本發(fā)明屬于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于空間應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是一種基于導(dǎo)航衛(wèi)星所播發(fā)的無(wú)線電導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行定位的導(dǎo)航系統(tǒng)。目前全球的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包含美國(guó)的GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Global Positioning System，GPS，全球定位系統(tǒng))、我國(guó)的北斗導(dǎo)航系統(tǒng)、俄羅斯的格洛納斯衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)以及歐洲主導(dǎo)開(kāi)發(fā)的伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。隨著我國(guó)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的不斷發(fā)展和完善，基于GPS和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的雙系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)得到了飛速的發(fā)展。目前，雙系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域已從傳統(tǒng)的地面應(yīng)用拓展到空間應(yīng)用領(lǐng)域。在智能炮彈、各種飛行器以及皮納衛(wèi)星中都采用雙系統(tǒng)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)載體定位導(dǎo)航，這一類(lèi)接收機(jī)被統(tǒng)稱(chēng)為空間應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)。

相比與普通應(yīng)用型接收機(jī)，空間應(yīng)用型接收機(jī)所處的環(huán)境更加惡劣，因此對(duì)接收機(jī)的穩(wěn)定性要求更高。空間型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的控制一般通過(guò)遙控指令來(lái)完成，其輸出的導(dǎo)航信息以及接收機(jī)自身狀態(tài)信息都采用遙測(cè)數(shù)據(jù)而非常規(guī)導(dǎo)航協(xié)議的形式。通用的接收機(jī)測(cè)試系統(tǒng)一般自動(dòng)化程度低，無(wú)法完成長(zhǎng)期穩(wěn)定性測(cè)試，且該類(lèi)系統(tǒng)也無(wú)法對(duì)遙測(cè)數(shù)據(jù)和遙控指令完成測(cè)試。因此，通用的導(dǎo)航接收機(jī)測(cè)試方法已經(jīng)不適用空間應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)。接收機(jī)的測(cè)試工作對(duì)于接收機(jī)的研發(fā)生產(chǎn)具有重要的意義，研發(fā)階段的測(cè)試可以查找軟硬件設(shè)計(jì)中的漏洞，交付前的測(cè)試工作可以確認(rèn)接收機(jī)的工作狀態(tài)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)解決問(wèn)題：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于空間應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)，解決了通用接收機(jī)測(cè)試系統(tǒng)無(wú)法對(duì)遙測(cè)數(shù)據(jù)、遙控指令以及系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定性等性能指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試的缺點(diǎn)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了一種基于空間應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)，包括：測(cè)試PC機(jī)、自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)、待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)和信號(hào)發(fā)生裝置；

測(cè)試PC機(jī)與自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)之間通過(guò)通信線纜連接；待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)設(shè)置在自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)上；自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)與待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)之間通過(guò)測(cè)試線纜連接；待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)與信號(hào)發(fā)生裝置之間通過(guò)射頻線纜連接；

自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)，用于根據(jù)由測(cè)試PC機(jī)確定的測(cè)試項(xiàng)目，對(duì)待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)進(jìn)行測(cè)試，得到測(cè)試結(jié)果，并輸出。

在上述基于空間應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)中，所述測(cè)試項(xiàng)目包括如下測(cè)試指標(biāo)中的至少一種：供電電壓、工作溫度、載噪比、時(shí)間精度、定位精度、軌道參數(shù)精度、原始觀測(cè)量精度、長(zhǎng)期穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)工作狀態(tài)測(cè)試指標(biāo)。

在上述基于空間應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)中，所述自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)包括：電源接口、通信接口和信號(hào)接口；

電源接口通過(guò)電源接口電路與待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)連接；

通信接口通過(guò)通信接口電路與待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)連接；

信號(hào)接口通過(guò)信號(hào)接口電路與待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)連接。

在上述基于空間應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)中，電源接口電路，用于對(duì)待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)和自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)的外圍電路供電；其中，所述電源接口電路包括：電源輸入連接器、限流電路、電壓轉(zhuǎn)換電路和電壓電流監(jiān)測(cè)電路。

在上述基于空間應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)中，通信接口電路，用于建立自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)與待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)之間、自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)與測(cè)試PC機(jī)之間的通信；其中，自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)與待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)之間采用RS-422接口進(jìn)行通信，自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)與測(cè)試PC機(jī)之間采用RS-232接口進(jìn)行通信。

在上述基于空間應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)中，信號(hào)接口電路，用于控制射頻信號(hào)的輸入輸出通路，建立待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)與射頻導(dǎo)航信號(hào)之間的通信，以及，對(duì)不同射頻接口進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

在上述基于空間應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)中，測(cè)試PC機(jī)，用于根據(jù)待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試項(xiàng)目生成測(cè)試程序；

