本發(fā)明涉及電路板檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本發(fā)明涉及一種柔性電路板的檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

隨著電子技術(shù)的發(fā)展和生活水平的提供，越來越多的電子產(chǎn)品進(jìn)入人們的生活中。柔性電路板，簡(jiǎn)稱FPC(Flexible Printed Circuit)，是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種高可靠性印刷電路板，具有密度高、重量輕、厚度薄的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在手機(jī)、筆記本電腦、數(shù)碼數(shù)據(jù)等電子產(chǎn)品上。

柔性電路板的生產(chǎn)過程中，完成FPC沖切之后，通常需要對(duì)柔性電路板進(jìn)行高度和間隙的檢測(cè)。由于柔性電路板重量輕、厚度薄，在檢測(cè)的過程中，檢測(cè)設(shè)備很容易對(duì)柔性電路板造成損壞?，F(xiàn)在需要提供一種自動(dòng)檢測(cè)柔性電路板高度和間隙且不損壞柔性電路板的檢測(cè)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種柔性電路板的檢測(cè)裝置，通過第一導(dǎo)軌上架設(shè)的龍門架水平部設(shè)置的激光裝置發(fā)出激光照射位于第一導(dǎo)軌上的柔性電路板，進(jìn)行高度和間隙檢測(cè)，不會(huì)破壞柔性電路板，檢測(cè)效率和準(zhǔn)確率較高。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的這些目的和其它優(yōu)點(diǎn)，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

本發(fā)明提供一種柔性電路板的檢測(cè)裝置，其包括：

傳送單元，其包括水平設(shè)置的兩條互相平行的第一導(dǎo)軌、第一驅(qū)動(dòng)裝置以及位于所述第一導(dǎo)軌一端的擋板；

檢測(cè)單元，其包括滑動(dòng)連接到所述第一導(dǎo)軌上方的龍門架、連接到所述龍門架水平部的激光裝置；所述激光裝置發(fā)射激光以檢測(cè)待測(cè)柔性電路板的高度和間隙；以及，

控制器，其分別連接到所述第一驅(qū)動(dòng)裝置以及所述激光裝置；

其中，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括：

第一定位氣缸，其滑動(dòng)連接到所述第一導(dǎo)軌；

第一推塊，其通過連接件沿豎直方向固定連接到所述第一定位氣缸上方；所述控制器發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第一定位氣缸在所述第一導(dǎo)軌上的滑行，帶動(dòng)所述第一推塊推動(dòng)待測(cè)柔性電路板在所述第一導(dǎo)軌滑行至擋板處停止。

優(yōu)選的是，所述傳送單元還包括驅(qū)動(dòng)待測(cè)柔性電路板沿豎直方向運(yùn)動(dòng)以調(diào)整待測(cè)柔性電路板與所述第一導(dǎo)軌在豎直方向相對(duì)位置的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括：

第二導(dǎo)軌，其沿豎直方向固定到一條所述第一導(dǎo)軌下方；

頂升氣缸，其沿所述第二導(dǎo)軌滑行；

第二推塊，其包括水平部和豎直部；所述水平部一端固定連接到所述頂升氣缸，所述水平部另一端朝向兩條所述第一導(dǎo)軌內(nèi)側(cè)延伸；所述水平部的延伸端上方固定連接有豎直部。

優(yōu)選的是，所述傳送單元還包括驅(qū)動(dòng)待測(cè)柔性電路板沿水平方向滑行以調(diào)整待測(cè)柔性電路板在兩條所述第一導(dǎo)軌之間相對(duì)位置的第三驅(qū)動(dòng)裝置；所述第三驅(qū)動(dòng)裝置包括：

