連，推拉導(dǎo)向部件685與推拉驅(qū)動(dòng)部件682相連，卡位部件683還與入位導(dǎo)向部件684相連，入位導(dǎo)向部件684還與推拉導(dǎo)向部件685相連。

其中，卡位驅(qū)動(dòng)部件681和推拉驅(qū)動(dòng)部件682可以為氣缸驅(qū)動(dòng)部件，或者也可以為電機(jī)驅(qū)動(dòng)部件等。本實(shí)施例中以卡位驅(qū)動(dòng)部件681和推拉驅(qū)動(dòng)部件682可以為氣缸驅(qū)動(dòng)部件的情況為例進(jìn)行說明。

此外，卡位部件683、入位導(dǎo)向部件684和推拉導(dǎo)向部件685可分別具有不同的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)，下面僅列舉本實(shí)施例中的一種實(shí)現(xiàn)方式中的結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中，卡位部件683可包括一卡位銷6831和一銷套6832。其中，卡位銷6831與卡位驅(qū)動(dòng)部件681的執(zhí)行元件相連，能夠在所述執(zhí)行元件的帶動(dòng)下進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。銷套6832套裝在卡位銷6831上且具有一安裝座，銷套6832用于對(duì)卡位銷6831進(jìn)行導(dǎo)向。

入位導(dǎo)向部件684可具有一楔形導(dǎo)向結(jié)構(gòu)6841，用于將負(fù)荷箱3向轉(zhuǎn)接器4的第三轉(zhuǎn)接口單元43的接口對(duì)應(yīng)位置導(dǎo)引，本實(shí)施例中是通過將負(fù)荷箱3向負(fù)荷箱框架5的中心導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)將負(fù)荷箱3向接口對(duì)應(yīng)位置的導(dǎo)引。入位導(dǎo)向部件684還具有一通孔6842，用于容納卡位部件683的銷套6832。入位導(dǎo)向部件684還具有第一安裝端6843和第二安裝端6844。其中，第一安裝端6843用于與銷套6832的安裝座相連接。第二安裝端6844用于與推拉導(dǎo)向部件685相連接。

推拉導(dǎo)向部件685包括一運(yùn)動(dòng)元件6851、至少一個(gè)導(dǎo)向元件6852、至少一個(gè)滑動(dòng)元件6853和一連接件6854。其中，運(yùn)動(dòng)元件6851能夠在推拉驅(qū)動(dòng)部件682的驅(qū)動(dòng)下進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。至少一個(gè)滑動(dòng)元件6853與所述至少一個(gè)導(dǎo)向元件6852相配合安裝，能夠沿所述導(dǎo)向元件6852進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。連接件6854分別與運(yùn)動(dòng)元件6851和至少一個(gè)滑動(dòng)元件6853固定連接。這樣，連接件6854便可以在運(yùn)動(dòng)元件6851的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)至少一個(gè)滑動(dòng)元件6853進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。此外，連接件6854還具有與入位導(dǎo)向部件684的第二安裝端6844相連接的第三安裝端。其中，滑動(dòng)元件6853具有一個(gè)固定座68531，滑動(dòng)元件6853可通過該固定座68531與連接件6854相連。

本實(shí)施例中，當(dāng)推拉驅(qū)動(dòng)部件682為氣缸時(shí)，運(yùn)動(dòng)元件6851可以為氣缸推拉桿。

本實(shí)施例中，導(dǎo)向元件6852為固定軸，滑動(dòng)元件6853為套裝在所述固定軸上的軸套滑動(dòng)件。

本實(shí)施例中，一級(jí)準(zhǔn)備傳感器61用于在負(fù)載箱3進(jìn)入負(fù)載箱框架5并到達(dá)第一位置時(shí)，向所述控制單元發(fā)送一級(jí)準(zhǔn)備通知。二級(jí)準(zhǔn)備傳感器62用于在負(fù)載箱3到達(dá)負(fù)載箱框架5的第二位置時(shí)，向所述控制單元發(fā)送二級(jí)準(zhǔn)備通知。其中，所述第一位置距離第三轉(zhuǎn)接口單元43的距離大于所述第二位置距離第三轉(zhuǎn)接口單元43的距離。

所述控制單元用于在接收到所述一級(jí)準(zhǔn)備通知時(shí)，控制卡位驅(qū)動(dòng)部件681的執(zhí)行元件和推拉驅(qū)動(dòng)部件682的執(zhí)行元件復(fù)位；在接收到所述二級(jí)準(zhǔn)備通知時(shí)，控制卡位驅(qū)動(dòng)部件681的執(zhí)行元件和推拉驅(qū)動(dòng)部件682的執(zhí)行元件進(jìn)行動(dòng)作準(zhǔn)備。