自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)，用于根據(jù)測(cè)試程序，按照標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試規(guī)范規(guī)定的指令測(cè)試序列對(duì)遙控指令進(jìn)行逐條測(cè)試；在全部遙控指令測(cè)試完成之后，將待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)配置為常規(guī)模式，按照標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試規(guī)范規(guī)定的數(shù)據(jù)測(cè)試順序?qū)b測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試，得到測(cè)試結(jié)果，并輸出。

在上述基于空間應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)中，所述信號(hào)發(fā)生裝置，包括：天線、或、衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)仿真信號(hào)源。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明所述基于空間應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)，可以完成對(duì)遙測(cè)數(shù)據(jù)、遙控指令、定位精度、接收機(jī)工作狀態(tài)、接收機(jī)穩(wěn)定性等性能指標(biāo)的測(cè)試，解決了通用接收機(jī)測(cè)試系統(tǒng)無(wú)法對(duì)遙測(cè)數(shù)據(jù)、遙控指令以及系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定性等性能指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試的缺點(diǎn)。

進(jìn)一步，本發(fā)明還解決了測(cè)試系統(tǒng)搭建復(fù)雜，測(cè)試步驟煩瑣，測(cè)試結(jié)果可見(jiàn)性差、測(cè)試結(jié)論生成滯后等問(wèn)題，提升了測(cè)試系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，提高了測(cè)試的覆蓋度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中一種基于空間應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中一種自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)與待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明公共的實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

本發(fā)明所述的基于空間應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)，可以用于衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)研發(fā)過(guò)程中的性能測(cè)試、系統(tǒng)穩(wěn)定性測(cè)試以及交付前性能確認(rèn)。

參照?qǐng)D1，示出了本發(fā)明實(shí)施例中一種基于空間應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，所述基于空間應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)，包括：測(cè)試PC機(jī)100(Personal Computer，PC，個(gè)人電腦)、自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)200、待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)300和信號(hào)發(fā)生裝置400。其中，待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)300主要是指基于空間應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)，信號(hào)發(fā)生裝置400可以是天線或衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)仿真信號(hào)源。

如圖1，測(cè)試PC機(jī)100與自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)200之間通過(guò)通信線纜連接；待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)300設(shè)置在自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)200上；自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)200與待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)300之間通過(guò)測(cè)試線纜連接；待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)300與信號(hào)發(fā)生裝置400之間通過(guò)射頻線纜連接。

在本實(shí)施例中，自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)200，用于根據(jù)由測(cè)試PC機(jī)100確定的測(cè)試項(xiàng)目，對(duì)待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)300進(jìn)行測(cè)試，得到測(cè)試結(jié)果，并輸出。

在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，參照?qǐng)D2，示出了本發(fā)明實(shí)施例中一種自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)與待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖。在本實(shí)施例中，自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)200的具體電路結(jié)構(gòu)可以根據(jù)需要進(jìn)行測(cè)試的測(cè)試項(xiàng)目、標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試規(guī)范的規(guī)定、以及待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)300的硬件接口確定。如圖2，所述自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)200主要包括：電源接口、通信接口和信號(hào)接口。

其中，電源接口通過(guò)電源接口電路與待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)300連接；通信接口通過(guò)通信接口電路與待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)300連接；信號(hào)接口通過(guò)信號(hào)接口電路與待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)300連接。

優(yōu)選的，電源接口電路，用于對(duì)待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)300和自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)200的外圍電路供電。其中，所述電源接口電路包括：電源輸入連接器、限流電路、電壓轉(zhuǎn)換電路和電壓電流監(jiān)測(cè)電路。優(yōu)選的，在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)200的輸入電壓要求、待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)300的供電電壓要求、待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)300的供電電源品質(zhì)要求來(lái)設(shè)計(jì)電源接口電路，本實(shí)施例對(duì)此不作限制。

通信接口電路，用于建立自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)200與待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)300之間、自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)300與測(cè)試PC機(jī)100之間的通信。其中，自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)200與待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)300之間一般采用RS-422接口進(jìn)行通信，自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)200與測(cè)試PC機(jī)100之間一般采用RS-232接口進(jìn)行通信。在本實(shí)施例中，自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)200要實(shí)現(xiàn)不同通信接口之間的轉(zhuǎn)換功能。