第三導(dǎo)軌，其沿水平方向垂直固定到所述第一導(dǎo)軌外側(cè)；

第二定位氣缸，其沿所述第三導(dǎo)軌滑行；

第一緩沖裝置，其包括沿所述第三導(dǎo)軌滑行的第三推塊、架設(shè)在所述第一導(dǎo)軌上方的定位塊、彈簧、螺釘以及第四推塊；

其中，所述定位塊設(shè)有匹配所述彈簧的滑槽，所述滑槽與所述第三導(dǎo)軌同向；

所述螺釘依次穿過所述第三推塊、所述彈簧固定連接到所述第四推塊；

所述第二定位氣缸沿所述第三導(dǎo)軌滑行驅(qū)動(dòng)所述第三推塊擠壓所述彈簧。

優(yōu)選的是，所述傳送單元還包括通信連接到所述控制器的位置傳感器，所述位置傳感器與所述擋板并列設(shè)置在所述第一導(dǎo)軌的一端，所述位置傳感器將采集的待測(cè)柔性電路板的位置信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)發(fā)給所述控制器。

優(yōu)選的是，所述傳送單元還包括調(diào)節(jié)兩條所述第一導(dǎo)軌之間的導(dǎo)軌間距的手輪，所述手輪位于兩條所述第一導(dǎo)軌的外側(cè)。

優(yōu)選的是，所述龍門架的水平部設(shè)置有第四導(dǎo)軌，所述激光裝置沿所述第四導(dǎo)軌在所述龍門架上滑行。

優(yōu)選的是，所述傳送單元為并列設(shè)置的兩組；一組所述傳送單元匹配一組所述檢測(cè)單元。

本發(fā)明至少包括以下有益效果：

1)第一定位氣缸在第一導(dǎo)軌上的滑行，帶動(dòng)第一推塊推動(dòng)待測(cè)柔性電路板在第一導(dǎo)軌滑行至擋板處被阻擋停止在檢測(cè)位置，第一推塊的推動(dòng)，避免柔性電路板在傳送過程中受到損壞；通過龍門架水平部設(shè)置的激光裝置發(fā)出激光照射位于第一導(dǎo)軌上的柔性電路板，完成高度和間隙檢測(cè)，檢測(cè)效率和準(zhǔn)確率較高；

2)第二驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)待測(cè)柔性電路板沿豎直方向運(yùn)動(dòng)以調(diào)整待測(cè)柔性電路板與第一導(dǎo)軌在豎直方向相對(duì)位置；

3)第三驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)待測(cè)柔性電路板沿水平方向滑行以調(diào)整待測(cè)柔性電路板在兩條第一導(dǎo)軌之間的相對(duì)位置；

4)第三驅(qū)動(dòng)裝置中，第二定位氣缸沿第三導(dǎo)軌滑行驅(qū)動(dòng)第三推塊擠壓彈簧，彈簧受擠壓后的反彈力繼續(xù)驅(qū)動(dòng)第四推塊推動(dòng)第一導(dǎo)軌上的待測(cè)柔性電路板，彈簧為驅(qū)動(dòng)第四推塊推動(dòng)待測(cè)柔性電路板提供彈性緩沖，保護(hù)柔性電路板，對(duì)待測(cè)柔性電路板與第一導(dǎo)軌兩側(cè)之間相對(duì)位置進(jìn)行微調(diào)整；

5)設(shè)置與擋板并列設(shè)置在第一導(dǎo)軌一端的位置傳感器，將采集的待測(cè)柔性電路板的位置信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)發(fā)給控制器，以便后續(xù)控制器發(fā)送激光控制信號(hào)給激光裝置以啟動(dòng)激光照射；

6)設(shè)置位于第一導(dǎo)軌外側(cè)的手輪，用于手動(dòng)微調(diào)兩條第一導(dǎo)軌之間的導(dǎo)軌間距，使得導(dǎo)軌間距適用于柔性電路板的滑行；