第一復(fù)位檢測(cè)傳感器65用于檢測(cè)卡位驅(qū)動(dòng)部件681的執(zhí)行元件是否復(fù)位，如果是，則向所述控制單元發(fā)送第一復(fù)位通知。第二復(fù)位檢測(cè)傳感器682用于檢測(cè)推拉驅(qū)動(dòng)部件682的執(zhí)行元件是否復(fù)位，如果是，則向所述控制單元發(fā)送第二復(fù)位通知。所述控制單元在未接收到所述第一復(fù)位通知或所述第二復(fù)位通知時(shí)，進(jìn)行報(bào)錯(cuò)提示。

入位導(dǎo)向部件684用于將推入負(fù)荷箱框架5的負(fù)荷箱3向轉(zhuǎn)接器4的第三轉(zhuǎn)接口單元43的接口對(duì)應(yīng)位置導(dǎo)引。

卡位指示傳感器63用于檢測(cè)負(fù)荷箱3是否被導(dǎo)引至所述接口對(duì)應(yīng)位置，如果是，則向所述控制單元發(fā)送入位通知。

卡位驅(qū)動(dòng)部件681用于在所述控制單元的控制下，驅(qū)動(dòng)卡位部件683中的卡位銷6831卡入負(fù)荷箱3上對(duì)應(yīng)位置的卡位孔32，以將卡位部件683與負(fù)荷箱3連接在一起。

連接確認(rèn)傳感器64用于檢測(cè)卡位部件683與負(fù)荷箱3是否連接在一起，如果是，則向所述控制單元發(fā)送已連接通知。

推拉驅(qū)動(dòng)部件682用于在所述控制單元的控制下，驅(qū)動(dòng)推拉導(dǎo)向部件685牽引與之連接的入位導(dǎo)向部件684和卡位部件683向朝向第三轉(zhuǎn)接口單元43的方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)負(fù)荷箱3向第三轉(zhuǎn)接口單元43運(yùn)動(dòng)，以完成負(fù)荷箱3的第三接口單元31與第三轉(zhuǎn)接口單元43的對(duì)接。

所述控制單元用于在接收到所述入位通知時(shí)，控制卡位驅(qū)動(dòng)部件681驅(qū)動(dòng)卡位部件683；在接收到所述已連接通知時(shí)，控制推拉驅(qū)動(dòng)部件682驅(qū)動(dòng)推拉導(dǎo)向部件685。

對(duì)接檢測(cè)傳感器67用于檢測(cè)負(fù)荷箱3的第三接口單元31與轉(zhuǎn)接器4的第三轉(zhuǎn)接口單元43是否對(duì)接到位，如果是，則向所述控制單元發(fā)送已對(duì)接成功通知，以使所述控制單元控制測(cè)試正常進(jìn)行。進(jìn)一步地，所述控制單元可用于在未接收到所述已對(duì)接成功通知時(shí)，進(jìn)行報(bào)錯(cuò)提示。

在其它實(shí)施方式中，傳感器的數(shù)量也可靈活配置。例如，可僅包括卡位指示傳感器63和連接確認(rèn)傳感器64，而不包括其它傳感器。又如，也可在包括卡位指示傳感器63和連接確認(rèn)傳感器64的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步包括其它傳感器中的一個(gè)或多個(gè)傳感器。本實(shí)施例中不對(duì)傳感器的個(gè)數(shù)進(jìn)行限制。

從上述方案中可以看出，由于本發(fā)明中將自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，將測(cè)試各種類產(chǎn)品所共同需要的各種元器件構(gòu)成至少一個(gè)公共器件電路板，并將之設(shè)置在具有第一接口單元的板卡箱內(nèi)，針對(duì)不同的待測(cè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)不同的連接針板，針對(duì)不同種類的測(cè)試產(chǎn)品搭建不同的用于與所述板卡箱中的公共器件電路板、與所述針板連接的待測(cè)產(chǎn)品、以及與測(cè)試所需的各種儀器儀表相適配通信的專用測(cè)試電路板，并將每個(gè)專用測(cè)試電路板設(shè)置在一負(fù)荷箱中，并利用一轉(zhuǎn)接器將上述的板卡箱、針板、負(fù)荷箱以及測(cè)試所述的儀器儀表進(jìn)行組合轉(zhuǎn)接，從而實(shí)現(xiàn)一模塊化的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)，該自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)可以根據(jù)待測(cè)產(chǎn)品進(jìn)行靈活組裝。例如，可通過更換負(fù)荷箱，更改測(cè)試不同家族的產(chǎn)品；通過更換針床，更改測(cè)試同一個(gè)家族中不同型號(hào)的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)同一負(fù)荷箱測(cè)試不同產(chǎn)品?？梢姡啾柔槍?duì)每種待測(cè)產(chǎn)品均制造一個(gè)專用的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的情況，本發(fā)明實(shí)施例中的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)能夠降低自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的成本，并提高自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試范圍和可適配性。

作為一個(gè)例子，表1中示出了一個(gè)實(shí)施方式中的自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)中不同負(fù)荷箱可測(cè)試的產(chǎn)品類型。

表1

此外，通過設(shè)置綜合導(dǎo)向系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)負(fù)荷箱與轉(zhuǎn)接器的自動(dòng)對(duì)接，提高接口連接的效率和準(zhǔn)確率。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。