信號(hào)接口電路，用于控制射頻信號(hào)的輸入輸出通路，建立待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)300與射頻導(dǎo)航信號(hào)之間的通信，以及，對(duì)不同射頻接口進(jìn)行轉(zhuǎn)換。其中，射頻信號(hào)主要是指信號(hào)發(fā)生裝置生成的射頻信號(hào)。在本實(shí)施例中，信號(hào)發(fā)生裝置400一般采用N型或者超小A型(Sub Miniature A，SMA)型接口，將射頻信號(hào)輸入到自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)200，而待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)300的射頻輸入接口種類(lèi)眾多，可選接口有螺紋式連接器(Screw Thread Connector，TNC)、卡口式連接器(Bayonet Connector，BNC)、超小A型(Sub Miniature A，SMA)、微型射頻同軸連接器(Micro RF Coaxial Connector，MCX)、微小型射頻同軸連接器(Miniature Micro RF Coaxial Connector，MMCX)等，故，信號(hào)接口電路要完成不同射頻接口之間的轉(zhuǎn)換功能。

在本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例中，測(cè)試PC機(jī)100，具體可以用于根據(jù)待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)100的測(cè)試項(xiàng)目生成測(cè)試程序。自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)200，用于根據(jù)測(cè)試程序，按照標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試規(guī)范規(guī)定的指令測(cè)試序列對(duì)遙控指令進(jìn)行逐條測(cè)試；在全部遙控指令測(cè)試完成之后，將待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)300配置為常規(guī)模式，按照標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試規(guī)范規(guī)定的數(shù)據(jù)測(cè)試順序?qū)b測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試，得到測(cè)試結(jié)果，并輸出。通過(guò)本發(fā)明實(shí)施例所述的測(cè)試系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)300的如下測(cè)試指標(biāo)中的至少一種的測(cè)試：供電電壓、工作溫度、載噪比、時(shí)間精度、定位精度、軌道參數(shù)精度、原始觀測(cè)量精度、長(zhǎng)期穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)工作狀態(tài)測(cè)試指標(biāo)。

優(yōu)選的，測(cè)試PC機(jī)100在接收到測(cè)試結(jié)果之后，可以對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行解析，以界面形式實(shí)時(shí)顯示解析結(jié)果。

基于上述實(shí)施例，本實(shí)施例通過(guò)一個(gè)具體的測(cè)試流程對(duì)所述基于空間應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

本實(shí)施例以皮納衛(wèi)星平臺(tái)的雙模四頻點(diǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)為例，也即，將皮納衛(wèi)星平臺(tái)的雙模四頻點(diǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)作為待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)，包括：GPS導(dǎo)航模塊、北斗導(dǎo)航模塊和備份導(dǎo)航模塊三個(gè)導(dǎo)航模塊。通過(guò)本實(shí)施例所述的基于空間應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)，完成對(duì)所有導(dǎo)航模塊的各種工作模式下接收機(jī)性能的測(cè)試。

在本實(shí)施例中，可以將待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)安放在自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)上，并將測(cè)試PC機(jī)、自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)、待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)和信號(hào)發(fā)生裝置通過(guò)線纜連接。

在本實(shí)施例中，自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)可以由1路RS422轉(zhuǎn)RS232接口、2路TTL(Transistor Transistor Logic，TLL，晶體管-晶體管邏輯電平)轉(zhuǎn)RS232接口、2路5V電源輸出、1路3.3V電源輸出以及1路射頻信號(hào)輸入輸出接口構(gòu)成。根據(jù)測(cè)試規(guī)范，自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)工作在-40℃～+85℃溫度下。直流穩(wěn)壓電源為自動(dòng)化測(cè)試硬件平臺(tái)提供5V@2A的供電

本實(shí)施例中，自動(dòng)化測(cè)試程序可以運(yùn)行于測(cè)試PC機(jī)上，通過(guò)通信線纜發(fā)送遙控指令、接收遙測(cè)數(shù)據(jù)，以及，對(duì)接收到的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析。待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)接收通過(guò)測(cè)試PC機(jī)、自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)發(fā)送的遙控指令，切換工作狀態(tài)，并回傳遙測(cè)數(shù)據(jù)給測(cè)試PC機(jī)。測(cè)試PC機(jī)，通過(guò)自動(dòng)化測(cè)試程序?qū)Υ郎y(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)返回的遙測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)解析并顯示于測(cè)試PC機(jī)的測(cè)試界面中，以及，記錄所有發(fā)出和接收到的數(shù)據(jù)。

電源接口電路采用單路5V輸入，2路5V輸出和1路3.3V輸出。限流電路的限流門(mén)限為2.0A。通信接口電路包含RS422/RS232數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路和TLL/RS232數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換電路。信號(hào)接口電路實(shí)現(xiàn)射頻輸入SMA接口到輸出MMCX接口的轉(zhuǎn)換功能。

在本實(shí)施例中，測(cè)試系統(tǒng)依次完成對(duì)GPS導(dǎo)航模塊的遙控指令測(cè)試、遙測(cè)數(shù)據(jù)的測(cè)試；并在完成對(duì)GPS導(dǎo)航模塊的全部測(cè)試之后，依次進(jìn)行北斗導(dǎo)航模塊和備份導(dǎo)航模塊的測(cè)試。