7)激光裝置的激光照射區(qū)域小于整個(gè)待測(cè)柔性電路板，通過龍門架可沿第一導(dǎo)軌滑行以及激光裝置可沿龍門架水平部設(shè)置的第四導(dǎo)軌滑行；激光裝置的來回反復(fù)滑行，激光照射的檢測(cè)區(qū)域可以覆蓋整個(gè)待測(cè)柔性電路板；

8)傳送單元為并列設(shè)置的兩組；一組傳送單元匹配一組檢測(cè)單元，形成雙工位的檢測(cè)裝置，進(jìn)一步提高檢測(cè)效率。

本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征將部分通過下面的說明體現(xiàn)，部分還將通過對(duì)本發(fā)明的研究和實(shí)踐而為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的柔性電路板的檢測(cè)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的傳送單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明所述的激光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明所述的第一驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明所述的第二驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明所述的第三驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

100-傳送單元；11-第一導(dǎo)軌；12-擋板；

13-第一驅(qū)動(dòng)裝置；131-第一定位氣缸；132-第一推塊；133-連接件；

14-第二驅(qū)動(dòng)裝置；141-第二導(dǎo)軌；142-頂升氣缸；143-第二推塊；143A-第二推塊水平部；143B-第二推塊豎直部；

15-第三驅(qū)動(dòng)裝置；151-第三導(dǎo)軌；152-第二定位氣缸；153-第三推塊；154-定位塊；155-彈簧；156-螺釘；157-第四推塊；

16-位置傳感器；

17-手輪；

200-檢測(cè)單元；21-龍門架；22-激光裝置；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說明，以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實(shí)施。

應(yīng)當(dāng)理解，本文所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術(shù)語并不配出一個(gè)或多個(gè)其它元件或其組合的存在或添加。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明提供一種柔性電路板的檢測(cè)裝置，其包括：傳送單元100，其包括水平設(shè)置的兩條互相平行的第一導(dǎo)軌11、第一驅(qū)動(dòng)裝置13以及位于第一導(dǎo)軌一端的擋板12；檢測(cè)單元200，其包括滑動(dòng)連接到第一導(dǎo)軌11(圖2中示例為X方向)上方的龍門架21、連接到龍門架21水平部(圖2中示例為Y方向)的激光裝置22；激光裝置22發(fā)射激光以檢測(cè)待測(cè)柔性電路板的高度和間隙；以及，控制器(圖中未示出)，其分別連接到第一驅(qū)動(dòng)裝置13以及激光裝置22；其中，如圖4所示，第一驅(qū)動(dòng)裝置13包括：第一定位氣缸131，其滑動(dòng)連接到第一導(dǎo)軌11；第一推塊132，其通過連接件133沿豎直方向固定連接到第一定位氣缸131上方；控制器發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一定位氣缸131在第一導(dǎo)軌11上的滑行，帶動(dòng)第一推塊132推動(dòng)待測(cè)柔性電路板在第一導(dǎo)軌11滑行至擋板12處停止。

上述實(shí)施方式中，柔性電路板的檢測(cè)過程是：控制器發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一定位氣缸131在第一導(dǎo)軌11上的滑行，帶動(dòng)第一推塊132推動(dòng)待測(cè)柔性電路板在第一導(dǎo)軌11滑行至擋板12處停止，該停止位置為待測(cè)位置；連接到龍門架21水平部下方的激光裝置22發(fā)射出線性激光，激光裝置22在龍門架21的帶動(dòng)下，沿第一導(dǎo)軌11的X方向，從待測(cè)柔性電路板的一端滑動(dòng)到另一端，使得線性激光的檢測(cè)區(qū)域覆蓋到位于待測(cè)位置的整個(gè)測(cè)待測(cè)柔性電路板，實(shí)現(xiàn)柔性電路板的高度和間隙的檢測(cè)。第一導(dǎo)軌11為兩條平行設(shè)置的導(dǎo)軌，柔性電路板架設(shè)在兩條第一導(dǎo)軌11上。第一推塊132的推動(dòng)，避免柔性電路板在傳送過程中受到損壞；擋板12的設(shè)置，將受第一推塊132推動(dòng)的待測(cè)柔性電路板阻止定位在激光裝置22照射檢測(cè)的待測(cè)位置，硬限位，定位準(zhǔn)確率高；通過龍門架21水平部設(shè)置的激光裝置22發(fā)出激光照射位于第一導(dǎo)軌11上的柔性電路板，完成高度和間隙檢測(cè)，檢測(cè)效率和準(zhǔn)確率較高。