具體的：

將待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)安裝在自動(dòng)化硬件測(cè)試平臺(tái)上，連接衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)與測(cè)試硬件平臺(tái)之間的測(cè)試線纜；

連接待測(cè)衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)與天線或衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)仿真信號(hào)源之間的射頻線纜；

運(yùn)行測(cè)試PC機(jī)上的自動(dòng)化測(cè)試程序，并給自動(dòng)化測(cè)試硬件平臺(tái)加電；

選擇側(cè)向PC機(jī)上通信線纜所連接的通信串口，并填寫(xiě)測(cè)試人員、測(cè)試衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)編號(hào)、測(cè)試記錄保存路徑、文件名等信息；

選擇“開(kāi)啟GPS導(dǎo)航模塊指令”，開(kāi)始對(duì)GPS導(dǎo)航模塊的遙控指令進(jìn)行測(cè)試，遙控指令包括“允許發(fā)送GPS定位遙測(cè)”、“禁止發(fā)送GPS定位遙測(cè)”、“允許發(fā)送GPS原始測(cè)量數(shù)據(jù)”、“禁止發(fā)送GPS原始測(cè)量數(shù)據(jù)”、“GPS導(dǎo)航模塊處理軟件注入允許”、“GPS導(dǎo)航模塊處理軟件注入結(jié)束”和“啟動(dòng)GPS導(dǎo)航模塊處理軟件注入程序”等。測(cè)試系統(tǒng)將模擬星務(wù)主機(jī)，依次發(fā)送上述指令完成遙控指令的測(cè)試。其中，在遙控指令測(cè)試過(guò)程中，可以通過(guò)測(cè)試顯示界面實(shí)時(shí)輸出指令執(zhí)行情況，例如，若指令測(cè)試通過(guò)則輸出“Command xx is OK”；否則，則輸出“Command xx is failed”。

在全部指令測(cè)試完成后，測(cè)試系統(tǒng)輸出“GPS command test is ok”。然后，進(jìn)行遙測(cè)數(shù)據(jù)測(cè)試，設(shè)定待測(cè)的遙測(cè)數(shù)據(jù)幀、遙測(cè)輪詢(xún)周期以及測(cè)試時(shí)間。在測(cè)試過(guò)程中，測(cè)試系統(tǒng)模擬星務(wù)主機(jī)按照設(shè)定的要求開(kāi)始數(shù)據(jù)輪詢(xún)，并實(shí)時(shí)顯示解析后的遙測(cè)結(jié)果。在測(cè)試結(jié)束后，測(cè)試系統(tǒng)可以根據(jù)用戶(hù)請(qǐng)求對(duì)遙測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，生成測(cè)試報(bào)告并顯示。

選擇“關(guān)閉GPS導(dǎo)航模塊指令”和“開(kāi)啟北斗導(dǎo)航模塊指令”，關(guān)閉GPS導(dǎo)航模塊并把北斗導(dǎo)航模塊開(kāi)啟，參見(jiàn)GPS導(dǎo)航模塊的測(cè)試流程，對(duì)北斗導(dǎo)航模塊進(jìn)行測(cè)試，直至完成對(duì)備份導(dǎo)航模塊的測(cè)試。

綜上所述，本發(fā)明所述基于空間應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)，可以完成對(duì)遙測(cè)數(shù)據(jù)、遙控指令、定位精度、接收機(jī)工作狀態(tài)、接收機(jī)穩(wěn)定性等性能指標(biāo)的測(cè)試，解決了通用接收機(jī)測(cè)試系統(tǒng)無(wú)法對(duì)遙測(cè)數(shù)據(jù)、遙控指令以及系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定性等性能指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試的缺點(diǎn)。

進(jìn)一步，本發(fā)明還解決了測(cè)試系統(tǒng)搭建復(fù)雜，測(cè)試步驟煩瑣，測(cè)試結(jié)果可見(jiàn)性差、測(cè)試結(jié)論生成滯后等問(wèn)題，提升了測(cè)試系統(tǒng)的自動(dòng)化程度，提高了測(cè)試的覆蓋度。

本發(fā)明中所述的一種基于空間應(yīng)用型衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試系統(tǒng)，已經(jīng)應(yīng)用在一款皮納衛(wèi)星星載衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的研發(fā)交付測(cè)試過(guò)程中，目前已經(jīng)利用該測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行了上百次的測(cè)試，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定正常。星載衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的測(cè)試周期由原來(lái)的48小時(shí)減小為現(xiàn)在8小時(shí)，極大的提高了測(cè)試的效率，降低了測(cè)試的復(fù)雜度，取得良好效果。

以上所述，僅為本發(fā)明最佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明說(shuō)明書(shū)中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員的公知技術(shù)。