作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，如圖5所示，傳送單元100還包括驅(qū)動(dòng)待測(cè)柔性電路板沿豎直方向運(yùn)動(dòng)(圖2中示例為Z方向)以調(diào)整待測(cè)柔性電路板與第一導(dǎo)軌11在豎直方向相對(duì)位置的第二驅(qū)動(dòng)裝置14，第二驅(qū)動(dòng)裝置14包括：第二導(dǎo)軌141，其沿豎直方向固定到一條第一導(dǎo)軌11下方；頂升氣缸142，其沿第二導(dǎo)軌141滑行；第二推塊143，其包括呈L型的水平部143A和豎直部143B；水平部143A一端固定連接到頂升氣缸142，水平部143A另一端朝向兩條第一導(dǎo)軌11內(nèi)側(cè)延伸；水平部143A的延伸端上方固定連接有豎直部143B。

上述實(shí)施方式中，水平部143A另一端朝向兩條第一導(dǎo)軌11內(nèi)側(cè)延伸，水平部143A的延伸端上方固定連接有豎直部143B，豎直部143B對(duì)待測(cè)柔性電路板有一定的支撐作用。需要調(diào)整待測(cè)柔性電路板與第一導(dǎo)軌11在豎直方向相對(duì)位置時(shí)，頂升氣缸142沿第二導(dǎo)軌142上下滑行，帶動(dòng)第二推塊143的豎直部143B推動(dòng)柔性電路板在豎直方向上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)待測(cè)柔性電路板與第一導(dǎo)軌11在豎直方向相對(duì)位置的調(diào)整。

作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，如圖6所示，傳送單元100還包括驅(qū)動(dòng)待測(cè)柔性電路板沿水平方向滑行以調(diào)整待測(cè)柔性電路板在兩條第一導(dǎo)軌11之間相對(duì)位置的第三驅(qū)動(dòng)裝置15。第三驅(qū)動(dòng)裝置15包括：第三導(dǎo)軌151，其沿水平方向(圖2中示例為Y方向)垂直固定到一條第一導(dǎo)軌外側(cè)；第二定位氣缸152，其沿第三導(dǎo)軌151滑行；第一緩沖裝置，其包括沿第三導(dǎo)軌滑行的第三推塊153、架設(shè)在第一導(dǎo)軌11上方的定位塊154、彈簧155、螺釘156以及第四推塊157；定位塊154固定架設(shè)到第一導(dǎo)軌11上方，定位塊154設(shè)有匹配彈簧155的滑槽，滑槽與第三導(dǎo)軌151同向，彈簧155可以在滑槽內(nèi)滑動(dòng)；螺釘156依次穿過第三推塊153、彈簧155固定連接到第四推塊157。

上述實(shí)施方式中，定位塊154用于支撐彈簧155受力形變后的滑動(dòng)，定位塊與瀘定156配合，對(duì)彈簧155的滑動(dòng)方向起到引導(dǎo)的作用。需要調(diào)整待測(cè)柔性電路板在兩條第一導(dǎo)軌11之間相對(duì)位置時(shí)，第二定位氣缸152沿第三導(dǎo)軌151滑行驅(qū)動(dòng)第三推塊153擠壓彈簧155，彈簧155受擠壓后的反彈力繼續(xù)驅(qū)動(dòng)第四推塊157推動(dòng)第一導(dǎo)軌11上的待測(cè)柔性電路板，實(shí)現(xiàn)待測(cè)柔性電路板與第一導(dǎo)軌兩側(cè)之間相對(duì)位置的微調(diào)整。彈簧155為驅(qū)動(dòng)第四推塊157推動(dòng)待測(cè)柔性電路板提供彈性緩沖，保護(hù)柔性電路板。螺釘156避免彈簧155的反彈力將第三推塊153彈開。

作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，傳送單元100還包括通信連接到控制器的位置傳感器16，位置傳感器16與擋板12并列設(shè)置在第一導(dǎo)軌11的一端。當(dāng)?shù)谝煌茐K132推動(dòng)待測(cè)柔性電路板在第一導(dǎo)軌11滑行至擋板12阻擋停止在待測(cè)位置時(shí)，位置傳感器16將采集的待測(cè)柔性電路板的位置信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)發(fā)給控制器，控制器根據(jù)待測(cè)柔性電路板位置的電信號(hào)，發(fā)出激光控制信號(hào)給激光裝置22以啟動(dòng)激光裝置22的激光照射進(jìn)行檢測(cè)。

作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，傳送單元100還包括調(diào)節(jié)兩條第一導(dǎo)軌11之間的導(dǎo)軌間距的手輪17，手輪17位于兩條第一導(dǎo)軌11外側(cè)。手輪17用于人工手動(dòng)微調(diào)兩條第一導(dǎo)軌11之間的導(dǎo)軌間距，使得導(dǎo)軌間距適用于柔性電路板的滑行。

作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，龍門架21的水平部設(shè)置有第四導(dǎo)軌，激光裝置22沿第四導(dǎo)軌在龍門架21上滑行，即激光裝置22沿圖2中Y方向滑行。因?yàn)榧す庋b置22發(fā)射的激光為線性激光，若線性激光在Y方向的寬度遠(yuǎn)小于待測(cè)柔性電路板的寬度，則激光檢測(cè)時(shí)，龍門架21沿第一導(dǎo)軌11從柔性電路板的一端滑行到另一端的過程中，激光裝置22僅僅完成一個(gè)檢測(cè)寬度的檢測(cè)。激光裝置22可沿第四導(dǎo)軌在龍門架21上滑行，則，一個(gè)檢測(cè)寬度后，控制器驅(qū)動(dòng)激光裝置22沿第四導(dǎo)軌的Y方向繼續(xù)滑行一個(gè)檢測(cè)寬度，控制器再驅(qū)動(dòng)龍門架21帶動(dòng)激光裝置22在第一導(dǎo)軌11上做返回運(yùn)動(dòng)，完成下一個(gè)檢測(cè)寬度的檢測(cè)，直到激光裝置22多次反復(fù)運(yùn)動(dòng)的檢測(cè)區(qū)域覆蓋整個(gè)待測(cè)柔性電路板。因此，龍門架21可沿第一導(dǎo)軌11滑行以及激光裝置22可沿龍門架21水平部設(shè)置的第四導(dǎo)軌滑行相互匹配，實(shí)現(xiàn)激光裝置22的多次往復(fù)滑行的檢測(cè)區(qū)域可以覆蓋整個(gè)待測(cè)柔性電路板。

作為本發(fā)明的另一種實(shí)施方式，傳送單元100為并列設(shè)置的兩組；一組傳送單元100匹配一組檢測(cè)單元200，形成雙工位的檢測(cè)裝置，進(jìn)一步提高柔性電路板的檢測(cè)效率。

盡管本發(fā)明的實(shí)施方案已公開如上，但其并不僅僅限于說明書和實(shí)施方式中所列運(yùn)用。它完全可以被適用于各種適合本發(fā)明的領(lǐng)域。對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員而言可容易地實(shí)現(xiàn)另外的修改。因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下，本發(fā)明并不限于特定的細(xì)節(jié)和這里示出與描述的圖例。